技术特征：
1.一种冰箱的开关门装置的控制方法，所述冰箱包括箱体和与所述箱体通过铰接轴转动连接的门体，以及开关门装置，其特征在于，所述开关门装置包括通过同一个驱动机构驱动的顶出机构和旋转机构，所述驱动机构包括一个驱动电机；所述驱动机构的输出端与所述旋转机构之间设置一个离合器；分别与所述驱动电机和所述离合器电连接的控制单元，所述控制方法包括：接收开门指令时，控制所述驱动电机的输出轴沿第一旋转方向转动，并控制所述离合器与所述旋转机构断开，使所述顶出机构由收缩状态朝伸长状态运动，以将所述门体顶开至预设位置；控制所述离合器与所述旋转机构接合，并控制所述驱动电机的输出轴沿所述第一旋转方向转动，以使所述旋转机构带动所述门体绕所述铰接轴转动，直至所述门体转动至完全打开状态。2.根据权利要求1所述的冰箱的开关门装置的控制方法，其特征在于，控制所述驱动电机的输出轴沿所述第一旋转方向转动，使所述顶出机构由所述收缩状态朝所述伸长状态运动的过程中：当所述驱动电机输出的实际电流值与所述驱动电机的额定电流值的差值大于预设的电流差值范围时，控制所述驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，以使所述顶出机构朝所述收缩状态运动，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。3.根据权利要求1所述的冰箱的开关门装置的控制方法，其特征在于，控制所述离合器与所述旋转机构接合，并控制所述驱动电机的输出轴继续沿所述第一旋转方向转动，以使所述旋转机构带动所述门体绕所述铰接轴转动的过程中：当所述驱动电机输出的实际电流值与所述驱动电机的额定电流值的差值大于预设的电流差值范围时，控制所述离合器与所述旋转机构断开，并控制所述驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，以使所述顶出机构朝所述收缩状态运动和所述门体停止转动，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。4.根据权利要求1所述的冰箱的开关门装置的控制方法，其特征在于，所述门体转动至完全打开状态后还包括：控制所述驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，并控制所述离合器与所述旋转机构断开，以使所述顶出机构由所述伸长状态运动至所述收缩状态，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。5.根据权利要求4所述的冰箱的开关门装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：接收关门指令时，控制所述离合器与所述旋转机构接合，并控制所述驱动电机的输出轴沿所述第二旋转方向转动，以使所述旋转机构带动所述门体绕所述铰接轴转动，直至所述门体转动至完全关闭状态。6.根据权利要求5所述的冰箱的开关门装置的控制方法，其特征在于，控制所述离合器与所述旋转机构接合，并控制所述驱动电机的输出轴沿所述第二旋转方向转动，以使所述旋转机构带动所述门体绕所述铰接轴转动的过程中：当所述驱动电机输出的实际电流值与所述驱动电机的额定电流值的差值大于预设的电流差值范围时，控制所述驱动电机的输出轴停止转动，并控制所述离合器与所述旋转机
构断开，以使所述门体停止转动。7.根据权利要求5所述的冰箱的开关门装置的控制方法，所述开关门装置还包括凸轮传动机构和微动开关，所述凸轮传动机构包括：与所述旋转机构传动连接的凸轮，所述凸轮的外缘形成有凸轮面和基圆面；从动件，所述从动件位于所述凸轮和所述微动开关之间；导向结构，所述导向结构用于引导所述从动件在所述凸轮和所述微动开关之间移动；其特征在于，所述旋转机构带动所述门体绕所述铰接轴转动，直至所述门体转动至完全打开状态，具体包括：当所述基圆面与所述从动件相对时，所述从动件静止且未压下所述微动开关的触点，所述微动开关输出所述门体处于打开过程的信号，根据所述门体处于打开过程的信号，控制所述驱动电机的输出轴继续沿所述第一旋转方向转动；当所述凸轮面与所述从动件相配合时，所述凸轮带动所述从动件朝所述微动开关方向运动，所述从动件压下所述微动开关的触点，所述微动开关输出所述门体处于完全打开状态的信号，根据所述门体处于完全打开状态的信号，控制所述驱动电机的输出轴沿所述第二旋转方向转动，并控制所述离合器与所述旋转机构断开。8.根据权利要求7所述的冰箱的开关门装置的控制方法，其特征在于，所述旋转机构带动所述门体转动，直至所述门体转动至完全关闭状态，具体包括:当所述基圆面与所述从动件相对时，所述从动件静止且未压下所述微动开关的触点，所述微动开关输出所述门体处于关闭过程的信号，根据所述门体处于关闭过程的信号，控制所述驱动电机的输出轴继续沿所述第二旋转方向转动；当所述凸轮面与所述从动件相配合时，所述凸轮带动所述从动件朝所述微动开关方向运动，所述从动件压下所述微动开关的触点，所述微动开关输出所述门体处于完全关闭状态的信号，根据所述门体处于完全关闭状态的信号，控制所述驱动电机的输出轴停止转动，并控制所述离合器与所述旋转机构断开。9.根据权利要求1所述的冰箱的开关门装置的控制方法，其特征在于，所述顶出机构由所述收缩状态朝所述伸长状态运动，以将所述冰箱的门体顶开至预设位置，具体包括：所述顶出机构由所述收缩状态朝所述伸长状态运动，以将所述门体顶开至α为8
°
～15
°
，α为所述门体的旋转角度。10.一种冰箱，包括内部形成有储藏室的箱体和设置在所述储藏室的开口处的门体，所述门体通过铰接轴与所述箱体转动连接，其特征在于，还包括开关门装置，所述开关门装置包括：通过同一个驱动机构驱动的顶出机构和旋转机构，所述驱动机构包括一个驱动电机；所述驱动机构的输出端与所述旋转机构之间设置一个离合器；分别与所述驱动电机和所述离合器电连接的控制单元，所述控制单元采用权利要求1-9任一项所述的冰箱的开关门装置的控制方法控制所述门体的开关。11.根据权利要求10所述的冰箱，其特征在于，还包括电流检测单元和与所述控制单元电连接的处理单元，所述电流检测单元用于检测所述驱动电机输出的实际电流值，所述处理单元用于根据所述驱动电机输出的所述实际电流值和所述驱动电机的额定电流值，确定所述实际电流值和所述额定电流值的差值，并确定所述差值是否在预设的电流差值范围
内。12.根据权利要求10所述的冰箱，其特征在于，所述驱动机构、所述顶出机构和所述旋转机构均安装在所述门体上，所述驱动电机的输出轴平行于所述门体的宽度方向，所述驱动机构还包括安装在所述驱动电机的输出轴上的主动轮，所述主动轮与所述顶出机构传动连接，所述离合器的输入端与所述主动轮连接。13.根据权利要求12所述的冰箱，其特征在于，所述顶出机构包括：从动轮，所述从动轮与所述主动轮相啮合；推杆，所述推杆设置在安装座上，且可在所述收缩状态和伸长状态之间滑动，所述推杆的滑动方向平行于所述门体的厚度方向，所述推杆上具有沿其延伸方向设置且与所述从动轮相啮合的传动齿。14.根据权利要求12所述的冰箱，其特征在于，所述旋转机构包括：蜗杆，所述蜗杆与所述离合器的输出端传动连接；涡轮，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述涡轮的旋转轴线平行于所述门体的高度方向；第一传动轮和与所述第一传动轮相啮合的第二传动轮，所述第一传动轮通过连接轴与所述涡轮连接，且可与所述涡轮同步转动，在所述开关门装置还包括凸轮传动机构和微动开关时，所述凸轮安装在所述连接轴上；所述铰接轴上具有沿其周向设置且与所述第二传动轮相啮合的啮合齿。