一种自动板材切割设备的制作方法

本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种自动板材切割设备。

背景技术：

板材切割在实际操作的过程中，经常需要人工进行位置的校准，并不能完全的代替人工，为了完善这一操作，释放人力，所以设计一种自动板材切割设备来解决这一问题。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动板材切割设备，本设备具有切割板材，板材定位推进，板材压实，切割片调整，以及吸尘功能，设备结构合理，便于操作。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种自动板材切割设备，包括前板按压机构、设备主座、板材推动机构、可调切割机构、止逆吸尘机构，本设备具有切割板材，板材定位推进，板材压实，切割片调整，以及吸尘功能，设备结构合理，便于操作。所述的前板按压机构与设备主座相连接，设备主座与板材推动机构相连接，设备主座与可调切割机构相连接，设备主座与止逆吸尘机构相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动板材切割设备所述的前板按压机构包括u形框架、顶板、连接杆、硬橡胶轮、配重柱、u形连接架、三角块、小齿纹轮、隐藏电机,u形框架与顶板固定连接，u形框架与连接杆相铰接，连接杆与硬橡胶轮通过轴活动连接，硬橡胶轮与u形连接架固定连接，u形连接架与顶板通过通孔间隙连接，顶板与三角块通过凹槽间隙连接，三角块与隐藏电机通过通孔固定连接，隐藏电机与小齿纹轮固定连接，小齿纹轮与顶板相啮合；顶板上设置有齿纹槽、t形轨道孔，顶板与三角块通过t形轨道孔间隙连接，顶板与小齿纹轮通过齿纹槽相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动板材切割设备所述的设备主座包括主座板、铰接用件、电机轨迹板，主座板与铰接用件固定连接，主座板与电机轨迹板固定连接，主座板与u形框架固定连接；主座板上设置有方形槽、侧t形槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动板材切割设备所述的板材推动机构包括侧架、挤压板、定位轴、t形压板、挤压用电机、蜗轮、蜗杆、移动用齿轮、连接弹簧、连接横梁、移动用电机、橡胶条，侧架与橡胶条固定连接，侧架与定位轴通过通孔间隙连接，定位轴与侧架通过凹槽间隙连接，挤压板与连接弹簧固定连接，t形压板与挤压板接触连接，t形压板与蜗杆通过凹槽间隙连接，蜗杆与侧架螺纹连接，蜗杆与蜗轮螺纹连接，蜗轮与挤压用电机固定连接，挤压用电机与侧架固定连接，侧架与连接横梁固定连接，侧架与移动用电机固定连接，移动用电机与移动用齿轮固定连接，侧架与主座板通过侧t形槽间隙连接，移动用齿轮与主座板通过方形槽相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动板材切割设备所述的可调切割机构包括l形底座、旋转齿轮、小齿轮、小电机、螺纹连接件、推动杆、螺纹杆、中层板、切割用电机、齿轮连接带、切割片、切割片连接轴头、连接轴、电机主轮，l形底座与主座板固定连接，l形底座与小电机固定连接，小电机与小齿轮固定连接，小齿轮与旋转齿轮相啮合，旋转齿轮与螺纹杆固定连接，螺纹杆与l形底座通过凹槽间隙连接，螺纹杆与螺纹连接件螺纹连接，螺纹连接件与推动杆相铰接，螺纹连接件与l形底座通过凹槽间隙连接，推动杆与中层板相铰接，中层板与切割用电机固定连接，切割用电机与电机主轮固定连接，电机主轮与齿轮连接带相连接，齿轮连接带与切割片连接轴头相连接，切割片连接轴头与连接轴固定连接，连接轴与中层板通过凹槽间隙连接，切割片连接轴头与切割片固定连接，切割片与主座板通过通孔间隙连接，切割片连接轴头与电机轨迹板通过通孔间隙连接，中层板与铰接用件相铰接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动板材切割设备所述的止逆吸尘机构包括箱体、网格板、斜板条、二层网板、风机组，主座板与箱体固定连接，箱体与网格板固定连接，箱体与斜板条固定连接，箱体与二层网板固定连接，风机组与箱体固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动板材切割设备所述的橡胶条的材料为天然橡胶。

本发明一种自动板材切割设备的有益效果为：

本发明一种自动板材切割设备，本设备具有切割板材，板材定位推进，板材压实，切割片调整，以及吸尘功能，设备结构合理，便于操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种自动板材切割设备的立体结构示意图。

图2为本发明一种自动板材切割设备的补充立体结构示意图。

图3为本发明一种自动板材切割设备的前板按压机构1的立体结构示意图。

图4为本发明一种自动板材切割设备的三角块1-7、小齿纹轮1-8和隐藏电机1-9的连接结构示意图。

图5为本发明一种自动板材切割设备的设备主座2的立体结构示意图。

图6为本发明一种自动板材切割设备的设备主座2的补充立体结构示意图。

图7为本发明一种自动板材切割设备的板材推动机构3的立体结构示意图。

图8为本发明一种自动板材切割设备的t形压板3-4和蜗杆3-7的结构示意图。

图9为本发明一种自动板材切割设备的侧架3-1、挤压板3-2和定位轴3-3的连接结构示意图。

图10为本发明一种自动板材切割设备的设备主座2和板材推动机构3的连接结构示意图。

图11为本发明一种自动板材切割设备的可调切割机构4的立体结构示意图。

图12为本发明一种自动板材切割设备的可调切割机构4的补充立体结构示意图。

图13为本发明一种自动板材切割设备的可调切割机构4的补充立体结构示意图。

图14为本发明一种自动板材切割设备的可调切割机构4的局部立体结构示意图。

图15为本发明一种自动板材切割设备的l形底座4-1、旋转齿轮4-2和螺纹杆4-7的连接结构示意图。

图16为本发明一种自动板材切割设备的中层板4-8和连接轴4-13的连接结构示意图。

图17为本发明一种自动板材切割设备的止逆吸尘机构5的立体结构示意图。

图中：前板按压机构1；u形框架1-1；顶板1-2；齿纹槽1-2-1；t形轨道孔1-2-2；连接杆1-3；硬橡胶轮1-4；配重柱1-5；u形连接架1-6；三角块1-7；小齿纹轮1-8；隐藏电机1-9；设备主座2；主座板2-1；方形槽2-1-1；侧t形槽2-1-2；铰接用件2-2；电机轨迹板2-3；板材推动机构3；侧架3-1；挤压板3-2；定位轴3-3；t形压板3-4；挤压用电机3-5；蜗轮3-6；蜗杆3-7；移动用齿轮3-8；连接弹簧3-9；连接横梁3-10；移动用电机3-11；橡胶条3-12；可调切割机构4；l形底座4-1；旋转齿轮4-2；小齿轮4-3；小电机4-4；螺纹连接件4-5；推动杆4-6；螺纹杆4-7；中层板4-8；切割用电机4-9；齿轮连接带4-10；切割片4-11；切割片连接轴头4-12；连接轴4-13；电机主轮4-14；止逆吸尘机构5；箱体5-1；网格板5-2；斜板条5-3；二层网板5-4；风机组5-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种自动板材切割设备，包括前板按压机构1、设备主座2、板材推动机构3、可调切割机构4、止逆吸尘机构5，本设备具有切割板材，板材定位推进，板材压实，切割片调整，以及吸尘功能，设备结构合理，便于操作。所述的前板按压机构1与设备主座2相连接，设备主座2与板材推动机构3相连接，设备主座2与可调切割机构4相连接，设备主座2与止逆吸尘机构5相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的前板按压机构1包括u形框架1-1、顶板1-2、连接杆1-3、硬橡胶轮1-4、配重柱1-5、u形连接架1-6、三角块1-7、小齿纹轮1-8、隐藏电机1-9,u形框架1-1与顶板1-2固定连接，u形框架1-1与连接杆1-3相铰接，连接杆1-3与硬橡胶轮1-4通过轴活动连接，硬橡胶轮1-4与u形连接架1-6固定连接，u形连接架1-6与顶板1-2通过通孔间隙连接，顶板1-2与三角块1-7通过凹槽间隙连接，三角块1-7与隐藏电机1-9通过通孔固定连接，隐藏电机1-9与小齿纹轮1-8固定连接，小齿纹轮1-8与顶板1-2相啮合；顶板1-2上设置有齿纹槽1-2-1、t形轨道孔1-2-2，顶板1-2与三角块1-7通过t形轨道孔1-2-2间隙连接，顶板1-2与小齿纹轮1-8通过齿纹槽1-2-1相啮合。

板材的另一端位于硬橡胶轮1-4的下方，启动隐藏电机1-9，使小齿纹轮1-8沿齿纹槽1-2-1移动，实现三角块1-7控制u形连接架1-6的下放距离，当三角块1-7低端位于u形连接架1-6的下方时，配重柱1-5在重力的作用下，压住连接杆1-3，使硬橡胶轮1-4压住板材，防止板材较长时前端翘起。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的设备主座2包括主座板2-1、铰接用件2-2、电机轨迹板2-3，主座板2-1与铰接用件2-2固定连接，主座板2-1与电机轨迹板2-3固定连接，主座板2-1与u形框架1-1固定连接；主座板2-1上设置有方形槽2-1-1、侧t形槽2-1-2。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的板材推动机构3包括侧架3-1、挤压板3-2、定位轴3-3、t形压板3-4、挤压用电机3-5、蜗轮3-6、蜗杆3-7、移动用齿轮3-8、连接弹簧3-9、连接横梁3-10、移动用电机3-11、橡胶条3-12，侧架3-1与橡胶条3-12固定连接，侧架3-1与定位轴3-3通过通孔间隙连接，定位轴3-3与侧架3-1通过凹槽间隙连接，挤压板3-2与连接弹簧3-9固定连接，t形压板3-4与挤压板3-2接触连接，t形压板3-4与蜗杆3-7通过凹槽间隙连接，蜗杆3-7与侧架3-1螺纹连接，蜗杆3-7与蜗轮3-6螺纹连接，蜗轮3-6与挤压用电机3-5固定连接，挤压用电机3-5与侧架3-1固定连接，侧架3-1与连接横梁3-10固定连接，侧架3-1与移动用电机3-11固定连接，移动用电机3-11与移动用齿轮3-8固定连接，侧架3-1与主座板2-1通过侧t形槽2-1-2间隙连接，移动用齿轮3-8与主座板2-1通过方形槽2-1-1相连接。

将板材放置在橡胶条3-12上方，并与连接横梁3-10接触，启动挤压用电机3-5，使蜗轮3-6带动蜗杆3-7向下移动，移动的过程中带动t形压板3-4向下移动，t形压板3-4将两侧的挤压板3-2撑开，从而使挤压板3-2的底端支撑板材，从而使板材固定在挤压板3-2与橡胶条3-12之间，启动移动用电机3-11，使移动用齿轮3-8旋转，移动用齿轮3-8沿方形槽2-1-1向前移动，从而实现带动板材移动的目的。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的可调切割机构4包括l形底座4-1、旋转齿轮4-2、小齿轮4-3、小电机4-4、螺纹连接件4-5、推动杆4-6、螺纹杆4-7、中层板4-8、切割用电机4-9、齿轮连接带4-10、切割片4-11、切割片连接轴头4-12、连接轴4-13、电机主轮4-14，l形底座4-1与主座板2-1固定连接，l形底座4-1与小电机4-4固定连接，小电机4-4与小齿轮4-3固定连接，小齿轮4-3与旋转齿轮4-2相啮合，旋转齿轮4-2与螺纹杆4-7固定连接，螺纹杆4-7与l形底座4-1通过凹槽间隙连接，螺纹杆4-7与螺纹连接件4-5螺纹连接，螺纹连接件4-5与推动杆4-6相铰接，螺纹连接件4-5与l形底座4-1通过凹槽间隙连接，推动杆4-6与中层板4-8相铰接，中层板4-8与切割用电机4-9固定连接，切割用电机4-9与电机主轮4-14固定连接，电机主轮4-14与齿轮连接带4-10相连接，齿轮连接带4-10与切割片连接轴头4-12相连接，切割片连接轴头4-12与连接轴4-13固定连接，连接轴4-13与中层板4-8通过凹槽间隙连接，切割片连接轴头4-12与切割片4-11固定连接，切割片4-11与主座板2-1通过通孔间隙连接，切割片连接轴头4-12与电机轨迹板2-3通过通孔间隙连接，中层板4-8与铰接用件2-2相铰接。

启动小电机4-4，使小齿轮4-3带动旋转齿轮4-2旋转，从而使螺纹杆4-7同步旋转，螺纹杆4-7旋转使螺纹连接件4-5移动，从而使推动杆4-6支撑中层板4-8的一端抬高，从而使切割片4-11延伸的距离增大，反向启动小电机4-4，可使切割片4-11下降。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的止逆吸尘机构5包括箱体5-1、网格板5-2、斜板条5-3、二层网板5-4、风机组5-5，主座板2-1与箱体5-1固定连接，箱体5-1与网格板5-2固定连接，箱体5-1与斜板条5-3固定连接，箱体5-1与二层网板5-4固定连接，风机组5-5与箱体5-1固定连接。

启动风机组5-5，产生吸力使木屑从网格板5-2吸入，由于斜板条5-3的倾斜设计，使木屑进入斜板条5-3的下方，而二层网板5-4启动防护风机组5-5进入大量木屑的作用。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的橡胶条3-12的材料为天然橡胶。

装置的使用方法：将板材放置在橡胶条3-12上方，并与连接横梁3-10接触，启动挤压用电机3-5，使蜗轮3-6带动蜗杆3-7向下移动，移动的过程中带动t形压板3-4向下移动，t形压板3-4将两侧的挤压板3-2撑开，从而使挤压板3-2的底端支撑板材，从而使板材固定在挤压板3-2与橡胶条3-12之间，启动移动用电机3-11，使移动用齿轮3-8旋转，移动用齿轮3-8沿方形槽2-1-1向前移动，从而实现带动板材移动的目的。

板材的另一端位于硬橡胶轮1-4的下方，启动隐藏电机1-9，使小齿纹轮1-8沿齿纹槽1-2-1移动，实现三角块1-7控制u形连接架1-6的下放距离，当三角块1-7低端位于u形连接架1-6的下方时，配重柱1-5在重力的作用下，压住连接杆1-3，使硬橡胶轮1-4压住板材，防止板材较长时前端翘起。

启动风机组5-5，产生吸力使木屑从网格板5-2吸入，由于斜板条5-3的倾斜设计，使木屑进入斜板条5-3的下方，而二层网板5-4启动防护风机组5-5进入大量木屑的作用。

启动小电机4-4，使小齿轮4-3带动旋转齿轮4-2旋转，从而使螺纹杆4-7同步旋转，螺纹杆4-7旋转使螺纹连接件4-5移动，从而使推动杆4-6支撑中层板4-8的一端抬高，从而使切割片4-11延伸的距离增大，反向启动小电机4-4，可使切割片4-11下降。

本设备具有切割板材，板材定位推进，板材压实，切割片调整，以及吸尘功能，设备结构合理，便于操作。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。