一种组合式端拾器的制作方法

本发明涉及玻璃纤维生产技术领域，尤其涉及一种组合式端拾器。

背景技术：

玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好，机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差，在进行玻璃纤维热压生产时，通常是通过端拾器进行料块的取料及移动，由机器人控制端拾器，自动化程度较高。

现有技术中的端拾器大多采用分离式，占用空间大，机器人负载大，上料端拾器通过针叉式来抓取料块，气缸推动钢针插入料块，将物料抓取，当机器人将料块送入压机时，气缸带动钢针缩回，放下物料，钢针在插入拔出料块的过程中容易粘附少量物料，频繁使用容易交叉污染，直接采用筛网将物料刮下，所刮下的物料容易冷凝堆积在筛网上，容易堵塞筛网，需要人工清理，十分不便，且工件成型后，为异形工件，工件表面有温度(高于常温)，工件在自动化抓取时，需克服工件自身的高温，下料端拾器采用真空吸盘抓取工件，真空吸盘容易老化，使用寿命低，更换的频率较高，因此有改进空间。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在钢针所粘附的材料堆积在筛网上进而堵塞筛网、真空吸盘更换不便的缺点，而提出的一种组合式端拾器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种组合式端拾器，包括底板，所述底板的顶侧设有输送平台，输送平台的两侧分别设有上料端拾器和下料端拾器，上料端拾器的一侧设有上料杆，上料杆的底侧固定安装有u型框，u型框的底侧开设有通孔，通孔内固定安装有筛网，上料杆的底侧开设有位于u型框内的伸缩孔，伸缩孔内活动安装有伸缩杆，伸缩杆的两端均延伸至伸缩孔外，伸缩杆的底端固定安装有安装板，安装板的底侧固定安装有钢针，钢针的底端与筛网相适配，钢针上固定套接有加热板，所述u型框的一侧固定安装有安装块，安装块的顶侧开设有伸缩槽，伸缩槽内活动安装有缓冲杆，缓冲杆的顶端延伸至伸缩槽外并固定安装有压板，u型框靠近压板的一侧开设有位于压板上方的活动孔，安装板靠近压板的一侧固定安装有l型活动杆，l型活动杆的底端贯穿活动孔并与压板的顶侧相适配，u型框的底侧活动安装有移动杆，移动杆的一端固定安装有位于通孔正下方的刮刀，移动杆和压板相互靠近的一侧转动安装有同一个压杆，钢针贯穿筛网时刮刀左移打开通孔，钢针收缩时刮刀在第二弹簧的反弹作用下右移，并将筛网所阻挡分离的材料刮下，避免了钢针粘附的材料在筛网上堆积而堵塞筛网。

优选的，所述下料端拾器上设有下料杆，下料杆的底侧开设有安装槽，安装槽内活动安装有支杆，支杆的底端延伸至安装槽外并固定安装有真空吸盘，下料杆上开设有位于安装槽上方的u型腔，u型腔内活动安装有两个l型卡杆，两个l型卡杆基于支杆对称设置，支杆的两侧均开设有位于安装槽内的卡槽，安装槽的两侧内壁上均开设有卡孔，两个卡孔均与u型腔相连通，两个l型卡杆相互靠近的一端分别贯穿两个卡孔并分别延伸至两个卡槽内，u型腔的顶侧内壁上开设有转孔，转孔内转动安装有转轴，转轴的两端均延伸至转孔外，工件成型后，为异形工件，下料端拾器采用真空吸盘抓取工件，真空吸盘安装牢固，拆装十分方便。

优选的，所述转轴的顶端固定安装有旋钮，旋钮上设有防滑纹，方便操作。

优选的，所述转轴的底端固定安装有椭圆盘，椭圆盘的两侧分别与两个l型卡杆相互靠近的一侧相接触，椭圆盘的两侧能够便捷的推挤两个l型卡杆，旋钮的作用力直接作用在椭圆盘上，调节高效。

优选的，两个l型卡杆相互靠近的一侧均开设有滑孔，滑孔内活动安装有滑杆，滑杆的两端分别固定安装在u型腔的两侧内壁上，对两个l型卡杆进行限位。

优选的，两个l型卡杆相互远离的一侧均固定安装有第一弹簧的一端，两个第一弹簧相互远离的一端分别固定安装在u型腔的两侧内壁上，使得松开旋钮后两个l型卡杆能够自动复位。

优选的，所述伸缩槽的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内滑动安装有同一个滑块，缓冲杆的底端固定安装在滑块的顶侧上，对缓冲杆的移动进行限位。

优选的，所述伸缩槽的底侧内壁上固定安装有第二弹簧的底端，第二弹簧的顶端固定安装在滑块的底侧上，l型活动杆与压板分离后压板能够自动复位，进而带动刮刀复位。

优选的，所述上料杆的顶侧固定安装有气缸，伸缩杆的顶端通过联轴器固定安装在气缸的输出轴上。

优选的，所述安装块的底侧固定安装有限位块，限位块的一侧开设有限位孔，移动杆的一端贯穿限位孔，对移动杆进行限位。

本发明中，所述一种组合式端拾器，通过上料杆、u型框、通孔、筛网、伸缩孔、伸缩杆、气缸、安装板、加热板、钢针、安装块、伸缩槽、缓冲杆、压板、压杆、活动孔、l型活动杆、移动杆、刮刀、限位块、限位孔、滑块、滑槽的配合使用，钢针向下移动时，安装板带动l型活动杆向下移动，直至l型活动杆的底端触碰到压板的顶端，压板通过缓冲杆压缩第二弹簧，压板带动压杆转动，而移动杆被限位孔所限位，使得压杆带动移动杆及刮刀向左移动，从而实现了钢针贯穿筛网时刮刀左移打开通孔，钢针收缩时刮刀在第二弹簧的反弹作用下右移，并将筛网所阻挡分离的材料刮下，避免了钢针粘附的材料在筛网上推挤而堵塞筛网，通过下料杆、真空吸盘、支杆、安装槽、u型腔、卡孔、卡槽、l型卡杆、滑杆、滑孔、转孔、转轴、椭圆盘、旋钮的配合使用，转动旋钮，旋钮通过转轴带动椭圆盘转动，椭圆盘的两侧分别推挤两个l型卡杆，使得两个l型卡杆相互远离，并分别移出两个卡槽，即可将真空吸盘连同支杆一同取下更换，真空吸盘安装牢固，拆装十分方便；

本发明的端拾器采用组合式，钢针贯穿筛网时刮刀左移打开通孔，钢针收缩时刮刀右移并将筛网所阻挡分离的材料刮下，避免了钢针粘附的材料在筛网上堆积而堵塞筛网，下料端拾器采用真空吸盘抓取工件，真空吸盘安装牢固，拆装十分方便，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种组合式端拾器的结构示意图；

图2为本发明提出的一种组合式端拾器上料杆与u型框连接的结构示意图；

图3为本发明提出的一种组合式端拾器图2中a部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种组合式端拾器下料杆与真空吸盘连接的结构示意图；

图5为本发明提出的一种组合式端拾器图4中b部分的结构示意图。

图中：1底板、2输送平台、3上料端拾器、4下料端拾器、5上料杆、6u型框、7通孔、8筛网、9伸缩孔、10伸缩杆、11气缸、12安装板、13加热板、14钢针、15安装块、16伸缩槽、17缓冲杆、18压板、19压杆、20活动孔、21l型活动杆、22移动杆、23刮刀、24限位块、25限位孔、26滑块、27滑槽、28下料杆、29真空吸盘、30支杆、31安装槽、32u型腔、33卡孔、34卡槽、35l型卡杆、36滑杆、37滑孔、38转孔、39转轴、40椭圆盘、41旋钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种组合式端拾器，包括底板1，底板1的顶侧设有输送平台2，输送平台2的两侧分别设有上料端拾器3和下料端拾器4，上料端拾器3的一侧设有上料杆5，上料杆5的底侧固定安装有u型框6，u型框6的底侧开设有通孔7，通孔7内固定安装有筛网8，上料杆5的底侧开设有位于u型框6内的伸缩孔9，伸缩孔9内活动安装有伸缩杆10，伸缩杆10的两端均延伸至伸缩孔9外，伸缩杆10的底端固定安装有安装板12，安装板12的底侧固定安装有钢针14，钢针14的底端与筛网8相适配，钢针14上固定套接有加热板13，u型框6的一侧固定安装有安装块15，安装块15的顶侧开设有伸缩槽16，伸缩槽16内活动安装有缓冲杆17，缓冲杆17的顶端延伸至伸缩槽16外并固定安装有压板18，u型框6靠近压板18的一侧开设有位于压板18上方的活动孔20，安装板12靠近压板18的一侧固定安装有l型活动杆21，l型活动杆21的底端贯穿活动孔20并与压板18的顶侧相适配，u型框6的底侧活动安装有移动杆22，移动杆22的一端固定安装有位于通孔7正下方的刮刀23，移动杆22和压板18相互靠近的一侧转动安装有同一个压杆19，钢针14贯穿筛网8时刮刀23左移打开通孔7，钢针14收缩时刮刀23在第二弹簧的反弹作用下右移，并将筛网8所阻挡分离的材料刮下，避免了钢针14粘附的材料在筛网8上堆积而堵塞筛网8。

本发明中，下料端拾器4上设有下料杆28，下料杆28的底侧开设有安装槽31，安装槽31内活动安装有支杆30，支杆30的底端延伸至安装槽31外并固定安装有真空吸盘29，下料杆28上开设有位于安装槽31上方的u型腔32，u型腔32内活动安装有两个l型卡杆35，两个l型卡杆35基于支杆30对称设置，支杆30的两侧均开设有位于安装槽31内的卡槽34，安装槽31的两侧内壁上均开设有卡孔33，两个卡孔33均与u型腔32相连通，两个l型卡杆35相互靠近的一端分别贯穿两个卡孔33并分别延伸至两个卡槽34内，u型腔32的顶侧内壁上开设有转孔38，转孔38内转动安装有转轴39，转轴39的两端均延伸至转孔38外，工件成型后，为异形工件，下料端拾器4采用真空吸盘29抓取工件，真空吸盘29安装牢固，拆装十分方便。

本发明中，转轴39的顶端固定安装有旋钮41，旋钮41上设有防滑纹，方便操作。

本发明中，转轴39的底端固定安装有椭圆盘40，椭圆盘40的两侧分别与两个l型卡杆35相互靠近的一侧相接触，椭圆盘40的两侧能够便捷的推挤两个l型卡杆35，旋钮41的作用力直接作用在椭圆盘40上，调节高效。

本发明中，两个l型卡杆35相互靠近的一侧均开设有滑孔37，滑孔37内活动安装有滑杆36，滑杆36的两端分别固定安装在u型腔32的两侧内壁上，对两个l型卡杆35进行限位。

本发明中，两个l型卡杆35相互远离的一侧均固定安装有第一弹簧的一端，两个第一弹簧相互远离的一端分别固定安装在u型腔32的两侧内壁上，使得松开旋钮41后两个l型卡杆35能够自动复位。

本发明中，伸缩槽16的两侧内壁上均开设有滑槽27，两个滑槽27内滑动安装有同一个滑块26，缓冲杆17的底端固定安装在滑块26的顶侧上，对缓冲杆17的移动进行限位。

本发明中，伸缩槽16的底侧内壁上固定安装有第二弹簧的底端，第二弹簧的顶端固定安装在滑块26的底侧上，l型活动杆21与压板18分离后压板18能够自动复位，进而带动刮刀23复位。

本发明中，上料杆5的顶侧固定安装有气缸11，伸缩杆10的顶端通过联轴器固定安装在气缸11的输出轴上。

本发明中，安装块15的底侧固定安装有限位块24，限位块24的一侧开设有限位孔25，移动杆22的一端贯穿限位孔25，对移动杆22进行限位。

本发明中，端拾器采用组合式，即一套端拾器上包含两套分离式端拾器，上料端拾器3通过气缸11带动伸缩杆10伸长，进而带动安装板12和钢针14向下移动，直至钢针14贯穿筛网8插入料块，将料块送入压机，加热板13对钢针14加热，不会使得料块局部结节，筛网8起着隔绝作用，钢针14从料块内拔出后，筛网8可以将材料阻挡，将材料分离在u型框6外，钢针14向下移动时，安装板12带动l型活动杆21向下移动，直至l型活动杆21的底端触碰到压板18的顶端，压板18通过缓冲杆17压缩第二弹簧，压板18带动压杆19转动，而移动杆22被限位孔25所限位，使得压杆19带动移动杆22及刮刀23向左移动，从而实现了钢针14贯穿筛网8时刮刀23左移打开通孔7，钢针14收缩时刮刀23在第二弹簧的反弹作用下右移，并将筛网8所阻挡分离的材料刮下，避免了钢针14粘附的材料在筛网8上堆积而堵塞筛网8，工件成型后，为异形工件，下料端拾器4采用真空吸盘29抓取工件，由于材料温度较高，真空吸盘29容易老化，更换速率较为频繁，进行真空吸盘29的更换时，只需转动旋钮41，旋钮41通过转轴39带动椭圆盘40转动，椭圆盘40的两侧分别推挤两个l型卡杆35，使得两个l型卡杆35相互远离，并分别移出两个卡槽34，即可将真空吸盘29连同支杆30一同取下更换，真空吸盘29安装牢固，拆装十分方便，提高了工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。