1.一种矿用湿喷台车机械臂，所述机械臂包括回转臂(3)、伸缩臂杆(4)以及用于调整管路角度的管路限位盘(5)，所述回转臂(3)底部安装回转台(1)，并通过所述回转台(1)完成控制机械与回转臂(3)之间分度回转运动，所述回转台(1)上安装有用于传递动力的传动齿轮(2)，其特征在于：所述回转臂(3)顶端固定安装有所述伸缩臂杆(4)，所述管路限位盘(5)安装在所述伸缩臂杆(4)上，所述伸缩臂杆(4)一端安装有横向轴节(8)，所述纵向轴节(7)一端安装有横向轴节(8)，所述横向轴节(8)和纵向轴节(7)两端均安装有轴连接板(9)，并通过所述轴连接板(9)进行连接固定，所述安装有纵向轴节(7)，所述纵向轴节(7)，所述喷头(6)上安装有用于进料的进料管(601)，所述喷头(6)尾端安装有用于连接压力泵的加压管(602)，所述管路限位盘(5)中部设有轴盘(501)，所述轴盘(501)内部设置有固定框(502)，所述管路限位盘(5)外援上设置有若干个管路限位口(503)。
2.根据权利要求1所述的一种矿用湿喷台车机械臂，其特征在于：所述横向轴节(8)通过所述轴连接板(9)与所述伸缩臂杆(4)末端活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种矿用湿喷台车机械臂，其特征在于：所述纵向轴节(7)通过所述轴连接板(9)与所述喷头(6)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种矿用湿喷台车机械臂，其特征在于：所述伸缩臂杆(4)为若干个尺寸逐渐减小的空心杆嵌套组成的多组伸缩结构。
5.根据权利要求4所述的一种矿用湿喷台车机械臂，其特征在于：所述定位杆(401)为外杆套内杆的伸缩结构，且所述定位杆(401)的基础长度和内杆伸出长度与伸缩臂杆(4)的基础长度和单个空心杆伸出长度相匹配，且相邻的两个伸缩结构分别连接单个定位杆(401)的内、外杆两端。
6.根据权利要求1所述的一种矿用湿喷台车机械臂，其特征在于：所述管路限位盘(5)与所述轴盘(501)之间呈转动连接，且所述固定框(502)上设置有用于定位杆(401)通过的凸槽。
7.根据权利要求1所述的一种矿用湿喷台车机械臂，其特征在于：所述伸缩臂杆(4)上设有限位箍(402)，且所述限位箍(402)箍口的尺寸大于若干个定位杆(401)并排时的总尺寸。