技术特征：
技术总结
本发明属于智能化装配技术领域，具体涉及一种可实现工件翻转的机械手包括二级伸缩气缸、设置在二级伸缩气缸输出端的电磁铁吸盘、翻转固定安装板、安装在翻转固定安装板上的双向输出气缸、分别安装的双向输出气缸输出轴上且相对设置的左夹头模块和右夹头模块，左夹头模块包括安装在双向输出气缸输出轴上的左固定座、安装在左固定座上的旋转步进电机以及安装在旋转步进电机输出轴上的主动夹板；右夹头模块包括安装在双向输出气缸输出轴上的右固定座、通过轴承连接在右固定座上的从动转轴以及安装在从动转轴上的从动夹板。本发明在抓取工件的同时能够实现对工件翻转和翻面，提高了装配效率。
技术研发人员：周新刚;马晓蕊;严佳波
受保护的技术使用者：宁波易拓智谱机器人有限公司
技术研发日：2019.08.18
技术公布日：2019.11.05