1.一种送餐机器人点餐装置，其特征在于：包括机器人本体（3），所述机器人本体（3）的头部设置有采集周围环境的视频采集仪（1），所述机器人本体（3）的两侧肩部设置有第一关节（4），所述第一关节（4）上设置有第二关节（6），所述第二关节（6）之间设置有用于放盘子的稳定放置台（10），所述机器人本体（3）的前端设置有用于点菜的触屏面板（9），所述机器人本体（3）的后端设置有保持饭菜温度的保温箱（5），所述机器人本体（3）的底端通过转动盘（11）与固定座（7）活动连接，所述固定座（7）的底端设置有用于稳定机器人本体（3）的稳定装置（12）。
2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人点餐装置，其特征在于：所述保温箱（5）包括箱盖（501）、箱体（502）、隔热层（503）、支撑块（504）、放置框（505）、导热板（506）、加热腔（507）和加热器（508），所述保温箱（5）的箱体（502）焊接在机器人本体（3）的后端，所述箱体（502）通过合页与箱盖（501）活动连接，所述箱体（502）的侧壁内部设置有隔热层（503），所述箱体（502）的侧壁上设置有支撑块（504），所述支撑块（504）之间设置有放置框（505），所述箱体（502）的底端设置有加热腔（507），所述加热腔（507）的内部设置有用于导热的导热板（506），所述加热腔（507）的内部位于导热板（506）的下方设置有加热器（508），所述隔热层（503）的材料为隔热铝箔。
3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人点餐装置，其特征在于：所述稳定放置台（10）包括固定销（1001）、固定螺栓（1002）、放置盘（1003）、第一转动销（1004）、第一保持架（1005）、第二保持架（1006）、第二转动销（1007）、转动环（1008）、连接柱（1009）、第一固定孔（1010）、连接杆（1011）和第二固定孔（1012），所述第二保持架（1006）的两端均设置有第二转动销（1007），所述第二转动销（1007）通过转动环（1008）与第二关节（6）活动连接，所述第二保持架（1006）设置有第一转动销（1004），所述第一转动销（1004）的之间设置有第一保持架（1005），所述第一保持架（1005）的中间设置有相互交叉的连接杆（1011），所述连接杆（1011）交叉处设置有第一固定孔（1010），所述连接杆（1011）的两端均设置有连接柱（1009），所述连接柱（1009）上开设有第二固定孔（1012），所述第二固定孔（1012）通过固定螺栓（1002）与放置盘（1003）相固定，且放置盘（1003）的两侧通过固定销（1001）与第一保持架（1005）相固定。
4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人点餐装置，其特征在于：所述稳定装置（12）包括收纳槽（1201）、固定块（1202）、配重块（1203）、辅助底座（1204）、液压杆（1205）、驱动器（1206）、移动轮（1207）和万向轮（1208），所述固定座（7）的底端设置有一圈辅助底座（1204），所述辅助底座（1204）上设置有一圈万向轮（1208），且万向轮（1208）均匀的分布在辅助底座（1204）上，所述固定座（7）的底面位于辅助底座（1204）的中间开设有用于收纳固定块（1202）的收纳槽（1201），所述收纳槽（1201）的内部设置有液压杆（1205），所述液压杆（1205）的末端设置有固定块（1202），且固定块（1202）沿着收纳槽（1201）的内部移动，所述固定块（1202）的内部设置有配重块（1203）和驱动器（1206），所述驱动器（1206）与移动轮（1207）相连接，且移动轮（1207）与地面相相接触。
5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人点餐装置，其特征在于：所述机器人本体（3）的头部一侧设置有信号收发器（2），所述机器人本体（3）的头部下端设置有用于提醒顾客的语音语音播报器（8）。
6.根据权利要求1所述的一种送餐机器人点餐装置，其特征在于：所述机器人本体（3）绕着固定座（7）上的转动盘（11）转动。
7.根据权利要求1所述的一种送餐机器人点餐装置，其特征在于：所述触屏面板（9）嵌入式安装在机器人本体（3）的前端。
8.根据权利要求1所述的一种送餐机器人点餐装置，其特征在于：所述稳定放置台（10）上放置有盘子，且稳定放置台（10）的盘子位于水平位置。