1.一种用于机械臂转动连接处转动节的安装卡接结构，包括卡接件(1)以及位于其下方的底套(13)，其特征在于，所述卡接件(1)顶部设置有顶板(23)，所述顶板(23)上设置有顶部对接槽(20)，所述顶板(23)边缘处卡接有卡板(22)，所述卡板(22)底部固定安装有液压泵(2)，所述液压泵(2)底部连接有一根液压伸缩杆(3)，所述液压伸缩杆(3)底端连接有连接板(18)，所述卡接件(1)靠近液压泵(2)的侧壁上固定安装有两个固定板(19)，两个所述固定板(19)之间焊接固定有一个框架(4)，所述连接板(18)穿过框架(4)且连接板(18)底部固定连接气动驱动(5)，所述气动驱动(5)侧壁上固定安装有电源(17)，且所述气动驱动(5)底部侧壁上焊接有一个单挂环(15)，所述气动驱动(5)靠近卡接件(1)的侧壁上连接有一根驱动轴(25)以及一根固定杆(28)，所述驱动轴(25)、固定杆(28)一端均连接活动轴(26)，且所述固定杆(28)与活动轴(26)之间的连接处安装有转轮(29)，所述固定杆(28)与活动轴(26)之间通过转轮(29)相连接，所述活动轴(26)两侧外壁上均设置有斜面(27)，且所述活动轴(26)两端均连接有一个转盘(7)，所述转盘(7)设置在位于卡接件(1)两侧外壁上的活动槽(6)外壁上，两个所述转盘(7)底部安装有两个倾斜设置的挡板(8)；
靠近所述气动驱动(5)的挡板(8)底部连接有两根连接杆(9)，两根所述连接杆(9)底端共同连接底盘(10)，所述底盘(10)上固定安装有一个驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的传动轴贯穿底盘(10)并与其底部的转轴(12)相连接，所述转轴(12)侧壁上焊接固定有一个底套(13)，所述底套(13)内部设置有底部对接槽(14)，且所述底套(13)顶部侧壁上焊接有两个双挂环(21)，两个所述双挂环(21)与单挂环(15)之间均连接有一根防护弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂转动连接处转动节的安装卡接结构，其特征在于，两个所述挡板(8)之间构成三角形结构，且靠近所述气动驱动(5)的挡板(8)中部设置有缺口(24)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂转动连接处转动节的安装卡接结构，其特征在于，所述气动驱动(5)连带着活动轴(26)、底盘(10)、底套(13)通过液压伸缩杆(3)与卡接件(1)之间活动连接，且气动驱动(5)、活动轴(26)、底盘(10)、底套(13)在活动时沿着活动槽(6)的方向。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂转动连接处转动节的安装卡接结构，其特征在于，所述活动轴(26)连带着底盘(10)、底套(13)通过驱动轴(25)与活动槽(6)内壁之间转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂转动连接处转动节的安装卡接结构，其特征在于，所述底套(13)通过驱动电机(11)以及转轴(12)与底盘(10)底部外壁之间转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械臂转动连接处转动节的安装卡接结构，其特征在于，所述电源(17)通过若干根导线分别与液压泵(2)、气动驱动(5)、驱动电机(11)之间电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于机械臂转动连接处转动节的安装卡接结构，其特征在于，所述卡接件(1)与底套(13)之间通过活动轴(26)活动连接，活动轴(26)到活动槽(6)顶部内壁上的间距越小，卡接件(1)与底套(13)之间的活动幅度越小。
8.根据权利要求1所述的一种用于机械臂转动连接处转动节的安装卡接结构，其特征在于，该种安装卡接结构的使用方法，具体步骤为：
步骤一：将转动节与安装卡接结构之间进行组装，转动节的上臂固定安装在顶部对接槽(20)内部，转动节的下臂固定安装在底部对接槽(14)内部；
步骤二：当转动节的转动幅度无需调整时，通过气动驱动(5)带动驱动轴(25)伸缩，从而利用驱动轴(25)推动活动轴(26)，活动轴(26)在驱动轴(25)的顶动下转动，活动轴(26)在转动的过程中带动着两个挡板(8)一同转动，并且带着底盘(10)转动，底盘(10)的转动带动着底套(13)与活动轴(26)一个转动方向转动，实现转动节的转动功能，同时辅助机械臂摆臂，在摆臂过程中两个挡板(8)通过与卡接件(1)底部之间的碰撞来限定摆动幅度；
步骤三：当需要对转动节的下臂方向进行调整时，通过驱动电机(11)驱动转轴(12)转动，利用转轴(12)的转动带动底套(13)在底盘(10)下方旋转调整方向；
步骤四：当转动节的转动幅度需要调整时，通过液压泵(2)驱动液压伸缩杆(3)伸缩，利用液压伸缩杆(3)的伸缩来带动气动驱动(5)以及活动轴(26)沿着活动槽(6)的方向上下活动，当液压泵(2)驱动液压伸缩杆(3)收缩时，气动驱动(5)以及活动轴(26)沿着活动槽(6)的方向上升，此时，挡板(8)中心线到卡接件(1)底部之间的间距缩小，转动节的转动幅度减小，当液压泵(2)驱动液压伸缩杆(3)伸长时，气动驱动(5)以及活动轴(26)沿着活动槽(6)的方向下降，此时，挡板(8)中心线到卡接件(1)底部之间的间距增大，转动节的转动幅度增加。