一种便于固定机器人的转运装置的制作方法

本发明涉及运输装置领域，具体说是一种便于固定机器人的转运装置。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人制作完成后需要运送到使用地点，一般需要对机器人进行固定后在装车进行运输，但是现有的机器人固定方式还存在以下不足；

现有的机器人固定方式大多是采用焊接的方式将机器人的底部焊接在固定板上后再将机器人装箱移动至车厢内进行转运，焊点在机器人的底部虽然不会对机器人的使用产生影响，但是焊接固定的方式较为繁琐且在对机器人进行卸下时需要使用切割机，随着社会经济的不断发展，机器人的数量越来越多，这种焊接的方式造成工作人员的劳动强度过高且固定和拆卸的时间过长降低工作强度，机器人在运输过程中焊接的方式虽然牢固但是其缓震效果差，运输过程中如果产生颠簸可能对机器人内部的精密零件产生损坏，使用效果不理想。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种便于固定机器人的转运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于固定机器人的转运装置，包括固定板、背板、固定装置和调节装置，所述固定板的右侧面固定安装有用于对机器人支撑背板，所述背板的内部转动连接有用于对机器人进行固定的固定装置，所述固定装置的上表面固定安装有可根据机器人大小对固定装置进行调节的调节装置；

所述固定板的内部开设有方槽，所述方槽的内部活动安装有缓冲板，所述方槽内壁的底面开设有缓冲槽，所述缓冲槽的数量为两个，所述缓冲槽的内部活动连接有缓冲块，两个所述缓冲块的相背面均固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离缓冲块的一端与方槽的内壁固定连接，所述缓冲板的下表面搭接有弹簧片，所述弹簧片的两端分别与两个缓冲块的顶部固定连接，所述弹簧片的底部铰接有导柱，所述方槽内壁的底面固定安装有缓冲盒，所述导柱远离弹簧片的一端贯穿缓冲盒的上表面并延伸至缓冲盒的内部；

所述背板的内部开设有活动槽和伸缩腔，所述活动槽与伸缩腔的数量均为四个，所述活动槽的内部转动连接有固定装置，所述固定装置包括转盘，所述转盘的内部通过连接轴与活动槽的内壁转动连接，所述转盘的上表面开设有限位孔，所述转盘的正面固定安装有连接杆，所述连接杆的内部套接有固定杆，所述固定板的表面开设有第一卡齿，所述连接杆的上表面固定安装有调节装置。

具体的，所述方槽内壁的左侧面与和右侧面均开设有限位槽，所述限位槽的数量为四个，所述缓冲板的上表面开设有放置槽，所述放置槽的数量为两个，所述缓冲板的上表面固定安装有挡块，所述缓冲板的左侧面与右侧面均固定安装有限位块，所述限位块的数量为四个。

具体的，所述导柱的数量为三个，所述缓冲盒的内部活动安装有沙子，所述固定板的正面固定安装有斜块，所述斜块的内部开设有斜槽，所述斜槽的内壁转动连接有转轴，所述转轴的数量为两个，两个所述转轴的表面通过传动带传动连接。

具体的，所述伸缩腔内壁的左侧面开设有活动孔，所述活动孔的内部活动安装有拉杆，所述拉杆的右侧面固定安装有限位杆，所述伸缩腔内壁的顶面固定安装有套筒，所述套筒的内部活动安装有活动杆，所述活动杆的底端均与拉杆和限位杆的上表面固定连接，所述套筒的表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与伸缩腔内壁的顶面固定连接，所述第二弹簧的底端均与拉杆和限位杆的上表面固定连接，所述限位杆的底端贯穿伸缩腔内壁的底面并延伸至限位孔的内部。

具体的，所述调节装置包括调节盒，所述调节盒得得内部活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端铰接有曲形杆，所述曲形杆远离伸缩杆的一端与调节盒内壁的背面铰接，所述曲形杆的底端固定安装有第二卡齿，所述伸缩杆的表面套接有限位板，所述限位板远离伸缩杆的一端与调节盒内壁的正面固定连接，所述伸缩杆的表面套接有第三弹簧，所述第三弹簧的顶端与限位板的底面固定连接，所述第三弹簧的底端与曲形杆的上表面固定连接。

具体的，所述背板的左侧面与右侧面均固定安装有连接板，两个所述连接板的相对面均转动连接有活动轮，所述背板的正面固定安装有稳定板，所述稳定板的正面固定安装有橡胶垫。

具体的，述第一卡齿与第二卡齿的走向相反，所述第一卡齿与第二卡齿啮合连接，四个所述连接杆的相对面均固定安装有海绵垫，四个所述固定杆的内侧夹角处均固定安装有海绵垫。

本发明的有益效果：

(1)、本发明所述的一种便于固定机器人的转运装置，通过设置背板、固定装置和调节装置，将连接杆水平旋转至机器人的两侧后通过限位杆插入限位孔的内部使得连接杆得到固定，解决了常规的焊接方式提高了工作人员的劳动强度的问题，相对于常规的焊接方式固定来比较该装置对机器人本体的伤害小且使得工作人员的劳动强度得到降低并提高了工作效率，增加了该装置的使用性。

(2)、本发明所述的一种便于固定机器人的转运装置，通过设置固定板、固定装置和调节装置，运输过程产生颠簸时导致机器人带动缓冲板向下压缩，使得弹簧片带动缓冲块压缩第一弹簧进行缓震，同时弹簧片带动导柱下压至沙子内部进行卸力，将机器人传动带输送至放置槽的内部降低了工作人员的劳动强度，该装置通过导柱和缓冲块的双重减震，减少了机器人在运输过程中颠簸造成的损耗，与固定装置配合使得机器人在运输过程中更加安全稳定，方便了使用者的使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种便于固定机器人的转运装置的结构示意图；

图2为图1中a处的结构放大图；

图3为图1中b处的结构放大图；

图4为图1中c处的结构放大图；

图5为本发明提供的一种便于固定机器人的转运装置的背板结构剖面图；

图6为本发明提供的一种便于固定机器人的转运装置的固定板结构剖面图；

图7为本发明提供的一种便于固定机器人的转运装置的调节装置结构剖面图。

图中：1、固定板；11、方槽；111、限位槽；112、缓冲盒；12、缓冲板；121、放置槽；122、限位块；123、挡块；13、缓冲槽；14、缓冲块；15、第一弹簧；16、弹簧片；161、导柱；17、斜块；18、转轴；181、传动带；2、背板；21、连接板；22、活动轮；23、活动槽；24、伸缩腔；241、活动孔；242、拉杆；243、限位杆；244、活动杆；245、套筒；246、第二弹簧；25、稳定板；26、橡胶垫；3、固定装置；31、转盘；311、限位孔；32、连接杆；33、固定杆；331、第一卡齿；34、海绵垫；4、调节装置；41、调节盒；42、伸缩杆；43、曲形杆；44、第二卡齿；45、限位板；46、第三弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种便于固定机器人的转运装置，包括固定板1、背板2、固定装置3和调节装置4，所述固定板1的右侧面固定安装有用于对机器人支撑背板2，所述背板2的内部转动连接有用于对机器人进行固定的固定装置3，所述固定装置3的上表面固定安装有可根据机器人大小对固定装置3进行调节的调节装置4；

所述固定板1的内部开设有方槽11，所述方槽11的内部活动安装有缓冲板12，所述方槽11内壁的底面开设有缓冲槽13，所述缓冲槽13的数量为两个，所述缓冲槽13的内部活动连接有缓冲块14，两个所述缓冲块14的相背面均固定安装有第一弹簧15，所述第一弹簧15远离缓冲块14的一端与方槽11的内壁固定连接，所述缓冲板12的下表面搭接有弹簧片16，所述弹簧片16的两端分别与两个缓冲块14的顶部固定连接，所述弹簧片16的底部铰接有导柱161，所述方槽11内壁的底面固定安装有缓冲盒112，所述导柱161远离弹簧片16的一端贯穿缓冲盒112的上表面并延伸至缓冲盒112的内部；

所述背板2的内部开设有活动槽23和伸缩腔24，所述活动槽23与伸缩腔24的数量均为四个，所述活动槽23的内部转动连接有固定装置3，所述固定装置3包括转盘31，所述转盘31的内部通过连接轴与活动槽23的内壁转动连接，所述转盘31的上表面开设有限位孔311，所述转盘31的正面固定安装有连接杆32，所述连接杆32的内部套接有固定杆33，所述固定板1的表面开设有第一卡齿331，所述连接杆32的上表面固定安装有调节装置4，通过设置背板2、固定装置3和调节装置4，将连接杆32水平旋转至机器人的两侧然后通过限位杆243插入限位孔311的内部使得连接杆32得到固定，解决了常规的焊接方式提高了工作人员的劳动强度的问题，相对于常规的焊接方式固定来比较该装置对机器人本体的伤害小且使得工作人员的劳动强度得到降低并提高了工作效率，增加了该装置的使用性。

具体的，所述方槽11内壁的左侧面与和右侧面均开设有限位槽111，所述限位槽111的数量为四个，所述缓冲板12的上表面开设有放置槽121，所述放置槽121的数量为两个，所述缓冲板12的上表面固定安装有挡块123，所述缓冲板12的左侧面与右侧面均固定安装有限位块122，所述限位块122的数量为四个，限位槽111与限位块122的相配和使得缓冲板12受到颠簸上下浮动的更加稳定，避免缓冲板12产生偏移的情况，放置槽121用于对机器人的脚部进行放置，且最下方的两个固定装置3将机器人的脚部固定住，配合挡块123使得机器人运输过程受到颠簸时避免脚部脱离放置槽121内部。

具体的，所述导柱161的数量为三个，所述缓冲盒112的内部活动安装有沙子，所述固定板1的正面固定安装有斜块17，所述斜块17的内部开设有斜槽，所述斜槽的内壁转动连接有转轴18，所述转轴18的数量为两个，两个所述转轴18的表面通过传动带181传动连接，运输过程产生颠簸时导致机器人带动缓冲板12向下压缩，使得弹簧片16带动缓冲块14压缩第一弹簧15进行缓震，同时弹簧片16带动导柱161下压至沙子内部进行卸力，将机器人传动带181输送至放置槽121的内部降低了工作人员的劳动强度，该装置通过导柱161和缓冲块14的双重减震，减少了机器人在运输过程中颠簸造成的损耗，方便了使用者的使用。

具体的，所述伸缩腔24内壁的左侧面开设有活动孔241，所述活动孔241的内部活动安装有拉杆242，所述拉杆242的右侧面固定安装有限位杆243，所述伸缩腔24内壁的顶面固定安装有套筒245，所述套筒245的内部活动安装有活动杆244，所述活动杆244的底端均与拉杆242和限位杆243的上表面固定连接，所述套筒245的表面套接有第二弹簧246，所述第二弹簧246的顶端与伸缩腔24内壁的顶面固定连接，所述第二弹簧246的底端均与拉杆242和限位杆243的上表面固定连接，所述限位杆243的底端贯穿伸缩腔24内壁的底面并延伸至限位孔311的内部，向上拉动拉杆242压缩弹簧同时活动杆244也在套筒245的内部进行移动使得拉杆242移动过程更加稳定，将连接杆32水平旋转至机器人的两侧后松开拉杆242使得拉杆242受到第二弹簧246的回弹力带动拉杆242回到初始位置同时带动限位杆243重新插入限位孔311的内部从而使得转轴18得到固定，提高了该装置的使用性。

具体的，所述调节装置4包括调节盒41，所述调节盒41得得内部活动安装有伸缩杆42，所述伸缩杆42的底端铰接有曲形杆43，所述曲形杆43远离伸缩杆42的一端与调节盒41内壁的背面铰接，所述曲形杆43的底端固定安装有第二卡齿44，所述伸缩杆42的表面套接有限位板45，所述限位板45远离伸缩杆42的一端与调节盒41内壁的正面固定连接，所述伸缩杆42的表面套接有第三弹簧46，所述第三弹簧46的顶端与限位板45的底面固定连接，所述第三弹簧46的底端与曲形杆43的上表面固定连接，拉动伸缩杆42使得伸缩杆42压缩第三弹簧46带动第二卡齿44脱离第一卡齿331的啮合处，拉动固定杆33使得固定杆33的长度得到调节，调节完后松开伸缩杆42使得第二卡齿44重新回到与第一卡齿331的啮合处使得固定杆33得到固定，该装置固定方式简单快捷，相对于常规的焊接方式固定来比较该装置对机器人本体的伤害小且使得工作人员的劳动强度得到降低并提高了工作效率，增加了该装置的使用性。

具体的，所述背板2的左侧面与右侧面均固定安装有连接板21，两个所述连接板21的相对面均转动连接有活动轮22，所述背板2的正面固定安装有稳定板25，所述稳定板25的正面固定安装有橡胶垫26，橡胶垫26与固定杆33的配合使得机器人的固定效果好，活动轮22可在机器人固定后将背板2翻转至倾斜使得活动轮22与地面接触通过背板2背面安装的手持架可对该装置进行移动，橡胶垫26使得机器人的背部受到保护减少磨损，增加了该装置的使用性。

具体的，所述第一卡齿331与第二卡齿44的走向相反，所述第一卡齿331与第二卡齿44啮合连接，四个所述连接杆32的相对面均固定安装有海绵垫34，四个所述固定杆33的内侧夹角处均固定安装有海绵垫34，推动固定杆33使得固定杆33带动第一卡齿331与第二卡齿44进行反向啮合使得第二卡齿44向上顶起，从而将固定杆33与机器人紧密贴合，方便了工作人员使用，海绵垫34使得机器人与固定装置3的接触部分的到保护，配合缓冲板12使用减少了运输过程颠簸造成的震动伤害，海绵降低了机器人的表面磨损，提高了该装置的使用性。

在使用时，将机器人通过传动带181输送至放置槽121的内部，向上拉动拉杆242压缩弹簧同时活动杆244也在套筒245的内部进行移动使得拉杆242移动过程更加稳定，将连接杆32水平旋转至机器人的两侧后松开拉杆242使得拉杆242受到第二弹簧246的回弹力带动拉杆242回到初始位置同时带动限位杆243重新插入限位孔311的内部从而使得转轴18得到固定，推动固定杆33使得固定杆33带动第一卡齿331与第二卡齿44进行反向啮合使得第二卡齿44向上顶起，从而将固定杆33与机器人紧密贴合，如需要对固定杆33的长度进行调节，拉动伸缩杆42使得伸缩杆42压缩第三弹簧46带动第二卡齿44脱离第一卡齿331的啮合处，拉动固定杆33使得固定杆33的长度得到调节，调节完后松开伸缩杆42使得第二卡齿44重新回到与第一卡齿331的啮合处使得固定杆33得到固定，活动轮22可在机器人固定后将背板2翻转至倾斜使得活动轮22与地面接触通过背板2背面安装的手持架可对该装置进行移动，运输过程产生颠簸时导致机器人带动缓冲板12向下压缩，使得弹簧片16带动缓冲块14压缩第一弹簧15进行缓震，同时弹簧片16带动导柱161下压至沙子内部进行卸力，所述限位块122的数量为四个，限位槽111与限位块122的相配和使得缓冲板12受到颠簸上下浮动的更加稳定，避免缓冲板12产生偏移的情况，放置槽121用于对机器人的脚部进行放置，挡块123使得机器人运输过程受到颠簸时避免脚部脱离放置槽121内部，通过上述完成对该装置带的操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。