一种商场导购机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体为一种商场导购机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在现在的大型商场中已经具备导购机器人，但是现有的导购机器人不具备空气净化的功能，无法对顾客提供帮助的同时进行空气净化，而大型商场内部因为人流多空间相对封闭造成内部空气质量较差，不具备空气净化功能的商场对人体具有一定伤害，且现有的导购机器人不具备帮助顾客提取物品的功能，当顾客购买较多物品导致移动不便时，导购机器人无法为顾客提供帮助。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为了解决现有的导购机器人不具备空气净化的功能、且现有的导购机器人不具备帮助顾客提取物品的功能的问题，提供一种商场导购机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种商场导购机器人，包括移动底座，所述移动底座的顶端安装有机器人主体，且移动底座的一侧安装蓄电池，所述移动底座的顶端位于机器人主体的一侧设置有净化仓，且净化仓的一侧设置有出风口，所述净化仓远离出风口的一侧设置有进风口，且进风口的正下方安装有空气质量传感器，所述空气质量传感器的一侧位于净化仓的内部安装有单片机，且净化仓的内部安装有吸风机，所述吸风机的一侧设置有第一过滤网，且第一过滤网的一侧连接第二过滤网，所述第二过滤网的一侧设置有第三过滤网，且第三过滤网的一侧安装有负离子发生器，所述净化仓的顶端连接有购物篮，且购物篮的内部设置有隔板，所述隔板的两端皆设置有卡块，所述隔板的内部设置有凹槽。

优选地，所述蓄电池与机器人主体、空气质量传感器、吸风机、负离子发生器和单片机皆电性连接，且空气质量传感器与单片机电性连接，所述单片机与吸风机和负离子发生器电性连接。

优选地，所述出风口和进风口的内部皆设置有滤网，且滤网由金属格栅材质构成，所述滤网与进风口和出风口皆通过螺栓可拆卸连接。

优选地，所述吸风机位于单片机的正上方，所述净化仓的顶端设置有顶板，且顶板的横截面为“凹”字形结构，所述顶板与净化仓通过螺栓可拆卸连接，且顶板的顶端设置有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材质构成。

优选地，所述第一过滤网由金属格栅材质构成，所述第二过滤网由活性炭材质构成，所述第三过滤网为hepa过滤网，且第三过滤网、第二过滤网和第一过滤网的一端皆连接有抽屉，且抽屉的外侧连接有把手，所述抽屉与净化仓滑动连接。

优选地，所述隔板的数量为两组，两组所述隔板等距分布在购物篮的内部，且购物篮与净化仓活动连接。

优选地，所述购物篮的内壁设置有与卡块相匹配的卡槽，且购物篮和隔板通过卡块和卡槽卡合连接。

优选地，所述购物篮的内部的一侧连接有挂钩，且挂钩的数量为两组，两组所述挂钩皆与购物篮固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过设置的净化仓、出风口、空气质量传感器、单片机、吸风机、第一过滤网、第二过滤网、第三过滤网、抽屉、负离子发生器，实现了在机器人主体为顾客进行导购的时候，如果空气质量传感器感应到空气中含有酒精或是香烟等污染空气，则会开启吸风机和负离子发生器，吸风机将污染空气吸进净化仓内，空气需要通过三层过滤，然后再由负离子发生器利用高压电晕增加空气中负离子成份，从而改善了空气质量，从而使得商场中的空气质量得到相对改善，避免商场中的污染空气对顾客身体产生不良影响；

2、通过设置的购物篮、隔板、凹槽、卡块、卡槽和挂钩，实现了顾客可以将购买的东西放进购物篮中进行储存，在由机器人主体带领顾客进行购物，由机器人主体带动顾客购买的东西一起进行移动，可以一直将顾客送出商场，避免顾客拿取不便和移动不便的问题，使得顾客的购物体验感更佳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的购物篮剖视图；

图3为本发明的净化仓剖视图；

图4为本发明的抽屉结构示意图；

图5为本发明的a处结构放大图。

图中：1、移动底座；2、机器人主体；3、蓄电池；4、净化仓；5、出风口；6、进风口；7、空气质量传感器；8、单片机；9、吸风机；10、第一过滤网；11、第二过滤网；12、第三过滤网；13、抽屉；14、负离子发生器；15、防滑垫；16、把手；17、购物篮；18、隔板；19、凹槽；20、卡块；21、卡槽；22、挂钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中提到的空气质量传感器(型号为aqm-1)、单片机(型号为stc89c52)、吸风机(型号为12038)、负离子发生器(型号为zxyd/ac230v)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-5，一种商场导购机器人，包括移动底座1，移动底座1的顶端安装有机器人主体2，且移动底座1的一侧安装蓄电池3，移动底座1的顶端位于机器人主体2的一侧设置有净化仓4，且净化仓4的一侧设置有出风口5，净化仓4远离出风口5的一侧设置有进风口6，且进风口6的正下方安装有空气质量传感器7，空气质量传感器7的一侧位于净化仓4的内部安装有单片机8，且净化仓4的内部安装有吸风机9，吸风机9的一侧设置有第一过滤网10，且第一过滤网10的一侧连接第二过滤网11，第二过滤网11的一侧设置有第三过滤网12，且第三过滤网12的一侧安装有负离子发生器14，净化仓4的顶端连接有购物篮17，且购物篮17的内部设置有隔板18，隔板18的两端皆设置有卡块20，隔板18的内部设置有凹槽19。

发明通过设置的净化仓4、出风口5、空气质量传感器7、单片机8、吸风机9、第一过滤网10、第二过滤网11、第三过滤网12、抽屉13、负离子发生器14，实现了在机器人主体2为顾客进行导购的时候，如果空气质量传感器7感应到空气中含有酒精或是香烟等污染空气，则会开启吸风机9和负离子发生器14，吸风机9将污染空气吸进净化仓4内，空气需要通过三层过滤，然后再由负离子发生器14利用高压电晕增加空气中负离子成份，从而改善了空气质量，从而使得商场中的空气质量得到相对改善，避免商场中的污染空气对顾客身体产生不良影响。

请着重参阅图1，蓄电池3与机器人主体2、空气质量传感器7、吸风机9、负离子发生器14和单片机8皆电性连接，且空气质量传感器7与单片机8电性连接，单片机8与吸风机9和负离子发生器14电性连接，商场中的装置设置多个，可以对不同区域的空气进行净化。

请着重参阅图3，出风口5和进风口6的内部皆设置有滤网，且滤网由金属格栅材质构成，滤网与进风口6和出风口5皆通过螺栓可拆卸连接，可拆卸连接方便进行维修。

请着重参阅图3和图5，吸风机9位于单片机8的正上方，净化仓4的顶端设置有顶板，且顶板的横截面为“凹”字形结构，顶板与净化仓4通过螺栓可拆卸连接，且顶板的顶端设置有防滑垫15，防滑垫15由橡胶材质构成，橡胶材质可以增大净化仓4和购物篮17的摩擦力，从而避免购物篮17滑落。

请着重参阅图3，第一过滤网10由金属格栅材质构成，第二过滤网11由活性炭材质构成，第三过滤网12为hepa过滤网，且第三过滤网12、第二过滤网11和第一过滤网10的一端皆连接有抽屉13，且抽屉13的外侧连接有把手16，抽屉13与净化仓4滑动连接，三组过滤网需要过滤的物质不一样，可以在一定程度内使得商场内部空气得到改善。

请着重参阅图2，隔板18的数量为两组，两组隔板18等距分布在购物篮17的内部，且购物篮17与净化仓4活动连接，每隔一段时间商场工作人员都可以将购物篮17取下进行清洗后，再安装至装置主体上。

请着重参阅图2，购物篮17的内壁设置有与卡块20相匹配的卡槽21，且购物篮17和隔板18通过卡块20和卡槽21卡合连接，如果是容易压坏的物品例如食物，可以放置在隔板18上，进行分层，避免食物被压坏，如果购买物品体积较大可以将隔板18抽出，然后将物品进行放置。

请着重参阅图2，购物篮17的内部的一侧连接有挂钩22，且挂钩22的数量为两组，两组挂钩22皆与购物篮17固定连接，挂钩22可以方便顾客的购物袋进行挂置。

工作原理：使用时，蓄电池3为装置提供电能，使得装置可以正产运行，蓄电池3供电不足时可以进行充电，机器人主体2帮助商场中的顾客进行购物，可以为顾客提供查询、定位、推荐和语言播报的功能，方便顾客使用，移动底座1可以使得机器人主体2进行移动，带领顾客移动，在机器人主体2带领顾客进行购物的时候，负离子发生器14一直处于待机状态，一旦感应到某个区域的空气质量较低，出现香烟、酒精等污染时，空气质量传感器7就会向单片机8发出信号，单片机8接收到信号再控制吸风机9和负离子发生器14开启，吸风机9将污染空气吸进净化仓4的内部，污染空气进入净化仓4的内部后会被第一过滤网10、第二过滤网11和第三过滤网12进行过滤，第一过滤网10可以将空气中大颗粒灰尘进行过滤，第二过滤网11将空气中的异味和油气等杂质进行吸收，第三过滤网12会将空气中的小颗粒进行过滤，三重过滤使得空气更加洁净，而负离子发生器14可以利用高压电晕增加空气中负离子成份，从而改善了空气质量，将改善后的空气通过出风口5进行排出，使局部空气得以净化，而顾客在购物过程中购买的物品可以放置在购物篮17的内部，如果是容易压坏的物品例如食物，可以放置在隔板18上，进行分层，避免食物被压坏，如果购买物品体积较大可以将隔板18抽出，然后将物品进行放置，隔板放置在购物篮17内部的一侧即可，顾客在购物过程中可以解放双手，使得顾客的购物体验感更好。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。