1.一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：包括卡板、安装板、滑套和推杆，所述安装板的中部连有固定套，所述固定套的外侧套有滑套，所述滑套内连有推杆，所述滑套的外部设有卡板，所述卡板通过连接板与滑套连接，连接板分别与滑套、卡板铰接，所述卡板的下端与安装板滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：所述卡板为圆弧板，所述卡板的数量至少为两块。
3.如权利要求1所述的一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：所述卡板的数量为四块，均匀设于滑套的四周。
4.如权利要求1所述的一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：所述卡板的一侧设有与连接板铰接的拉板，所述拉板的下端伸出卡板的下方，所述安装板上设有长条状的滑孔，所述拉板的下端与滑孔配合，拉板的下端设有限位螺栓，所述限位螺栓设于安装板的下方。
5.如权利要求1所述的一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：所述滑套的侧壁上设有与连接板铰接的固定板。
6.如权利要求5所述的一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：所述滑套的下端为开口结构，滑套的上端设有固定孔，所述推杆的上端设有连接头，所述连接头与固定孔配合，连接头通过螺母与滑套固定。
7.如权利要求1所述的一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：所述固定套内设有上直线轴承，所述安装板的下端设有与上直线轴承对应的下直线轴承，所述推杆与上直线轴承、下直线轴承配合。
8.如权利要求7所述的一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：所述下直线轴承上设有法兰盘，所述法兰盘与安装板的下端螺栓连接。
9.如权利要求1所述的一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：所述连接板的数量为两块。
10.一种圆筒固定设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的内圆夹紧调整装置。