一种捶背机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种捶背机器人。

背景技术：

人们在长时间的劳作后，肩背都会酸痛，这时候捶捶背可以很好的缓解酸痛，但是自己一个人捶背很困难，都需要别人来帮忙，这样就很不方便。

因此，一种捶背机器人亟待研究。

技术实现要素：

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种捶背机器人能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种捶背机器人，包括底座，所述底座通过电动伸缩缸一连接有椅座，所述椅座通过电动伸缩缸二连接有椅背，所述椅背上设置有横向支撑臂、与横向支撑臂铰接，通过驱动电机一驱动旋转的折弯臂，所述折弯臂上铰接设置有捶背臂，所述捶背臂通过驱动电机二驱动，所述捶背臂端部设置有捶背球。

进一步的，所述捶背球采用橡胶材质制作。

上述有益效果在于，可以使捶背更加舒服。

进一步的，所述椅背端部设置有橡胶按摩筒体。

上述有益效果在于，可以使倚靠更加舒服。

进一步的，所述椅座上设置有与电动伸缩缸一、电动伸缩缸二、驱动电机一、驱动电机二电连接的控制器。

上述有益效果在于，便于更好的控制捶背。

本发明有益效果是：本发明结构简单，通过电动伸缩缸一可以很好的调整椅座的高度，可以更好的适应不同的人群使用，通过电动伸缩缸二可以调整椅背的高度，也可以适用不同的人群使用，通过驱动电机一可以调整捶背臂的位置，以便于更好的进行捶背，通过驱动电机二可以驱动捶背臂进行捶背。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种捶背机器人，包括底座1，所述底座1通过电动伸缩缸一2连接有椅座3，所述椅座3通过电动伸缩缸二4连接有椅背5，所述椅背5上设置有横向支撑臂6、与横向支撑臂6铰接，通过驱动电机一601驱动旋转的折弯臂7，所述折弯臂7上铰接设置有捶背臂8，所述捶背臂8通过驱动电机二801驱动，所述捶背臂8端部设置有捶背球9。

所述捶背球9采用橡胶材质制作，可以使捶背更加舒服。

所述椅背5端部设置有橡胶按摩筒体10，可以使倚靠更加舒服。

所述椅座3上设置有与电动伸缩缸一2、电动伸缩缸二4、驱动电机一601、驱动电机二801电连接的控制器，便于更好的控制捶背。

本发明结构简单，通过电动伸缩缸一可以很好的调整椅座的高度，可以更好的适应不同的人群使用，通过电动伸缩缸二可以调整椅背的高度，也可以适用不同的人群使用，通过驱动电机一可以调整捶背臂的位置，以便于更好的进行捶背，通过驱动电机二可以驱动捶背臂进行捶背。

上述具体实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。