一种便于自动调节角度的运货机器人的制作方法

本发明涉及运货机器人技术领域，具体领域为便于自动调节角度的运货机器人。

背景技术：

运货机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的运货机器人出现在1960年的美国，versatran和unimate两种机器人首次用于搬运作业。运货过程是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。运货机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的运货机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，现有的运货机器人在转弯的调节角度不够灵活。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于自动调节角度的运货机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于自动调节角度的运货机器人，包括器体，所述器体的左右两侧壁均固接装配有竖盘的一侧壁，所述竖盘的另一侧壁顶端固接装配有横杆的一端，所述横杆的另一端固接装配有卡筒，所述卡筒的内部固接装配有第一电动伸缩杆，所述竖盘设有横杆的一侧壁底端固接装配有横板，所述横板的上表面左侧固接装配有竖块，所述竖块的中心处开有滑槽，所述横板的上表面中心处固接装配有压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端固接装配有横板，所述横板靠近竖块的一端固接装配有滑块，所述滑块与滑槽滑动卡接，所述横板的上表面固接装配有顶板，所述第一电动伸缩杆的输出端与顶板相贴合，所述横板的上表面远离竖块的一端固接装配有竖梁，所述竖梁远离第一电动伸缩杆的一侧壁顶端和中心处分别固接装配有第二电动伸缩杆和横梁的一端，所述第二电动伸缩杆的输出端固接装配有连板，所述横梁的另一端通过第二连轴活动安装有顶杆，所述顶杆的顶端通过第一连轴与连板活动相连，所述顶杆的底端固接装配有顶球。

优选的，所述器体的正表面左右两侧底端固接装配有竖筒，所述竖筒的内部插接有直杆，所述直杆的一端固接装配有直板的一端，所述直板的另一端正表面开有卡孔，所述直板设有卡孔的一端设有卡杆，所述卡杆与器体相连，所述卡杆与卡孔卡接相连，所述直杆的另一端固接装配有刮板。

优选的，所述顶球的外壁固接装配有若干个凸点。

优选的，所述器体的正表面中心处固接装配有海绵垫。

优选的，所述顶板的内部设有塑胶垫。

优选的，所述器体的正表面顶端固接装配有警示贴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种便于自动调节角度的运货机器人，通过第一电动伸缩杆的输出端推出，且运动至顶板上，顶板运动与压缩弹簧的弹性相抵抗，推动横板向下运动，横板带动滑块在滑槽的内部滑动，增加横板的运动稳定程度，横板带动竖梁向下运动，且带动顶杆和顶球向下运动，顶球与地面接触后，第二电动伸缩杆的输出端拉动连板运动，连板带动顶杆的一端运动，顶杆以第二连轴为转动点转动，顶杆带动顶球的支撑地面运动，使器体进行偏移进行调节角度，偏移角度根据第二电动伸缩杆的伸缩长度决定，达到了可以增加运货机器人调节角度灵活度的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的a处放大图的结构示意图；

图3为图1的b处放大图的结构示意图。

图中：1-器体、2-竖盘、3-横杆、4-支板、5-竖块、6-刮板、7-竖筒、8-第一电动伸缩杆、9-卡筒、10-竖梁、11-第二电动伸缩杆、12-第一连轴、13-连板、14-第二连轴、15-横梁、16-顶杆、17-凸点、18-顶球、19-塑胶垫、20-顶板、21-压缩弹簧、22-横板、23-滑槽、24-滑块、25-直杆、26-直板、27-卡孔、28-卡杆、29-海绵垫、30-警示贴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种便于自动调节角度的运货机器人，包括器体1，器体1为运货机器人本体，器体1的左右两侧壁均固接装配有竖盘2的一侧壁，竖盘2搭载用于调节角度的结构，竖盘2的另一侧壁顶端固接装配有横杆3的一端，横杆3搭载卡筒9，卡筒9搭载第一电动伸缩杆8，横杆3的另一端固接装配有卡筒9，卡筒9的内部固接装配有第一电动伸缩杆8，竖盘2设有横杆3的一侧壁底端固接装配有支板4，支板4搭载压缩弹簧21，压缩弹簧21的弹性推动横板22进行回拉复位，器体1运动过程中，需要转弯时，第一电动伸缩杆8的输出端推出，且运动至顶板20上，顶板20运动与压缩弹簧21的弹性相抵抗，推动横板22向下运动，横板22带动滑块24在滑槽23的内部滑动，增加横板22的运动稳定程度，横板22带动竖梁10向下运动，且带动顶杆16和顶球18向下运动，顶球18与地面接触后，第二电动伸缩杆11的输出端拉动连板13运动，连板13带动顶杆16的一端运动，顶杆16以第二连轴14为转动点转动，顶杆16带动顶球18的支撑地面运动，使器体1进行偏移进行调节角度，支板4的上表面左侧固接装配有竖块5，竖块5的中心处开有滑槽23，支板4的上表面中心处固接装配有压缩弹簧21的一端，压缩弹簧21的另一端固接装配有横板22，横板22靠近竖块5的一端固接装配有滑块24，滑块24与滑槽23滑动卡接，横板22的上表面固接装配有顶板20，第一电动伸缩杆8的输出端与顶板20相贴合，横板22的上表面远离竖块5的一端固接装配有竖梁10，竖梁10搭载横梁15等其他结构，竖梁10远离第一电动伸缩杆8的一侧壁顶端和中心处分别固接装配有第二电动伸缩杆11和横梁15的一端，第二电动伸缩杆11的输出端固接装配有连板13，横梁15的另一端通过第二连轴14活动安装有顶杆16，顶杆16的顶端通过第一连轴12与连板13活动相连，顶杆16的底端固接装配有顶球18。

具体而言，请参阅图3，器体1的正表面左右两侧底端固接装配有竖筒7，竖筒7搭载直杆25，直杆25可以在竖筒7的内部转动，直杆25带动刮板6运动，刮板6对地面的障碍物进行推开进行清障，竖筒7的内部插接有直杆25，直杆25的一端固接装配有直板26的一端，卡孔27卡住卡杆28进行固定刮板6的角度，打开后使刮板6可以展开，直板26的另一端正表面开有卡孔27，直板26设有卡孔27的一端设有卡杆28，卡杆28与器体1相连，卡杆28与卡孔27卡接相连，直杆25的另一端固接装配有刮板6。

具体而言，顶球18的外壁固接装配有若干个凸点17，凸点17增加顶球18与地面接触的摩擦力。

具体而言，器体1的正表面中心处固接装配有海绵垫29，海绵垫29增加器体1的抗撞击能力。

具体而言，顶板20的内部设有塑胶垫19，塑胶垫19降低磨损。

具体而言，器体1的正表面顶端固接装配有警示贴30，警示贴30在光线较暗时警示路过人员。

工作原理：本发明，需要转弯时，第一电动伸缩杆8的输出端推出，且运动至顶板20上，顶板20运动与压缩弹簧21的弹性相抵抗，推动横板22向下运动，横板22带动滑块24在滑槽23的内部滑动，增加横板22的运动稳定程度，横板22带动竖梁10向下运动，且带动顶杆16和顶球18向下运动，顶球18与地面接触后，第二电动伸缩杆11的输出端拉动连板13运动，连板13带动顶杆16的一端运动，顶杆16以第二连轴14为转动点转动，顶杆16带动顶球18的支撑地面运动，使器体1进行偏移进行调节角度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。