技术总结
本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种圆柱坐标打磨机器人，包括转台、转架、第一电机、第二电机、第一连杆、第二连杆、末端执行器、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第一销轴、第二销轴、第一传动绳、第二传动绳和第三传动绳，转台包括固定设置的底座以及能够相对于底座绕竖直轴转动的动平台，转架固定连接在动平台上，第一滑轮固定连接在第二电机的电机轴上，第二滑轮转动连接在第一销轴上且与第二连杆固定连接，第三滑轮固定连接在转架上且与第一电机的电机轴转动连接，第四滑轮转动连接在第一销轴上，第五滑轮转动连接在第二销轴上且与末端执行器固定连接。本发明具有体积小、惯量低和运动灵活的优点。
技术研发人员：黄龙;刘北;彭学军;尹来容;张鹏
受保护的技术使用者：长沙理工大学
技术研发日：2019.11.12
技术公布日：2020.02.18