一种便于调节的人工智能机器人用固定装置的制作方法

文档序号:19734633发布日期:2020-01-18 04:19阅读:165来源:国知局
一种便于调节的人工智能机器人用固定装置的制作方法

本发明涉及涉及机器人固定技术领域,具体为一种便于调节的人工智能机器人用固定装置。



背景技术:

人工智能(artificialintelligence),英文缩写为ai,它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学,随着社会发展的需要,人工自能机器人广泛的应用于流水线生产作业中,在生产作业中,就涉及到对人工智能机器人用固定装置进行使用,但是现有的人工智能机器人用的固定装置,在使用过程中,大多需要手动调节固定装置,从而将机器人固定在固定装置上,不便于使用,降低了工作效率,为此,我们提出一种便于调节的人工智能机器人用固定装置。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种便于调节的人工智能机器人用固定装置,以解决上述背景技术中提出的现有的人工智能机器人用的固定装置,在使用过程中,大多需要手动调节固定装置,从而将机器人固定在固定装置上,不便于使用,降低了工作效率的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种便于调节的人工智能机器人用固定装置,包括固定座,所述固定座内腔底部中央位置安装有电机,所述电机顶部动力输出端连接有第一螺杆,所述固定座内腔顶部中央位置安装有轴承,所述第一螺杆顶端插接在轴承的内腔,所述固定座内腔左右侧壁对称安装有轴承座,所述第一螺杆外壁安装有第一伞状齿轮,所述第一伞状齿轮左右两侧均啮合有第二伞状齿轮,所述第二伞状齿轮相背的一面均连接有第二螺杆,两个所述第二螺杆上的螺纹方向相反,两个所述第二螺杆相背一端分别插接在两侧轴承座的内腔,所述固定座内腔横向设置有活动板,所述活动板本体中央位置开设有与第一螺杆相匹配的螺孔,所述第一螺杆螺接在螺孔的内腔,所述活动板本体左右两侧对称开设有活动槽,两个所述第二螺杆外壁对称垂直螺接有活动竖板,两个所述活动竖板顶部分别插接在两侧活动槽的内腔,两个所述活动竖板顶部均贯穿固定座的顶部,两个所述活动竖板相对一面顶部均焊接有固定夹臂,两个固定夹臂相对一面均均匀设置有防滑凸点,所述活动板顶部表面左右两侧均垂直焊接有支撑杆,两侧所述支撑杆顶部均贯穿固定座顶部,两侧所述支撑杆顶部之间焊接有放置板。

优选的,两侧所述支撑杆分别焊接在螺孔与两侧活动槽之间。

优选的,所述固定座顶部表面左右两侧均横向开设有与活动竖板相匹配的活动槽。

优选的,所述放置板顶部表面均匀设置有防滑纹。

优选的,所述电机电性输入连接有mam-300型外接控制器。

优选的,所述活动板位于第一伞状齿轮上方。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:该新型方案结构简单,使用方便,免去了人工手动调节固定装置的过程,简化了固定步骤,可以快速便捷的对人工智能机器人进行固定,实用性强。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明活动板结构示意图;

图3为本发明固定夹臂结构示意图。

图中:1固定座、2活动板、3活动竖板、4轴承座、5电机、6第一伞状齿轮、7第一螺杆、8第二伞状齿轮、9第二螺杆、10支撑杆、11轴承、12放置板、13固定夹臂、14活动槽、15螺孔、16防滑凸点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种便于调节的人工智能机器人用固定装置,包括固定座1,所述固定座1内腔底部中央位置安装有电机5,所述电机5顶部动力输出端连接有第一螺杆7,所述固定座1内腔顶部中央位置安装有轴承11,所述第一螺杆7顶端插接在轴承11的内腔,所述固定座1内腔左右侧壁对称安装有轴承座4,所述第一螺杆7外壁安装有第一伞状齿轮6,所述第一伞状齿轮6左右两侧均啮合有第二伞状齿轮8,所述第二伞状齿轮8相背的一面均连接有第二螺杆9,两个所述第二螺杆9上的螺纹方向相反,两个所述第二螺杆9相背一端分别插接在两侧轴承座4的内腔,所述固定座1内腔横向设置有活动板2,所述活动板2本体中央位置开设有与第一螺杆7相匹配的螺孔15,所述第一螺杆7螺接在螺孔15的内腔,所述活动板2本体左右两侧对称开设有活动槽14,两个所述第二螺杆9外壁对称垂直螺接有活动竖板3,两个所述活动竖板3顶部分别插接在两侧活动槽14的内腔,两个所述活动竖板3顶部均贯穿固定座1的顶部,两个所述活动竖板3相对一面顶部均焊接有固定夹臂13,两个固定夹臂13相对一面均均匀设置有防滑凸点16,所述活动板2顶部表面左右两侧均垂直焊接有支撑杆10,两侧所述支撑杆10顶部均贯穿固定座1顶部,两侧所述支撑杆10顶部之间焊接有放置板12。

其中,两侧所述支撑杆10分别焊接在螺孔15与两侧活动槽14之间,所述固定座1顶部表面左右两侧均横向开设有与活动竖板3相匹配的活动槽,所述放置板12顶部表面均匀设置有防滑纹,所述电机5电性输入连接有mam-300型外接控制器,所述活动板2位于第一伞状齿轮6上方。

工作原理:该新型方案在使用时,将人工智能机器人放置在放置板12顶部表面,通过外接控制器启动电机5工作,使得第一螺杆7转动,使得安装在第一螺杆7外壁的第一伞状齿轮6转动,从而使得与第一伞状齿轮6相啮合的两个第二伞状齿轮8转动,进而带动两个第二螺杆9转动,使得两个螺接分别螺接两个第二螺杆9外壁的活动竖板3在活动槽14相向移动,使得两个固定夹臂13靠近,第一螺杆7在转动的同时,使得螺接在第一螺杆7外壁的活动板2沿着两个活动竖板3向上移动,从而推动支撑杆10向上移动,进而使得放置板12向上移动,通过放置板12和两个固定夹臂13对人工智能机器人进行固定,方便快捷,通过设置在两个固定夹臂13相对一面的防滑凸点16,有效进行防滑,避免固定过程中发生滑动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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