一种具有身份识别的服务机器人及其控制方法与流程

本发明属于机器人应用领域，具体地涉及一种具有身份识别的服务机器人及其控制方法。

背景技术：

随着科技的发展，智能机器人已经可以代替人类进行许多工作，其中大部分为服务机器人，这些服务机器人主要用于提供咨询、导购及清洁等工作。因这些服务机器人所在的工作环境暴露在公共场所中，容易被不法分子偷走和破坏，因此需要对这些服务机器人配备管理人员对其进行保护，这样就会增加人力管理成本。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明的目的是提供一种具有身份识别的服务机器人及其控制方法，该种服务机器人在使用前需要进行身份信息识别，提高使用者权限；并且还设有锁定模式对其进行保护，还设有定位模块和二维码，可使终端用户实时监测其位置，以防不法分子盗走。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种具有身份识别的服务机器人，包括控制系统、相机、定位模块、声控模块及锁定模块，所述控制系统用于控制其他部分的执行，并且与其它程序均电路相连；所述相机将采集到的人像数据传输给控制系统进行数据分析，实现机器人对使用者的身份进行识别及记录；所述声控模块用于对机器人接收的声纹对比、口令解锁及命令传入；定位模块可对机器人的位置进行跟踪定位；锁定模块可对机器人进行锁定或解锁，使其不能工作或解除锁定模式。

进一步的，所述控制系统由处理器组成，所述处理器与相机、定位模块、声控模块及锁定模块均相连，可控制其他系统。

进一步的，所述相机数量为两部，两部相机设于同一平面，并且其光轴相互平行。采用两部相机来定位，像人的两只眼睛一样，可对物体进行精确识别，以便机器人对物体进行精确定位。

进一步的，所述声控模块包括声音录入设备及扬声器设备，声音录入设备用于根据人声进行口令及指令的传入，扬声器设备用于语音播报。

进一步的，所述锁定模块包括指纹锁定模块和字符密码锁定模块，所述指纹锁定模块用于使机器人具有指纹识别功能，在声控模块启动失败后，将启动指纹锁定模块进行解锁，或者采用设定的字符密码锁定模块进行解锁，防止机器人被人非法偷盗。

进一步的，所述机器人身上还设有二维码，所述二维码用于与手机程序的绑定，可使终端使用手机实时监测机器人的所在地及工作状况。

一种具有身份识别的服务机器人的控制方法，所述控制方法的步骤如下：

（1）通过相机对使用者进行身份识别，并且将使用者的身份资料与终端系统保存的资料进行对比并记录；

（2）声控模块会根据使用者的口令进行声纹解析，将接收的信息推送给控制系统，解锁成功后，扬声器设备会发出身份识别成功的声音，根据使用者发出的指令进行工作；解锁失败后，控制系统会启动锁定模块，机器人暂时无法工作；

（3）机器人的锁定模块启动后需要采用指纹锁定模块进行解锁或者采用字符密码锁定模块进行解锁，继续执行步骤（2）。

进一步的，所述步骤（1）中对使用者的身份的识别如果为之前已保存资料的使用者，可直接跳过口令解锁步骤，直接对机器人输入命令。

进一步的，所述步骤（2）中的声纹解锁次数设为三次。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明提供的一种具有身份识别的服务机器人具有多重身份识别模块，该种服务机器人还能将使用者的人像进行记录，具备定位系统，包含二维码模块，在被不法分子盗走后，其终端用户可根据与二维码绑定的程序进行定位跟踪，根据终端记录的人像进行搜索，可追踪到具体所在地；该种服务机器人的控制方法中包括口令及锁定模块，可有效提高其使用权限，增加管理效率，减少管理成本。

附图说明

图1为本发明所述的服务机器人控制方法操作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例1

一种具有身份识别的服务机器人，包括控制系统、相机、定位模块、声控模块及锁定模块，所述控制系统由处理器组成，所述处理器与相机、定位模块、声控模块及锁定模块均相连，可控制其他系统；所述相机将采集到的人像数据传输给控制系统进行数据分析，实现机器人对使用者的身份进行识别及记录；所述声控模块包括声音录入设备及扬声器设备，声音录入设备用于根据人声进行口令及指令的传入，扬声器设备用于语音播报；定位模块可对机器人的位置进行跟踪定位；锁定模块可对机器人进行锁定或解锁，使其不能工作或解除锁定模式。

其中，所述相机数量为两部，两部相机设于同一平面，并且其光轴相互平行。

另，所述锁定模块包括指纹锁定模块和字符密码锁定模块，所述指纹锁定模块用于使机器人具有指纹识别功能，在声控模块启动失败后，将启动指纹锁定模块进行解锁，或者采用设定的字符密码锁定模块进行解锁，防止机器人被人非法偷盗。

此外，所述机器人身上还设有二维码，所述二维码用于与手机程序的绑定，可使终端使用手机实时监测机器人的所在地及工作状况。

实施例2

如图1所示，一种具有身份识别的服务机器人的控制方法，控制如实施例1所述的一种具有身份识别的服务机器人，所述控制方法的步骤如下：

（1）通过相机对使用者进行身份识别，并且将使用者的身份资料与终端系统保存的资料进行对比并记录；

（2）声控模块会根据使用者的口令进行声纹解析，将接收的信息推送给控制系统，解锁成功后，扬声器设备会发出身份识别成功的声音，根据使用者发出的指令进行工作；解锁三次失败后，控制系统会启动锁定模块，机器人暂时无法工作；

（3）机器人的锁定模块启动后需要采用指纹锁定模块进行解锁或者采用字符密码锁定模块进行解锁，然后继续执行步骤（2）；如果连续输入三次指纹或密码错误，机器人自动锁定，无法工作。

其中，所述步骤（1）中对使用者的身份的识别如果为之前已保存资料的使用者，可直接跳过口令解锁步骤，直接对机器人输入命令。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。