取料机构、取料装置及测试系统的制作方法

本发明涉及线路板取料技术领域，尤其是涉及一种取料机构、取料装置及测试系统。

背景技术：

随着电子技术的发展，印刷线路板的角色不可或缺，其中的一种柔性线路板(flexibleprintedcircuit，简称fpc)由于具有配线密度高、重量轻、厚度薄和弯折性好等优点应用愈加广泛；在生产过程中，为了提高生产效率，柔性线路板的码盘、测试和下料等工序也非常重要。

柔性线路板在测试之前码放在上料盘中，为了增加单个料盘内放置的柔性线路板的数量，柔性线路板多呈相互交错的方式排布，相邻两个线路板之间的距离很小；而在柔性线路板的在线测试环节，测试治具上相邻两个线路板的距离又要求较大，以及测试后线路板的摆盘间距也要求较大。

由于测试治具上相邻两个线路板的距离和上料盘内相邻两个线路板的距离不等，通过机械手直接从上料盘内抓取多个线路板无法直接放置在测试治具上，为了适应以上问题，常规技术均为一次抓取一片线路板放入测试治具内测试，线路板的抓取效率低，同时也影响后续的测试效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种取料机构、取料装置及测试系统，以缓解了现有技术中的取料装置对线路板的抓取效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

本发明提供的取料机构，包括安装组件和第一取料组件；

所述第一取料组件包括固定取料件和移动取料件；

所述固定取料件固定连接于所述安装组件，所述移动取料件滑动连接于所述安装组件，所述移动取料件能够向靠近或远离所述固定取料件的方向移动，所述固定取料件和所述移动取料件均用于吸取料盘内的工件。

进一步的，所述移动取料件包括第一移动取料部和第二移动取料部；

所述第一移动取料部和所述第二移动取料部分别设置于所述固定取料件的两侧，所述第一移动取料部和所述第二移动取料部均与所述安装组件滑动连接。

进一步的，所述移动取料件还包括第一驱动部；

所述第一驱动部分别所述第一移动取料部和所述第二移动取料部传动连接，所述第一驱动部用于带动所述第一移动取料部和所述第二移动取料部向靠近或远离所述固定取料件的方向移动。

进一步的，所述第一移动取料部包括移动本体和安装于所述移动本体下部的第一吸料单元；

所述移动本体滑动连接于所述安装组件，所述第一吸料单元包括与气源连通的第一移动吸头和第二移动吸头。

进一步的，所述固定取料件包括固定本体和安装于所述固定本体下部的第二吸料单元；

所述固定本体固定连接于所述安装组件，所述第二吸料单元包括与气源连通的第一固定吸头和第二固定吸头。

进一步的，所述安装组件包括安装本体和设置于所述安装本体上的导向部；

所述固定取料件安装于所述安装本体上，所述导向部上设置有滑动块，所述移动取料件通过所述滑动块与所述导向部滑动配合。

进一步的，所述导向部的中部设置有第一限位件，所述导向部的两端均设置有第二限位件，所述滑动块沿所述导向部在所述第一限位件和所述第二限位件之间移动。

本发明提供的一种取料装置，包括安装部、转动部、第二取料组件和所述的取料机构；

所述转动部与所述安装部转动连接，所述第一取料组件和所述第二取料组件均通过所述安装组件安装于所述转动部的两侧，所述转动部用于带动所述第一取料组件和所述第二取料组件相对于所述安装部转动。

进一步的，取料装置还包括第二驱动部；

所述第二驱动部安装于所述安装部且所述第二驱动部与所述转动部传动连接，用于带动所述转动部相对于所述安装部转动。

进一步的，取料装置还包括安装于所述安装部上的第一升降驱动部及第二升降驱动部；

所述第一升降驱动部通过所述安装组件与所述第一取料组件传动连接，所述第一升降驱动部用于带动所述第一取料组件升降；

所述第二升降驱动部通过所述安装组件与所述第二取料组件传动连接，所述第二升降驱动部用于带动所述第二取料组件升降。

本发明提供的一种测试系统，包括龙门滑台、对位装置、测试装置和所述的取料装置；

所述安装部安装于所述龙门滑台上，所述对位装置上设置有多个与工件的外轮廓相适配的对位区域，所述龙门滑台通过所述安装部带动所述第一取料组件和所述第二取料组件依次经过所述对位装置和所述测试装置，以完成对工件的对位和测试。

结合以上技术方案，本发明达到的有益效果在于：

本发明提供的取料机构，包括安装组件和第一取料组件；第一取料组件包括固定取料件和移动取料件；固定取料件固定连接于安装组件，移动取料件滑动连接于安装组件，移动取料件能够沿安装组件向靠近或远离固定取料件的方向移动，固定取料件和移动取料件均用于吸取料盘内的工件。

由于固定取料件和移动取料件均能够吸取料盘内的工件，工件可设置为线路板，取料后使得移动取料件沿安装组件向靠近或远离固定取料件的方向移动，也即能够调整固定取料件上的线路板和移动取料件上的线路板之间的距离，以使其适应测试治具上的相邻两个线路板的距离，和现有技术中的取料装置相比，增加了单次抓取的线路板的数量，抓取效率较高，也利于提高后续线路板的测试效率。

附图说明

为了更清楚的说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的取料机构第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的取料机构第二视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的取料机构的内部结构示意图；

图4为图3不包括第一驱动部的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的取料装置第一视角下的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的取料装置第二视角下的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的测试系统的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的测试系统中的对位装置的结构示意图。

图标：100-安装组件；110-安装本体；120-导向部；130-滑动块；140-第一限位件；150-第二限位件；200-第一取料组件；210-固定取料件；211-固定本体；212-第二吸料单元；213-第一固定吸头；214-第二固定吸头；220-移动取料件；221-第一移动取料部；2210-移动本体；2211-第一吸料单元；2212-第一移动吸头；2213-第二移动吸头；222-第二移动取料部；223-第一驱动部；300-安装部；400-转动部；500-第二取料组件；600-第二驱动部；700-第一升降驱动部；710-第二升降驱动部；800-龙门滑台；810-对位装置；811-对位区域；820-测试装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供了一种取料机构，包括安装组件100和第一取料组件200；第一取料组件200包括固定取料件210和移动取料件220；固定取料件210固定连接于安装组件100，移动取料件220滑动连接于安装组件100，移动取料件220能够向靠近或远离固定取料件210的方向移动，固定取料件210和移动取料件220均用于吸取料盘内的工件。

具体的，安装组件100可设置为安装支架或安装平台，固定取料件210和移动取料件220可设置为真空吸附式或机械夹取式的取料结构，固定去料件可通过螺栓固定在安装组件100上，安装组件100可包括有滑轨，移动取料件220与安装组件100内的滑轨滑动配合，使得移动取料件220可相对于固定取料件210移动；在取料之前，可先使移动取料件220沿安装组件100向靠近固定取料件210的方向移动，以使固定取料件210和移动取料件220之间的距离与上料盘内的相邻两个线路板之间的距离相适配；在完成取料后，使得移动取料件220沿安装组件100向远离固定取料件210的方向移动，以使固定取料件210和移动取料件220之间的距离与测试治具上的相邻两个线路板之间的距离相适配；固定取料件210和移动取料件220相组合，可至少同时抓取两个线路板，显著提高了从料盘内取料的效率；对于后续线路板的测试环节，也可单次至少抓取两个线路板放置在测试治具上，也能够提高对线路板的测试效率。

本实施例提供的取料机构，由于固定取料件210和移动取料件220均能够吸取料盘内的工件，工件可设置为线路板，取料后使得移动取料件220沿安装组件100向靠近或远离固定取料件210的方向移动，也即能够调整固定取料件210上的线路板和移动取料件220上的线路板之间的距离，以使其适应测试治具上的相邻两个线路板的距离，和现有技术中的取料装置相比，增加了单次抓取的线路板的数量，抓取效率较高，也利于提高后续线路板的测试效率。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的取料机构中的移动取料件220包括第一移动取料部221和第二移动取料部222；第一移动取料部221和第二移动取料部222分别设置于固定取料件210的两侧，第一移动取料部221和第二移动取料部222均与安装组件100滑动连接。

具体的，如图2和图3所示，第一移动取料部221和第二移动取料部222分别设置在固定取料件210的左右两侧，第一移动取料部221和第二移动取料部222的结构可设置为相同，第一移动取料部221和第二移动取料部222关于固定取料件210对称设置；第一移动取料部221和第二移动取料部222均可滑动的连接在安装组件100上，第一移动取料部221和第二移动取料部222可同步地向靠近或远离固定取料件210的方向移动；第一移动取料部221和第二移动取料部222可在驱动气缸或驱动电机的带动下相对于固定取料件210移动，或者，第一移动取料部221和固定取料件210之间以及第二移动取料部222和固定取料件210之间设置有弹性件，弹性件能够带动第一移动取料部221、第二取料部向靠近或远离固定取料件210的方向移动。

进一步的，移动取料件220还包括第一驱动部223；第一驱动部223分别第一移动取料部221和第二移动取料部222传动连接，第一驱动部223用于带动第一移动取料部221和第二移动取料部222向靠近或远离固定取料件210的方向移动。

具体的，如图3和图4所示，第一驱动部223可设置为驱动气缸，驱动气缸活塞杆的端部通过固定块固定在第一移动取料部221上，驱动气缸的缸体通过固定块固定在第二移动取料部222上；驱动气缸的活塞杆伸出过程中，同步带动第一移动取料部221和第二移动取料部222向远离固定取料件210的方向移动；驱动气缸的活塞杆缩回过程中，同步带动第一移动取料部221和第二移动取料部222向靠近固定取料件210的方向移动，第一移动取料部221和第二移动取料部222抵靠在固定取料件210上。

作为本实施例的可选实施方式，安装组件100上安装有第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆与第一移动取料部221连接，第二驱动气缸的活塞杆与第二移动取料部222连接，第一驱动气缸带动第一移动取料部221向靠近或远离固定取料件210的方向移动，第二驱动气缸带动第二移动取料部222向靠近或远离固定取料件210的方向移动。

进一步的，第一移动取料部221包括移动本体2210和安装于移动本体2210下部的第一吸料单元2211；移动本体2210滑动连接于安装组件100，第一吸料单元2211包括与气源连通的第一移动吸头2212和第二移动吸头2213。

具体的，如图2所示，移动本体2210设置为异形的移动块，移动块华东安装于安装组件100；第一移动吸头2212和第二移动吸头2213均与移动本体2210螺纹连接，移动本体2210内设置有气体的移动通道，移动本体2210的顶部安装有一个快插式气管接头，快插气管接头通过移动本体2210内的移动通道分别与第一移动吸头2212和第二移动吸头2213连通；当与快插气管接头连接的气管输出负气压时，第一移动吸头2212和第二移动吸头2213同时对单个线路板进行吸取。第一移动吸头2212和第二移动吸头2213相配合，对线路板产生两处施力点，和单吸头式的吸附结构相比可限制线路板的转动，线路板在移动过程中的稳定性更好。

第二移动取料部222的结构和第一移动取料部221的结构完全相同，此处不再赘述。

进一步的，固定取料件210包括固定本体211和安装于固定本体211下部的第二吸料单元212；固定本体211固定连接于安装组件100，第二吸料单元212包括与气源连通的第一固定吸头213和第二固定吸头214。

具体的，固定本体211设置为异形的固定块，固定块通过螺栓固定在安装组件100上，固定本体211设置于第一移动取料部221和第二移动取料部222之间；第二吸料单元212和第一吸料单元2211的结构相同，此处不再赘述。

本实施例提供的取料机构，在取料之前，第一驱动部223带动第一移动取料部221和第二移动取料部222向靠近固定取料件210的方向移动，第一移动取料部221、第二移动取料部222和固定取料件210同时吸取三个线路板，大大提高了对线路板的取料效率；在完成取料之后，第一驱动部223带动第一移动取料部221和第二移动取料部222向远离固定取料件210的方向移动，使得三个线路板中的两两之间的距离满足测试治具的要求。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的取料机构中的安装组件100包括安装本体110和设置于安装本体110上的导向部120；固定取料件210安装于安装本体110上，导向部120上设置有滑动块130，移动取料件220通过滑动块130与导向部120滑动配合。

具体的，如图1所示，安装本体110设置为异形的安装板，导向部120通过螺栓固定在安装板上，安装本体110主要起安装和连接作用。如图3和图4所示，导向部120设置为直线导轨，直线导轨上设置有多个连接孔，连接螺栓穿过连接孔将直线导轨固定在安装本体110上，固定取料件210也通过螺栓固定在安装本体110上；滑动块130设置为两个，两个滑动块130均与导向部120滑动配合，第一移动取料部221和第二移动取料部222分别通过两个滑动块130与在导向部120上滑动。

进一步的，导向部120的中部设置有第一限位件140，导向部120的两端均设置有第二限位件150，滑动块130沿导向部120在第一限位件140和第二限位件150之间移动。

具体的，如图4所示，第一限位件140固定在导向部120长度方向的中间位置，第一限位件140设置为限位挡块，限位挡块可单独通过螺栓固定在导向部120上，或者限位挡块作为固定本体211结构的一部分；第二限位件150设置为限位挡板，两个限位挡板分别通过螺栓固定在导向部120的两端，两个第二限位件150和第一限位件140之间均设置有滑动块130；第一驱动部223的活塞杆伸出的过程中，第一移动取料部221和第二移动取料部222均沿导向部120向远离固定本体211的方向移动，直至第一移动取料部221和第二移动取料部222分别与两个第二限位件150抵接；第一驱动部223的活塞杆缩回的过程中，第一移动取料部221和第二移动取料部222均沿导向部120向靠近固定本体211的方向移动，直至第一移动取料部221和第二移动取料部222均抵靠在第一限位件140上。

本实施例提供的取料机构，第一移动取料部221和第二移动取料部222均通过滑动块130与导向部120滑动配合，向料盘取料时，第一移动取料部221和第二移动取料部222均抵靠在第一限位件140上；向测试治具输送线路板时，第一移动取料部221和第二移动取料部222均抵靠在第二限位件150上，结构简单，满足了测试治具上相邻两个线路板的距离和上料盘内相邻两个线路板的距离不等的要求，使用方便。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的一种取料装置，包括安装部300、转动部400、第二取料组件500和取料机构；转动部400与安装部300转动连接，第一取料组件200和第二取料组件500均通过安装组件100安装于转动部400的两侧，转动部400用于带动第一取料组件200和第二取料组件500相对于安装部300转动。

具体的，如图5和图6所示，安装部300设置为多块金属板拼接形成的用于为其它构件提供安装载体的结构，转动部400包括转轴和固连在转轴底部的方形转动块，转轴通过轴承安装在安装部300上；第二取料组件500和第一取料组件200的结构完全相同，此处不再赘述；较佳的，第一取料组件200和第二取料组件500关于转动部400对称设置，第一取料组件200绕转动部400转动180°后与第二取料组件500重合，如此设置，第一取料组件200在完成三个线路板的吸取之后，转动部400带动第一取料组件200和第二取料组件500相对于安装部300转动180°，第二取料组件500可再次实现对三个线路板的吸取，第一取料组件200可第二取料组件500相配合，单次可实现对料盘内的同一行或同一列六个线路板的吸取，线路板的取料效率进一步提高。

进一步的，取料装置还包括第二驱动部600；第二驱动部600安装于安装部300且第二驱动部600与转动部400传动连接，用于带动转动部400相对于安装部300转动。

具体的，如图6所示，第二驱动部600设置为伺服驱动电机，驱动电机安装在安装部300上，驱动电机的输出轴上安装有第一皮带轮，转动部400的顶部安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间设置有传动皮带，使得第二驱动部600能够通过转动部400带动第一取料组件200和第二取料组件500自由转动。

进一步的，取料装置还包括安装于安装部300上的第一升降驱动部700及第二升降驱动部710；第一升降驱动部700通过安装组件100与第一取料组件200传动连接，第一升降驱动部700用于带动第一取料组件200升降；第二升降驱动部710通过安装组件100与第二取料组件500传动连接，第二升降驱动部710用于带动第二取料组件500升降。

具体的，第一升降驱动部700设置为第一驱动气缸，第一驱动气缸的缸体部分固定在安装部300上，第一驱动气缸的移动部分通过安装本体110与第一取料组件200连接，第一驱动气缸带动第一取料组件200上下升降；第二升降驱动部710设置为第二驱动气缸，第二驱动气缸的缸体部分固定在安装部300上，第二驱动气缸的移动部分通过安装本体110与第二取料组件500连接，第二驱动气缸带动第二取料组件500上下升降。

本实施例提供的取料装置，在从料盘取料的过程中，第一升降驱动部700带动第一取料组件200下移，吸取同一列中的三个线路板，而后第一升降驱动部700带动第一取料组件200上移，第一取料组件200完成取料过程；上料盘前移三个线路板的距离，第二驱动部600带动第一取料组件200和第二取料组件500同步转动180°，第二升降驱动部710带动第二取料组件500下移，吸取相应列中的三个线路板，第二升降驱动部710带动第二取料组件500上移，第一取料组件200完成取料过程；综合以上，本实施例提供的取料装置一次可完成对一列中的连续六个线路板进行吸取，同等的，取料装置可向后续的线路板测试环节一次输送六片线路板。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的一种测试系统，包括龙门滑台800、对位装置810、测试装置820和取料装置；安装部300安装于龙门滑台800上，对位装置810上设置有多个与工件的外轮廓相适配的对位区域811，龙门滑台800通过安装部300带动第一取料组件200和第二取料组件500依次经过对位装置810和测试装置820，以完成对工件的对位和测试。

具体的，如图7所示，测试系统还包括大底板，龙门滑台800、对位装置810和测试装置820均固定在测试系统的大底板上，龙门滑台800用于带动取料装置在上料盘、对位装置810和测试装置820之间移动；如图8所示，对位装置810的顶部平台上设置有多个金字塔形的凸起结构，多个凸起结构围设成六个对位区域811，取料装置带动六个线路板下移与六个对位区域811相配合，用于摆正取料装置吸取的六个线路板的位置，使得取料装置吸取的六个线路板的相对位置和测试治具上的六个线路板的待测位置相对应；测试装置820用于对线路板进行开路、短路、电阻和电容等测试。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。