1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：
底盘（10）、设置于所述底盘（10）上的车轮（9）、驱动装置（8）、处理装置（5）、供能装置（4）、激光雷达（2）、深度相机（1），所述供能装置（4）为所述分别为所述车轮（9）、处理装置（5）、激光雷达（2）、深度相机（1）提供电能，激光雷达（2）用于获取环境信息、深度相机（1）用于获取人脸信息，处理装置（5）用于根据所述环境信息生成对巡检机器人的移动指令，根据所述人脸信息进行人脸识别，车轮（9）和驱动装置（8）根据所述移动指令进行移动。
2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述供能装置为锂电池。
3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括充电装置（7），用于为所述供能装置充电。
4.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述车轮为麦克纳姆轮。
5.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括急停装置（6），所述急停装置设置于底盘上，用于在自主导航机器人出现紧急情况时进行制动。
6.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括设置于底盘上的高度支架（3），所述激光雷达和深度相机可设置于高度支架之上。
7.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述高度支架为可伸缩支架。
8.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，如果所述人脸识别的结果为异常，所述处理装置调用语音识别模块，通过问答、口令、语音信息方式进行身份识别。
9.一种巡检机器人的巡检方法，其特征在于，包括：
激光雷达实时获取环境信息，深度相机实时获取人脸信息，并将所述环境信息和人脸信息发送到处理装置；
处理装置根据所述环境信息生成移动指令、根据所述人脸信息进行人脸识别，根据所述人脸识别的结果进行巡检处理，并将所述移动指令发送到车轮；
车轮根据所述移动指令移动巡检机器人。
10.如权利要求9所述的巡检方法，其特征在于，所述根据所述人脸识别的结果进行巡检处理，包括：
如果所述人脸识别的结果为匹配，则巡检机器人避让行人；或者，
如果所述人脸识别的结果为匹配，则调用语音识别模块，通过问答、口令、语音信息方式进行身份识别。