定位夹紧工装的制作方法

本发明涉及汽车零部件的工装设计领域，具体涉及一种定位夹紧工装。

背景技术：

在工装的设计中，有些时候需要以轴、套筒、圆盘等圆形工件的外圆柱面作为定位面，并且要求对中定位夹紧,例如汽车传动轴自动压装生产中，万向节叉或轴管等需要对中定位和夹紧。外圆柱面定位往往采用v形块，但是单纯的v形块定位不能起到对中定位，而且无法夹紧。外圆柱面夹紧可采用平台台钳，但是无法实现的外圆柱面的对中定位。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种定位夹紧工装，不仅保证对中精度，而且还能够提供可靠的夹紧力。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种定位夹紧工装，底座上设置有直线导轨，直线导轨上设置有第一、二滑块，第一、二滑块与直线导轨构成滑移配合，第一、二滑块上固定有开口相对的第一、二v形夹板，第一、二v形夹板开口角度相同且开口高度相同，驱动机构驱动第一、二滑块联动作同步靠近或远离动作后并锁紧。

上述方案中，用同一驱动机构驱动第一、二滑块联动，第一、二滑块上设置的第一、二v形夹板也随之同步动作，保证第一、二v形夹板的中心始终在同一位置处，从而达到对中夹紧的目的，本发明对中精度高、夹紧力可靠。

附图说明

图1为定位机构的整体结构示意图；

图2为图1的部分放大示意图；

图3为第一连接座的结构示意图；

图4为第二连接座的结构示意图；

图5为驱动机构的结构示意图；

图6为图2的部分放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明作进一步详细论述。

一种定位夹紧工装，底座10上设置有直线导轨20，直线导轨20上设置有第一、二滑块31、32，第一、二滑块31、32与直线导轨20构成滑移配合，第一、二滑块31、32上固定有开口相对的第一、二v形夹板41、42，第一、二v形夹板41、42开口角度相同且开口高度相同，驱动机构驱动第一、二滑块31、32联动作同步靠近或远离动作后并锁紧。用同一驱动机构驱动第一、二滑块31、32联动，第一、二滑块31、32上设置的第一、二v形夹板41、42也随之同步动作，保证第一、二v形夹板41、42的中心始终在同一位置处，从而达到对中夹紧的目的，本发明对中精度高、夹紧力可靠。

第一滑块31上固定有第一连接座51，第一连接座51上开设有用于固定第一v形夹板41的第一安装槽511，第一连接座51向旁侧凸伸设置有第一连接板512，第一、二连接板512、522之间的底座10上固定有支座61，支座61的上端通过第一铰接轴62铰接有转盘63，第一连杆64的一端通过第二铰接轴65与转盘63的盘面铰接、另一端通过第三铰接轴66与第一连接板512铰接，第二连杆67的一端通过第四铰接轴68与转盘63的盘面铰接、另一端通过第五铰接轴69与第二连接板522铰接，各铰接轴的轴芯均位于铅垂方向布置。驱动机构驱动第一连接座51动作时，第一滑块31在直线导轨20上滑动带动第一v形夹板41作直线运动，同时由于第一连杆64的长度是固定的且支座61的位置也是固定不变的，所以第一连杆64绕着第二铰接轴65、三铰接轴66转动，推动转盘63绕着第一铰接轴62转动，相应的第四铰接轴68的位置发生变化，第二连杆67绕着第四铰接轴68和第五铰接轴69转动，推动第二连接座52作直线运动，第二滑块32在直线导轨20滑动带动第二v形夹板42也作直线运动，从而实现第一、二v形夹板41、42的联动。

为了保证第一、二v形夹板41、42同步动作时的精度，第一、二连杆64、65相互平行，且第二、三铰接轴65、66之间的距离等于第四、五铰接轴68、69之间的距离。这样，第一、二v形夹板41、42运动的速度相等、方向相反，实现同步靠近或远离的目的，保证所夹持的圆柱类工件的芯线始终在同一直线上。

优选的，转盘63整体呈条形板块状，板块上上开设有3个通孔，3个通孔的中心线共线且间距相等，中间的通孔供第一铰接轴62穿过、两侧的通孔供第二、四铰接轴68、68穿过，支座61上设置有两个挡柱611，挡柱611与第一、二连杆64、67配合限制转盘63的转动角度。当转盘63转动至两个连杆共线时，达到了死点位置，这个时候无论用再大的力也无法将转盘63转动，也就是说两个连杆无法再移动了，为了避免这种情况的出现，在支座61上固定有挡柱611，使转盘63在合理的角度范围内转动，当转盘63转动至第一、二连杆64、67与挡柱611接触时，由于第一、二连杆64、67的限位作用，转盘63无法继续转动，避免转盘63转动至死点的情况出现。

当第一、二v形夹板41、42的厚度足够厚时，也可以实现夹紧圆柱类工件的功能，但是这样夹紧的可靠性地，为了可靠地夹紧圆柱类工件，也为了减小第一、二v形夹板41、42的厚度，直线导轨20相对于支座61对称设置有两组，且两组直线导轨20平行布置，在圆柱类工件的两个不同的部位夹紧，夹紧力可靠，第一连接座51整体呈v字形，包括第一底板513，第一底板513向两侧延伸有倾斜的第一连接板512，第一连接板512向外延伸有第一安装板514，第一安装槽511设置在安装板514上，第一安装槽511的槽底开设有安装孔a、第一底板513上开设有铰接孔b。第一连接座51的左右两侧分别连接一个滑块，这样第一连接座51运动时，能够带动左右两个滑块同步动作，这两个滑块速度相等、方向相同，两组第一、二v形夹板41、42的中线在同一直线上，才能保证所夹持的圆柱类工件的轴线与该直线共线，确保加工精度。

进一步的，支座61设置在第一、二连接座51、52的中间位置处，第一、二v形夹板41、42向中部悬伸的长度相异，两组第一、二v形夹板41、42的开口夹持区域与支座61处于避让位。如果第一、二v形夹板41、42向中部悬伸的长度相等的话，第一、二v形夹板41、42构成的夹持区域的中线必然要经过支座61，这样由于支座61的阻挡，会导致圆柱类工件无法放入第一、二v形夹板41、42构成的夹持区域，所以支座61要避让圆柱类工件，但是由于要保证滑块在运动时速度相等，所以支座61优选设置在第一、二连接座51、52的中间位置处，只是只能将第一、二v形夹板41、42向中部悬伸的长度设置成不同，由图1也可以清楚地、毫无疑义地看出，第一v形夹板41向中间凸伸的长度明显要大于第二v形夹板42向中间凸伸的长度。

第一连接座51的第一底板513或第二连接座52的第二底板523上设置有与驱动机构连接的t型槽c。这样只需配备一套驱动机构即可达到同时驱动4个滑块同步动作的目的，一方面结构简单、驱动机构少，更为重要的是另一方面即一套驱动机构驱动滑块运动的精度高。

驱动机构包括推拉式夹钳71，底座10上固定有支架72，支架72上设置有导向孔，导向孔的孔芯位于水平方向，推拉式夹钳71上的导向轴711在导向孔内移动，导向轴711的端部设置有圆柱凸台712，圆柱凸台712置于第一底板513或第二底板523上的t型槽c内。手用力向外拉动推拉式夹钳71时，由于导向孔的导向限位作用，导向轴711只能在水平面内做直线运动，圆柱凸台712拖动第一底板513或第二底板523作直线运动带动第一、二v形夹板41、42作相互远离动作；手用力向内推动推拉式夹钳71时，圆柱凸台712推动第一底板513或第二底板523作直线运动带动第一、二v形夹板41、42作相互靠近动作，由于推拉式夹钳71有自锁功能，所以，待第一、二v形夹板41、42运动到位之后，推拉式夹钳71锁定提供可靠的夹紧力。

为了进一步增大夹紧力，导向轴711临近t型槽c的轴身上设置有挡板713，挡板713与支架72之间的轴身上套设有弹簧73，弹簧73提供弹力驱使圆柱凸台712抵紧t型槽c的槽底。