一种基于互联网服务消费的机器人的制作方法

文档序号:20284003发布日期:2020-04-07 15:45阅读:273来源:国知局
一种基于互联网服务消费的机器人的制作方法

本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种基于互联网服务消费的机器人。



背景技术:

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,不同国家对服务机器人的认识不同,可以分为专业领域服务消费机器人和个人、服务消费机器人,服务消费机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作,随着的网络快速发展,机器人与互联网连接,让机器人更加智能,现有的机器人中的防尘罩拆卸麻烦,由于防尘罩容易积累灰尘,阻碍了声音传播,从而导致蜂鸣器发出的声音模糊不清,降低机器人人机交换效率的问题,为此我们提出一种基于互联网服务消费的机器人。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种基于互联网服务消费的机器人,以解决上述背景技术中提出现有的机器人中的防尘罩拆卸麻烦,由于防尘罩容易积累灰尘,阻碍了声音传播,从而导致蜂鸣器发出的声音模糊不清,降低机器人人机交换效率的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于互联网服务消费的机器人,包括机身,所述机身前表面底端两侧均设置有防尘罩,所述机身前表面底端开设有第一安装槽,所述第一安装槽位于防尘罩两侧,所述第一安装槽内部底端设置有第一弹簧,所述第一弹簧顶端设置有第一按杆,所述第一按杆顶端设置有限制环,所述第一按杆贯穿限制环,所述限制环位于第一安装槽内部,所述第一按杆底端一侧设置有第一限制杆,所述第一限制杆一端贯穿第一安装槽,所述第一限制杆顶端一侧设置有顶头,所述顶头顶端位于防尘罩端。

优选的,所述机身后表面底端开设有第二安装槽,所述第二安装槽内部设置有防护板,所述防护板两侧顶端均设置有转轴,所述转轴一端设置有扭力簧,所述转轴贯穿扭力簧,所述防护板底端中间开设有固定槽,所述机身后表面底端开设有连接槽,所述连接槽内侧开设有定位槽,所述定位槽内部分别设置有固定环、第二弹簧以及第二限制杆,所述第二限制杆贯穿固定环、第二弹簧以及定位槽,所述固定环位于第二弹簧底端,所述第二限制杆顶端位于固定槽内部,所述第二限制杆一侧底端设置有连接杆,所述连接杆贯穿连接槽,所述连接杆一端设置滑块,所述滑块位于机身后表面。

优选的,所述机身前表面顶端开设有第三安装槽,所述第三安装槽内部设置有置物盒,所述置物盒两侧均设置有燕尾块,所述第三安装槽两侧均开设有燕尾槽,所述燕尾块位于燕尾槽内部,所述置物盒内侧设置有第三弹簧,所述第三弹簧一端位于第三安装槽一侧,所述第三安装槽底端一侧开设有第四安装槽,所述第四安装槽内部设置有转盘,所述转盘一侧底端设置有第二按杆,所述第二按杆一端设置有第四弹簧,所述第四弹簧另一端位于第四安装槽一侧,所述转盘另一侧顶端设置有连接块,所述连接块顶端设置有限制块,所述置物盒底端一侧开设有限制槽,所述限制块顶端位于限制槽内部。

优选的,所述限制环与第一按杆固定连接,所述第一弹簧均与第一安装槽以及第一按杆固定连接。

优选的,所述第一限制杆均通过转杆与第一按杆以及第一安装槽转动连接,所述顶头与第一限制杆固定连接。

优选的,所述防护板通过转杆与第二安装槽转动连接,所述扭力簧两端均与防护板以及第二安装槽固定连接,所述第二弹簧顶端与定位槽固定连接,所述第二弹簧底端与固定环固定连接,所述固定环与第二限制杆固定连接,所述连接杆一端与滑块固定连接,所述连接杆一端与第二限制杆固定连接。

优选的,所述第一按杆顶端一侧为斜面,所述斜面位于固定槽内部,所述防护板通过转轴与第二安装槽转动连接。

优选的,所述第四弹簧均与第二按杆以及第四安装槽固定连接,所述第二按杆通过转杆与转盘转动连接,所述转盘通过转杆与第四安装槽固定连接。

优选的,所述连接块底端通过转杆与转盘转动连接,所述连接块顶端通过转杆限制块转动连接。

优选的,所述限制块顶端一侧设置有斜面,所述斜面与限制槽内部,所述置物盒与燕尾块固定连接,所述置物盒通过燕尾块以及燕尾槽与机身滑动连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

(1)通过在防尘罩两侧加装第一按杆,当需要将防尘罩内侧灰尘时,按压第一按杆,由第一按杆压缩第一弹簧,同时由第一按杆带动第一限制杆一端下降,使得第一限制杆另一端升高,由第一限制杆带动顶头升高,由顶头带动防尘罩两侧升高,然后将防尘罩扣离机身内部,操作完成,便于了工作人员清理防尘罩内侧灰尘,使得蜂鸣器发出的声音更加清晰,有效提高了机器人的人机交换效率。

(2)通过在机身后表面底端加装滑块,当需要对机器人进行充电时,需先将防护板打开,向下滑动滑块,由滑块带动连接杆移动,连接杆带动第二限制杆移动,第二限制杆带动固定环移动,由固定环拉升第二弹簧,当第二限制杆顶端离开固定槽内部时,防护板在扭力簧弹性的作用下,使得防护板围着转轴转动,从而将防护板打开,便于了工作人员打开防护板对机器人进行充电,同时在防护板作用下,有效避免充电口裸露在外,进一步提高机器人的安全性能。

(3)通过在机身前表面内部加装置物盒,当需要将置物盒打开,按压第二按杆,由第二按杆通过转杆带动转盘转动,由转盘通过转杆带动连接块移动,连接块一端通过转杆拉动限制块移动,使得限制块顶端离开限制槽内部,此时在第三弹簧的弹性作用下,由第三弹簧带动置物盒移动,从而将置物盒打开,便于了人们打开置物盒,同时方便了机器人收纳一些小物件,进一步提升了机器人的使用性。

附图说明

图1为本发明的机器人结构示意图;

图2为图1中的b处放大结构示意图;

图3为本发明的第一安装槽剖视结构示意图;

图4为本发明的机器人后视结构示意图;

图5为4中的c处放大结构示意图;

图6为图4中的d处放大结构示意图;

图7为本发明的第二安装槽剖视结构示意图;

图8为图1中的a处放大结构示意图;

图9为本发明的第三安装槽剖视结构示意图;

图10为本发明的燕尾槽结构示意图;

图中:1、机身;2、置物盒;3、防尘罩;4、第一限制杆;5、第一按杆;6、第一安装槽;7、第一弹簧;8、防护板;9、顶头;10、限制环;11、扭力簧;12、第二安装槽;13、第二限制杆;14、滑块;15、固定环;16、连接槽;17、连接杆;18、定位槽;19、第二弹簧;20、第三安装槽;21、固定槽;22、第二按杆;23、第四弹簧;24、第三弹簧;25、燕尾块;26、限制槽;27、限制块;28、连接块;29、第四安装槽;30、转盘;31、燕尾槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10,本发明提供一种技术方案:一种基于互联网服务消费的机器人,包括机身1,机身1前表面底端两侧均设置有防尘罩3,机身1前表面底端开设有第一安装槽6,第一安装槽6位于防尘罩3两侧,第一安装槽6内部底端设置有第一弹簧7,第一弹簧7顶端设置有第一按杆5,第一按杆5顶端设置有限制环10,第一按杆5贯穿限制环10,限制环10位于第一安装槽6内部,第一按杆5底端一侧设置有第一限制杆4,第一限制杆4一端贯穿第一安装槽6,第一限制杆4顶端一侧设置有顶头9,顶头9顶端位于防尘罩3端。

为了便于防护充电控口,本实施例中,优选的,机身1后表面底端开设有第二安装槽12,第二安装槽12内部设置有防护板8,防护板8两侧顶端均设置有转轴,转轴一端设置有扭力簧11,转轴贯穿扭力簧11,防护板8底端中间开设有固定槽21,机身1后表面底端开设有连接槽16,连接槽16内侧开设有定位槽18,定位槽18内部分别设置有固定环15、第二弹簧19以及第二限制杆13,第二限制杆13贯穿固定环15、第二弹簧19以及定位槽18,固定环15位于第二弹簧19底端,第二限制杆13顶端位于固定槽21内部,第二限制杆13一侧底端设置有连接杆17,连接杆17贯穿连接槽16,连接杆17一端设置滑块14,滑块14位于机身1后表面。

为了便于机器人收纳小物件,本实施例中,优选的,机身1前表面顶端开设有第三安装槽20,第三安装槽20内部设置有置物盒2,置物盒2两侧均设置有燕尾块25,第三安装槽20两侧均开设有燕尾槽31,燕尾块25位于燕尾槽31内部,置物盒2内侧设置有第三弹簧24,第三弹簧24一端位于第三安装槽20一侧,第三安装槽20底端一侧开设有第四安装槽29,第四安装槽29内部设置有转盘30,转盘30一侧底端设置有第二按杆22,第二按杆22一端设置有第四弹簧23,第四弹簧23另一端位于第四安装槽29一侧,转盘30另一侧顶端设置有连接块28,连接块28顶端设置有限制块27,置物盒2底端一侧开设有限制槽26,限制块27顶端位于限制槽26内部。

为了便于限位第一按杆5,本实施例中,优选的,限制环10与第一按杆5固定连接,第一弹簧7均与第一安装槽6以及第一按杆5固定连接。

为了便于固定顶头9,本实施例中,优选的,第一限制杆4均通过转杆与第一按杆5以及第一安装槽6转动连接,顶头9与第一限制杆4固定连接。

为了便于转动防护板8,本实施例中,优选的,防护板8通过转杆与第二安装槽12转动连接,扭力簧11两端均与防护板8以及第二安装槽12固定连接,第二弹簧19顶端与定位槽18固定连接,第二弹簧19底端与固定环15固定连接,固定环15与第二限制杆13固定连接,连接杆17一端与滑块14固定连接,连接杆17一端与第二限制杆13固定连接。

为了便于将第一按杆5进入固定槽21内部,本实施例中,优选的,第一按杆5顶端一侧为斜面,斜面位于固定槽21内部,防护板8通过转轴与第二安装槽12转动连接。

为了便于第二按杆22复位,本实施例中,优选的,第四弹簧23均与第二按杆22以及第四安装槽29固定连接,第二按杆22通过转杆与转盘30转动连接,转盘30通过转杆与第四安装槽29固定连接。

为了便于带动转盘30转动,本实施例中,优选的,连接块28底端通过转杆与转盘30转动连接,连接块28顶端通过转杆限制块27转动连接。

为了便于滑动置物盒2,本实施例中,优选的,限制块27顶端一侧设置有斜面,斜面与限制槽26内部,置物盒2与燕尾块25固定连接,置物盒2通过燕尾块25以及燕尾槽31与机身1滑动连接。

本发明的工作原理及使用流程:该装置完成后,通过在防尘罩3两侧加装第一按杆5,当需要将防尘罩3内侧灰尘时,按压第一按杆5,由第一按杆5压缩第一弹簧7,同时由第一按杆5带动第一限制杆4一端下降,使得第一限制杆4另一端升高,由第一限制杆4带动顶头9升高,由顶头9带动防尘罩3两侧升高,然后将防尘罩3扣离机身1内部,操作完成,便于了工作人员清理防尘罩3内侧灰尘,使得蜂鸣器发出的声音更加清晰,有效提高了机器人的人机交换效率,通过在机身1后表面底端加装滑块14,当需要对机器人进行充电时,需先将防护板8打开,向下滑动滑块14,由滑块14带动连接杆17移动,连接杆17带动第二限制杆13移动,第二限制杆13带动固定环15移动,由固定环15拉升第二弹簧19,当第二限制杆13顶端离开固定槽21内部时,防护板8在扭力簧11弹性的作用下,使得防护板8围着转轴转动,从而将防护板8打开,便于了工作人员打开防护板8对机器人进行充电,同时在防护板8作用下,有效避免充电口裸露在外,进一步提高机器人的安全性能,通过在机身1前表面内部加装置物盒2,当需要将置物盒2打开,按压第二按杆22,由第二按杆22通过转杆带动转盘30转动,由转盘30通过转杆带动连接块28移动,连接块28一端通过转杆拉动限制块27移动,使得限制块27顶端离开限制槽26内部,此时在第三弹簧24的弹性作用下,由第三弹簧24带动置物盒2移动,从而将置物盒2打开,便于了人们打开置物盒2,同时方便了机器人收纳一些小物件,进一步提升了机器人的使用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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