一种用于潜望镜桅杆辅助翻转工装的制作方法

本发明涉及潜望镜桅杆工装技术领域，具体是涉及一种用于潜望镜桅杆辅助翻转工装。

背景技术：

处于水下航行状态的潜艇观察海平面和空中情况的唯一手段便是借助潜望镜。而多数潜艇均安装有两部潜望镜，一部攻击潜望镜和一部观察潜望镜。前者用于发现和瞄准水面目标，而后者主要用于观察海空情况和导航观测。潜艇在浮出水面前，艇长都必须指挥潜艇在潜望镜深度先用潜望镜对海平面作一次360度的观察，以求尽早发现可能出现的敌情。只有在确认没有任何威胁的情况下潜艇才会浮出水面。潜望镜的主要部件是一根长钢管桅杆，可升至指挥塔外5米高的位置，两端都安装有棱镜和透镜并可将潜望镜的视野放大至1x到6x。

潜艇潜望镜桅杆在码头舾装、保养及修理过程中，需要姿态调整和吊装转运的连续作业。由于其主轴长度达到10余米，潜望镜桅杆重量大，整体尺寸较长，吊运和安装过程中存在诸多风险和不可控因素，容易产生碰撞和跌落的风险。为保障其在吊运过程中的安全，潜艇潜望镜桅杆在码头舾装的吊运通常是由操作水平较高的起重工、高级钳工和塔吊操作工共同完成，需要花费的人力成本较高且仍存在较大风险。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服上述背景技术中由于潜望镜桅杆重量大，整体尺寸较长，吊运和安装过程中存在诸多风险的不足，提供一种用于潜望镜桅杆辅助翻转工装。

本发明提供一种用于潜望镜桅杆辅助翻转工装，用于潜望镜桅杆的姿态调整和吊装转运作业，包括：

支撑小车，所述支撑小车包括基架和第一脚轮，所述第一脚轮固定连接在基架的底部，且用于支撑基架沿水平方向移动，所述基架的顶部设有支撑潜望镜桅杆的升降托架，所述升降托架用于调整潜望镜桅杆的水平放置姿态；

翻转小车，所述翻转小车包括基板和第二脚轮，所述第二脚轮固定连接在基板的底部，且用于支撑基板沿水平方向移动，所述基板的顶部设有支撑潜望镜桅杆的翻转托架，所述翻转托架用于调整潜望镜桅杆的吊装转运姿态。

优选方案：所述升降托架包括升降机构和托架，所述升降机构与基架的顶部连接，所述托架固定连接在升降机构的顶部，所述升降机构通过升降运动驱动托架上下运动。

优选方案：所述托架的顶部设有放置潜望镜桅杆的定位槽，所述定位槽为与潜望镜桅杆外形配合的圆弧形结构。

优选方案：所述升降机构包括垂直设置在基架上的丝杠，所述丝杠的外圆螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母上设有驱动丝杠螺母旋转运动的手柄，所述托架位于丝杠的顶部，在托架的底部设有与丝杠连接的套筒，所述套筒上设有与丝杠固定的紧定螺钉。

优选方案：所述基架的顶部水平设置有轴承座，所述轴承座与基架通过螺栓固定连接，所述轴承座内套接有推力球轴承，所述丝杠与推力球轴承同轴心，所述丝杠螺母位于推力球轴承的顶部，所述丝杠螺母通过转动转化为丝杠的升降运动。

优选方案：所述翻转托架包括垂直设置在基板顶部的固定支撑结构和翻转支撑结构，所述固定支撑结构和翻转支撑结构相互平行且间隔设置，所述固定支撑结构和翻转支撑结构的顶部设有翻转臂，所述翻转臂的一端与翻转支撑结构的顶端转动连接，所述翻转臂的另一端抵靠在固定支撑结构的顶部，所述翻转臂的顶部设有固定潜望镜桅杆的锁紧装置。

优选方案：所述翻转臂的一端设有轴销，所述翻转臂通过轴销与翻转支撑结构的顶部转动连接，所述翻转臂的一端以轴销为中心绕翻转支撑结构的顶部翻转运动。

优选方案：所述锁紧装置包括固定连接在翻转臂顶部的安装架，所述安装架上设有固定潜望镜桅杆的环形抱箍，所述环形抱箍包括上抱箍和下抱箍，所述下抱箍与安装架焊接连接，所述上抱箍的一端与下抱箍的一端通过销钉转动连接，所述上抱箍的另一端与下抱箍的另一端通过螺栓可拆卸连接。

优选方案：所述环形抱箍的上抱箍和下抱箍均为半圆形结构，所述环形抱箍的的内圆与潜望镜桅杆的外圆相适配。

优选方案：所述第一脚轮和第二脚轮均为万向脚轮，所述第一脚轮和第二脚轮均设有刹车装置。

在上述技术方案的基础上，与现有技术相比，本发明的优点如下：

本发明的一种用于潜望镜桅杆辅助翻转工装，该工装设有用于潜望镜桅杆的姿态调整和吊装转运作业的支撑小车和翻转小车。在潜望镜桅杆在车间内场存放以及在码头临时存放时，潜望镜桅杆处于水平放置状态，分别在潜望镜桅杆的顶部和底部放置支撑小车和翻转小车，支撑小车和翻转小车共同支撑潜望镜桅杆便于移动和托运，避免使用吊装设备高空吊运产生的风险。本支撑小车设有升降托架，升降托架可根据潜望镜桅杆的保养和修理需要灵活调整潜望镜桅杆的水平放置姿态。在潜望镜桅杆需要竖直起吊时，潜望镜桅杆顶部及翻转小车的环形抱箍、翻转臂随之升起，绕翻转小车的翻转支撑结构的顶部中心旋转，同时整个翻转小车对潜望镜桅杆起到支撑及保护作用，当潜望镜桅杆吊至完全竖直时，将环形抱箍打开，翻转小车与潜望镜桅杆即可完全脱离。本工装能够在充分保证潜望镜桅杆的起吊转运安全的前提下，大大降低操作者的操作难度，降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例的支撑小车结构示意图；

图2是本发明实施例的翻转小车结构示意图；

图3是本发明实施例的翻转小车的环形抱箍结构示意图。

附图标记：1-第二脚轮，2-固定支撑结构，3-翻转臂，4-基板，5-轴销，6-安装架，7-下抱箍，8-螺栓，9-销钉，10-上抱箍，11-翻转支撑结构，12-基架，13-推力球轴承，14-手柄，15-丝杠螺母，16-丝杠，17-托架，18-紧定螺钉，19-第一脚轮，20-轴承座。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明中各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。需要指出的是，所有附图均为示例性的表示。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1

参见图1和图2所示，本发明实施例提供一种用于潜望镜桅杆辅助翻转工装，用于潜望镜桅杆的姿态调整和吊装转运作业，包括：

支撑小车，如图1所示，支撑小车包括基架12和第一脚轮19，基架12为型钢材料焊接而成的上小下大的框架结构。第一脚轮19至少设有三个，三个第一脚轮19固定连接在基架12的底部，第一脚轮19用于支撑基架12沿水平方向移动。在基架12的顶部设有支撑潜望镜桅杆的升降托架，该升降托架用于通过升降运动调整潜望镜桅杆的水平放置姿态。

翻转小车，如图2所示，所述翻转小车包括基板4和第二脚轮1，基板4是由型材焊接而成的矩形框架结构。第二脚轮1至少设有三个，三个第二脚轮1固定连接在基板4的底部，第二脚轮1用于支撑基板4沿水平方向移动。在基板4的顶部设有支撑潜望镜桅杆的翻转托架，该翻转托架用于调整潜望镜桅杆的吊装转运姿态。本实施例的第一脚轮19和第二脚轮1均为万向脚轮，第一脚轮19和第二脚轮1均设有刹车装置。

工作原理

本发明的一种用于潜望镜桅杆辅助翻转工装，该工装设有用于潜望镜桅杆的姿态调整和吊装转运作业的支撑小车和翻转小车。在潜望镜桅杆在车间内场存放以及在码头临时存放时，潜望镜桅杆处于水平放置状态，分别在潜望镜桅杆的顶部和底部放置支撑小车和翻转小车。支撑小车和翻转小车共同支撑潜望镜桅杆便于移动和托运，避免使用吊装设备高空吊运产生的风险。本支撑小车设有升降托架，升降托架可根据潜望镜桅杆的保养和修理需要灵活调整潜望镜桅杆的水平放置姿态。在潜望镜桅杆需要竖直起吊时，潜望镜桅杆顶部及翻转小车的翻转托架随之升起，绕翻转小车的顶部中心旋转，同时整个翻转小车对潜望镜桅杆起到支撑及保护作用，当潜望镜桅杆吊至完全竖直时，将翻转托架打开，翻转小车与潜望镜桅杆即可完全脱离。本工装能够在充分保证潜望镜桅杆的起吊转运安全的前提下，大大降低操作者的操作难度，降低劳动强度。

实施例2

参见图1所示，本发明实施例提供的一种用于潜望镜桅杆辅助翻转工装，本实施例与实施例1的区别在于：升降托架包括升降机构和托架17，升降机构与基架12的顶部连接。托架17固定连接在升降机构的顶部，升降机构通过升降运动驱动托架17上下运动。在托架17的顶部设有放置潜望镜桅杆的定位槽，该定位槽为与潜望镜桅杆外形配合的圆弧形结构，该定位槽能够与潜望镜桅杆很好的配合，防止潜望镜桅杆在托架17的定位槽内发生晃动。

实施例3

参见图1所示，本发明实施例提供的一种用于潜望镜桅杆辅助翻转工装，本实施例与实施例2的区别在于：升降机构包括垂直设置在基架12上的丝杠16，丝杠16的外圆螺纹连接有丝杠螺母15，丝杠螺母15上设有驱动丝杠螺母15旋转运动的手柄14。托架17位于丝杠16的顶部，在托架17的底部设有与丝杠16连接的套筒，丝杠16的顶部套接在托架17的套筒内，在套筒上设有与丝杠16固定的紧定螺钉18，通过拧紧紧定螺钉18将丝杠16固定在托架17的套筒内，防止丝杠16从托架17的套筒内脱落。

实施例4

参见图1所示，本发明实施例提供的一种用于潜望镜桅杆辅助翻转工装，本实施例与实施例3的区别在于：在基架12的顶部水平设置有轴承座20，轴承座20与基架12通过螺栓固定连接。在轴承座20内套接有推力球轴承13，丝杠16套接在推力球轴承13内，且丝杠16与推力球轴承13同轴心。丝杠螺母15位于推力球轴承13的顶部，推力球轴承13用于减轻丝杠螺母15的旋转阻力，丝杠螺母15通过旋转运动转化为丝杠16的升降直线运动。

实施例5

参见图2所示，本发明实施例提供的一种用于潜望镜桅杆辅助翻转工装，本实施例与实施例1的区别在于：翻转托架包括垂直设置在基板4顶部的固定支撑结构2和翻转支撑结构11，固定支撑结构2和翻转支撑结构11相互平行且间隔设置，固定支撑结构2和翻转支撑结构11的底部通过螺栓与基板4固定连接。固定支撑结构2和翻转支撑结构11的顶部设有翻转臂3，其中，翻转臂3的一端与翻转支撑结构11的顶端转动连接，翻转臂3的另一端抵靠在固定支撑结构2的顶部。

在翻转臂3的一端设有轴销5，翻转臂3通过轴销5与翻转支撑结构11的顶部转动连接，翻转臂3以轴销5为中心绕翻转支撑结构11的顶部翻转运动。在翻转臂3的顶部设有固定潜望镜桅杆的锁紧装置，该锁紧装置用于和潜望镜桅杆连接，并跟随潜望镜桅杆翻转运动。

实施例6

参见图2所示，本发明实施例提供的一种用于潜望镜桅杆辅助翻转工装，本实施例与实施例5的区别在于：锁紧装置包括固定连接在翻转臂3顶部的安装架6，该安装架6在翻转臂3上远离翻转支撑结构11的一端。在安装架6上设有固定潜望镜桅杆的环形抱箍，该环形抱箍包括上抱箍10和下抱箍7，下抱箍7与安装架6焊接连接，上抱箍10的一端与下抱箍7的一端通过销钉9转动连接，上抱箍10的另一端与下抱箍7的另一端通过螺栓8可拆卸连接。环形抱箍的上抱箍10和下抱箍7均为半圆形结构，环形抱箍的内圆与潜望镜桅杆的外圆相适配。

在潜望镜桅杆需要竖直起吊时，潜望镜桅杆顶部及翻转小车的环形抱箍、翻转臂3随之升起，绕翻转小车的翻转支撑结构11的顶部中心旋转，同时整个翻转小车对潜望镜桅杆起到支撑及保护作用，当潜望镜桅杆吊至完全竖直时，将环形抱箍打开，翻转小车与潜望镜桅杆即可完全脱离。

本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。

说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。