智能碳滑板托架与碳条粘接用限位工装及其限位方法与流程

本发明涉及碳滑板加工设备技术领域，尤其涉及智能碳滑板托架与碳条粘接用限位工装及其限位方法。

背景技术：

在制作碳滑板的过程中，需要将加工好的托架与碳条通过导电胶粘结为一体，再采用夹具将粘结后的托架与碳条夹紧，最后再送入烘箱进行高温固化以便形成碳滑板。

现有技术中的用于将托架与碳条夹紧的夹具中，通常采用拧动多根螺柱将托架与碳条夹紧的结构，这种结构存在装夹和拆卸不便，拧动多根螺柱产生各根螺柱夹紧力度不均的缺点，从而使高温固化后形成的碳滑板的质量不一致，常出现废品，提高生产成本。

为此，我们提出了智能碳滑板托架与碳条粘接用限位工装及其限位方法。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能碳滑板托架与碳条粘接用限位工装及其限位方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

智能碳滑板托架与碳条粘接用限位工装，包括底板、碳滑板，所述底板为水平横向放置的矩形板，所述底板顶面横向设有倒置的u形座，所述u形座两端面均设有贯穿的滑孔，所述滑孔内均安装有滑杆，所述底板顶面中心凹陷有贯穿的通孔，所述底板底面中心位于通孔正下方设有电机座，所述电机座内安装有电机，所述电机的电机轴顶端通过传动机构分别与滑杆内端活动连接；

所述碳滑板水平横向倒置位于u形座顶面正上方，所述u形座顶面设有滑动组件，所述滑动组件内第一伸缩缸的第一伸缩杆顶端均设有第一双耳座，所述第一双耳座内均铰接有第一限位轮，所述碳滑板两端内弯处分别卡设在两个第一限位轮顶端外侧；所述滑杆外端均设有底座，所述底座顶面均设有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的第二伸缩杆顶端均设有第二双耳座，所述第二双耳座内均铰接有第二限位轮，所述第二限位轮靠近碳滑板的侧面均卡设在碳滑板两端外弯处。

优选地，所述传动机构包括主动轴、蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮，所述电机的电机轴顶端设有联轴器，所述通孔内位于联轴器正上方设有第一轴承，所述联轴器顶面设有贯穿第一轴承的主动轴；所述u形座内侧壁位于滑孔下方均设有第二轴承槽，所述第二轴承槽内均设有第二轴承，所述蜗杆的两端分别安装两第二轴承内；

所述主动轴顶端位于蜗杆中部正下方设有与蜗杆啮合连接的第一蜗轮；两根滑杆内端分别与弹簧两端连接，且两根滑杆内端均套设有第三轴承，所述第三轴承上均套设有第二蜗轮，两个第二蜗轮相对相反且分别与蜗杆两端上方位置啮合连接。

优选地，所述滑动组件包括滑轨、滑板、第一伸缩缸、电动缸，所述u形座顶面设有矩形箱，所述u形座顶面位于矩形箱两侧均设有滑轨，所述滑轨上均卡设有滑板，所述滑板顶面均设有第一伸缩缸，所述矩形箱左右两端面均凹陷有凹槽，所述凹槽内均设有电动缸，所述电动缸的电动杆外端均设有电动连块，所述电动连块分别与对应一侧的第一伸缩缸内侧面固接。

优选地，所述底板顶面四个拐角处均设有第一滚轮支架，所述第一滚轮支架内均设有第一滚轮。

优选地，所述碳滑板顶面凹陷有碳条槽，所述碳条槽内设有碳条；所述底座底面均设有第二滚轮支架，所述第二滚轮支架内均卡设有第二滚轮。

优选地，所述第一伸缩缸尾端均通过第一导线与外接电源电性连接，所述第一导线上设有第一开关；所述第二伸缩缸尾端均通过第二导线与外接电源电性连接，所述第二导线上设有第二开关；所述电动缸尾端均通过电动导线与外接电源电性连接，所述电动导线上设有电动开关；所述电机尾端通过电机导线与外接电源电源连接，所述电机导线上设有电机开关。

本发明还提出了智能碳滑板托架与碳条粘接用限位工装的限位方法，包括以下步骤：

步骤一，第一伸缩缸尾端均通过第一导线与外接电源电性连接，第二伸缩缸尾端均通过第二导线与外接电源电性连接，电动缸尾端均通过电动导线与外接电源电性连接，电机尾端通过电机导线与外接电源电源连接；

步骤二，根据碳滑板两端内弯处间距，通过滑动组件调节两个第一限位轮的间距；通过电动开关控制电动缸的电动杆的伸缩，电动杆带动第一伸缩缸及滑板沿着滑轨方向移动，进而第一伸缩缸的第一伸缩杆顶端通过第一双耳座带动第一限位轮移动，从而调节两个第一限位轮的间距；

步骤三，把碳滑板两端内弯处卡设在第一限位轮顶端外侧，根据碳滑板两端外弯处间距，通过传动机构调节两个第二限位轮的间距；通过电机开关通过电机转动，电机轴通过联轴器带动主动轴转动，主动轴通过第一蜗轮与蜗杆啮合带动蜗杆转动；

蜗杆带动两个第二蜗轮啮合转动，进而第二蜗轮分别带动同一侧的滑杆沿着滑孔移动，所述滑杆带动同一侧的底座及第二滚轮沿着底板顶面横向移动，底座带动第二伸缩缸的第二伸缩杆通过第二双耳座带动第二限位轮移动，从而调节两个第二限位轮的间距；

步骤四，把两个第二限位轮靠近碳滑板的侧面均卡设在碳滑板两端外弯处，碳滑板两端弯处分别被第一限位轮、第二限位轮共同夹持限位；底板通过第一滚轮的滚动移动至待粘接的碳滑板托架正下方并对准；

步骤五，在碳条顶面涂上粘接剂，通过第一开关、第二开关同时控制第一伸缩缸、第二伸缩缸共同顶起碳滑板，直至碳条与碳滑板托架粘接紧固；待碳条与碳滑板托架粘接闭合完成后，通过滑动组件调节两个第一限位轮的间距缩小，通过传动机构调节两个第二限位轮的间距增大，再通过第一开关、第二开关同时控制第一伸缩缸、第二伸缩缸共同降下即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过传动机构和滑动组件的配合使用，方便了工人对碳滑板的夹持限位，提高了工人的工作效率；

2、通过第一伸缩缸、第二伸缩缸的配合使用，对碳滑板托架和碳条的夹紧力度均匀，使得碳滑板的连接电阻均匀；

综上所述，本发明装夹简便、快捷，拆卸方便，对托架和碳条的夹紧力度均匀，使得加工出的碳滑板质量好，碳滑板的连接电阻均匀，且降低生产成本，提高了工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视剖面图；

图2为本发明的局部主视图；

图3为本发明的局部主视图；

图4为本发明的图1中a处放大图；

图5为本发明的限位方法示意图；

图中序号：底板1、u形座11、第一滚轮支架12、第一滚轮13、矩形箱14、碳滑板15、碳条16、电机2、电机座21、联轴器22、主动轴23、第一轴承24、第一蜗轮25、蜗杆26、弹簧27、第二轴承28、第二伸缩缸3、底座31、第二限位轮32、第二滚轮支架33、第二滚轮34、滑杆35、第三轴承36、第二蜗轮37、电动缸4、滑轨41、滑板42、第一伸缩缸43、第一限位轮44。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-4，智能碳滑板托架与碳条粘接用限位工装，包括底板1、碳滑板15，所述底板1为水平横向放置的矩形板，所述底板1顶面横向设有倒置的u形座11，所述u形座1两端面均设有贯穿的滑孔，所述滑孔内均安装有滑杆35，所述底板1顶面中心凹陷有贯穿的通孔，所述底板1底面中心位于通孔正下方设有电机座21，所述电机座21内安装有电机2，所述电机2的电机轴顶端通过传动机构分别与滑杆35内端活动连接；

所述碳滑板1水平横向倒置位于u形座11顶面正上方，所述u形座11顶面设有滑动组件，所述滑动组件内第一伸缩缸43的第一伸缩杆顶端均设有第一双耳座，所述第一双耳座内均铰接有第一限位轮44，所述碳滑板15两端内弯处分别卡设在两个第一限位轮44顶端外侧；所述滑杆35外端均设有底座31，所述底座31顶面均设有第二伸缩缸3，所述第二伸缩缸3的第二伸缩杆顶端均设有第二双耳座，所述第二双耳座内均铰接有第二限位轮32，所述第二限位轮32靠近碳滑板15的侧面均卡设在碳滑板15两端外弯处。

在本发明中，所述传动机构包括主动轴23、蜗杆26、第一蜗轮25、第二蜗轮37，所述电机2的电机轴顶端设有联轴器22，所述通孔内位于联轴器22正上方设有第一轴承24，所述联轴器22顶面设有贯穿第一轴承24的主动轴23；所述u形座1内侧壁位于滑孔下方均设有第二轴承槽，所述第二轴承槽内均设有第二轴承28，所述蜗杆26的两端分别安装两第二轴承28内；

所述主动轴23顶端位于蜗杆26中部正下方设有与蜗杆26啮合连接的第一蜗轮25；两根滑杆35内端分别与弹簧27两端连接，且两根滑杆35内端均套设有第三轴承36，所述第三轴承36上均套设有第二蜗轮37，两个第二蜗轮37相对相反且分别与蜗杆26两端上方位置啮合连接。

在本发明中，所述滑动组件包括滑轨41、滑板42、第一伸缩缸43、电动缸4，所述u形座11顶面设有矩形箱14，所述u形座11顶面位于矩形箱14两侧均设有滑轨41，所述滑轨41上均卡设有滑板42，所述滑板42顶面均设有第一伸缩缸43，所述矩形箱14左右两端面均凹陷有凹槽，所述凹槽内均设有电动缸4，所述电动缸4的电动杆外端均设有电动连块，所述电动连块分别与对应一侧的第一伸缩缸43内侧面固接。

在本发明中，所述底板1顶面四个拐角处均设有第一滚轮支架12，所述第一滚轮支架12内均设有第一滚轮13；所述碳滑板15顶面凹陷有碳条槽，所述碳条槽内设有碳条16；所述底座31底面均设有第二滚轮支架33，所述第二滚轮支架33内均卡设有第二滚轮34。

在本发明中，所述第一伸缩缸43尾端均通过第一导线与外接电源电性连接，所述第一导线上设有第一开关；所述第二伸缩缸3尾端均通过第二导线与外接电源电性连接，所述第二导线上设有第二开关；所述电动缸4尾端均通过电动导线与外接电源电性连接，所述电动导线上设有电动开关；所述电机2尾端通过电机导线与外接电源电源连接，所述电机导线上设有电机开关；第一伸缩缸43的型号为xydha24-600，第二伸缩缸3的型号为ynt-04，电动缸4的型号为sjdg16-a-0.42kn-2500mm-800mm/s，电机2的型号为b3657m。

实施例2：参见图5，在本实施例中，本发明还提出了智能碳滑板托架与碳条粘接用限位工装的限位方法，包括以下步骤：

步骤一，第一伸缩缸43尾端均通过第一导线与外接电源电性连接，第二伸缩缸3尾端均通过第二导线与外接电源电性连接，电动缸4尾端均通过电动导线与外接电源电性连接，电机2尾端通过电机导线与外接电源电源连接；

步骤二，根据碳滑板15两端内弯处间距，通过滑动组件调节两个第一限位轮44的间距；通过电动开关控制电动缸4的电动杆的伸缩，电动杆带动第一伸缩缸43及滑板54沿着滑轨41方向移动，进而第一伸缩缸43的第一伸缩杆顶端通过第一双耳座带动第一限位轮44移动，从而调节两个第一限位轮44的间距；

步骤三，把碳滑板15两端内弯处卡设在第一限位轮44顶端外侧，根据碳滑板15两端外弯处间距，通过传动机构调节两个第二限位轮32的间距；通过电机开关通过电机2转动，电机轴通过联轴器22带动主动轴23转动，主动轴23通过第一蜗轮25与蜗杆26啮合带动蜗杆26转动；

蜗杆26带动两个第二蜗轮37啮合转动，进而第二蜗轮37分别带动同一侧的滑杆35沿着滑孔移动，所述滑杆35带动同一侧的底座31及第二滚轮34沿着底板1顶面横向移动，底座31带动第二伸缩缸3的第二伸缩杆通过第二双耳座带动第二限位轮32移动，从而调节两个第二限位轮32的间距；

步骤四，把两个第二限位轮32靠近碳滑板15的侧面均卡设在碳滑板15两端外弯处，碳滑板15两端弯处分别被第一限位轮44、第二限位轮32共同夹持限位；底板1通过第一滚轮13的滚动移动至待粘接的碳滑板托架正下方并对准；

步骤五，在碳条16顶面涂上粘接剂，通过第一开关、第二开关同时控制第一伸缩缸43、第二伸缩缸3共同顶起碳滑板15，直至碳条16与碳滑板托架粘接紧固；待碳条16与碳滑板托架粘接闭合完成后，通过滑动组件调节两个第一限位轮44的间距缩小，通过传动机构调节两个第二限位轮32的间距增大，再通过第一开关、第二开关同时控制第一伸缩缸43、第二伸缩缸3共同降下即可。

本发明装夹简便、快捷，拆卸方便，对托架和碳条的夹紧力度均匀，使得加工出的碳滑板质量好，碳滑板的连接电阻均匀，且降低生产成本，提高了工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。