一种管材送出料机械手装置的制作方法

本实用新型涉及管材夹持技术领域，特别的为一种管材送出料机械手装置。

背景技术：

管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量，建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材。

现对钢管运输需要采用机械手来进行夹持，机械手需要对钢管进行定位然后通过工人观察是否可夹持后通过工人操作机械手来进行夹持，期间工人在观察定位的过程中浪费大量不必要的时间，故急需一种管材送出料机械手装置。

技术实现要素：

本实用新型提供的发明目的在于提供一种管材送出料机械手装置，该管材送出料机械手装置，实现了将钢管夹持运输的效果。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种管材送出料机械手装置，包括固定装置、夹持装置、滑动装置和调节装置，所述夹持装置、滑动装置和调节装置均位于固定装置的表面，所述滑动装置和调节装置均位于夹持装置的表面，所述滑动装置位于调节装置的顶部。

所述固定装置包括垫板，所述垫板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部套设有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有安装箱，所述安装箱的正后方固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的底部与垫板固定连接。

所述夹持装置包括推板，所述推板的底部固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离推板的一端活动安装有推杆，所述推杆远离第一连接杆的一侧活动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部活动安装有夹持臂。

所述滑动装置包括第二滑槽，所述第二滑槽的内部套设有第二滑块，所述第二滑块的正前方活动安装有转轴。所述转轴的正前方活动安装有安装块。

所述调节装置包括第三滑槽，所述第三滑槽的内部套设有第三滑块，所述第三滑块的左侧固定安装有弹片，所述弹片的左侧固定安装有调节块，所述调节块的正后方套设有驱动杆，所述驱动杆的右侧与第三滑块固定连接。

优选的，所述第一连接杆的表面套设有安装箱，所述安装箱的内部套设有电磁铁。

优选的，所述推板的顶部设有圆弧状凹槽，推板为树脂材料制成。

优选的，所述第二滑块的正前方固定安装有弹簧，所述弹簧的正前方固定安装有安装块，所述安装块的内部套设有第一连接杆。

优选的，所述安装箱的内部开设有第二滑槽，安装箱的左侧开设有第三滑槽，所述第二滑块的底部与第二滑槽之间的缝隙设有膨胀机。

优选的，所述调节块的内部套设有第二连接杆，所述夹持臂的底部与安装箱活动连接。

本实用新型提供了一种管材送出料机械手装置。具备以下有益效果：

1、该管材送出料机械手装置，通过电磁铁产生磁性将位于推板顶部特有的圆弧槽内的钢管向靠近电磁铁的方向吸引，利用钢管推动推板向下运动，使推板底部的第一连接杆向下运动，通过第二滑块的底部与第二滑槽之间缝隙设有的膨胀机膨胀增加第二滑块与第二滑槽的摩擦力从而将第二滑块固定住，利用第一连接杆推动推杆，使推杆带动安装块利用转轴在第二滑块的表面转动，与推杆活动连接的第二连接杆推动夹持臂在安装箱表面向彼此靠近的一侧转动，从而达到进一步固定住钢管的作用。

2、该管材送出料机械手装置，通过电动液压杆推动第一滑块在第一滑槽内部滑动，从而使安装箱在垫板顶部的滑动从而达到运输钢管的作用，通过弹片的弹力避免调节块与第三滑块发生硬性碰撞，避免调节块发生损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的右视图；

图3为本实用新型滑动装置的结构示意图；

图4为本实用新型图1的A处放大图；

图5为本实用新型调节块的后视图。

图中：1固定装置、101垫板、102第一滑块、103安装箱、104第一滑槽、105电动液压杆、106电磁铁、2夹持装置、201推板、202第一连接杆、203推杆、204第二连接杆、205夹持臂、3滑动装置、301第二滑槽、302安装块、303转轴、304第二滑块、305弹簧、4调节装置、401第三滑槽、402第三滑块、403弹片、404调节块、405驱动杆。

具体实施方式

如图1-5所示，一种管材送出料机械手装置，包括固定装置1、夹持装置2、滑动装置3和调节装置4，夹持装置2、滑动装置3和调节装置4均位于固定装置1的表面，滑动装置3和调节装置4均位于夹持装置2的表面，滑动装置3位于调节装置4的顶部。

固定装置1包括垫板101，垫板101的顶部开设有第一滑槽104，第一滑槽104的内部套设有第一滑块102，第一滑块102的顶部固定安装有安装箱103，安装箱103的内部开设有第二滑槽301，安装箱103的左侧开设有第三滑槽401，安装箱103的正后方固定安装有电动液压杆105，电动液压杆105的底部与垫板101固定连接，通过电磁铁106产生磁性将位于推板201顶部特有的圆弧槽内的钢管向靠近电磁铁106的方向吸引，利用钢管推动推板201向下运动，使推板201底部的第一连接杆202向下运动，通过第二滑块304的底部与第二滑槽301之间缝隙设有的膨胀机膨胀增加第二滑块304与第二滑槽301的摩擦力从而将第二滑块304固定住，利用第一连接杆202推动推杆203，使推杆203带动安装块302利用转轴303在第二滑块304的表面转动，与推杆203活动连接的第二连接杆204推动夹持臂205在安装箱103表面向彼此靠近的一侧转动，从而达到进一步固定住钢管的作用。

夹持装置2包括推板201，推板201的顶部设有圆弧状凹槽，推板201为树脂材料制成，推板201的底部固定安装有第一连接杆202，第一连接杆202的表面套设有安装箱103，安装箱103的内部套设有电磁铁106，第一连接杆202远离推板201的一端活动安装有推杆203，推杆203远离第一连接杆202的一侧活动安装有第二连接杆204，第二连接杆204的顶部活动安装有夹持臂205。

滑动装置3包括第二滑槽301，第二滑槽301的内部套设有第二滑块304，第二滑块304的正前方固定安装有弹簧305，弹簧305的正前方固定安装有安装块302，安装块302的内部套设有第一连接杆202，第二滑块304的正前方活动安装有转轴303。转轴303的正前方活动安装有安装块302，通过电动液压杆105推动第一滑块102在第一滑槽104内部滑动，从而使安装箱103在垫板101顶部的滑动从而达到运输钢管的作用，通过弹片403的弹力避免调节块404与第三滑块402发生硬性碰撞，避免调节块404发生损伤。

调节装置4包括第三滑槽401，第三滑槽401的内部套设有第三滑块402，第三滑块402的左侧固定安装有弹片403，弹片403的左侧固定安装有调节块404，调节块404的内部套设有第二连接杆204，夹持臂205的底部与安装箱103活动连接，调节块404的正后方套设有驱动杆405，驱动杆405的右侧与第三滑块402固定连接。

使用时，通过电磁铁106产生磁性将位于推板201顶部特有的圆弧槽内的钢管向靠近电磁铁106的方向吸引，利用钢管推动推板201向下运动，使推板201底部的第一连接杆202向下运动，通过第二滑块304的底部与第二滑槽301之间缝隙设有的膨胀机膨胀增加第二滑块304与第二滑槽301的摩擦力从而将第二滑块304固定住，利用第一连接杆202推动推杆203，使推杆203带动安装块302利用转轴303在第二滑块304的表面转动，与推杆203活动连接的第二连接杆204推动夹持臂205在安装箱103表面向彼此靠近的一侧转动，从而达到进一步固定住钢管的作用，通过电动液压杆105推动第一滑块102在第一滑槽104内部滑动，从而使安装箱103在垫板101顶部的滑动从而达到运输钢管的作用，通过弹片403的弹力避免调节块404与第三滑块402发生硬性碰撞，避免调节块404发生损伤。