1.一种辅助进药机器人，其特征在于，包括：病人识别摄像头(1)、进药装置、显示面板(3)、进水机械臂(6)、机械支柱(7)、四个环境识别摄像头(8)、四个运动轮(9)、饮水存储装置(13)、进药本体(18)和基座(19)；
所述病人识别摄像头(1)安装于所述进药本体(18)的前方靠近顶部的位置，用于：获取病人的图像信息；
所述显示面板(3)安装于所述进药本体(18)的前方中部，用于：实现病人与家属的视频交流；
所述饮水存储装置(13)安装于所述进药本体(18)的内部左侧，用于：存储饮用水；
所述进水机械臂(6)安装于所述进药本体(18)的左侧，且内部设有进水吸管(12)，所述进水吸管(12)的前端伸出进水机械臂(6)前端；进水吸管(12)的后端伸出进水机械臂(6)后端，并伸入饮水存储装置(13)的饮用水中；所述进水机械臂(6)用于：将饮用水送至病人口部附近；
所述进药装置安装于所述进药本体(18)的右侧，包括：进药机械臂(2)、药物存储装置(4)和药物传送装置(5)；
所述进药机械臂(2)的后端安装于所述进药本体(18)的右侧；
所述药物存储装置(4)安装于进药机械臂(2)上，用于：存储药物；
所述进药机械臂(2)为中空结构，所述药物传送装置(5)安装于进药机械臂(2)内部，用于：将药物从药物存储装置(4)传送到进药机械臂(2)的前端；
所述机械支柱(7)的上端与进药本体(18)连接，下端与基座(19)连接；
所述机械支柱(7)用于：旋转和升降进药本体(18)；
所述四个环境识别摄像头(8)分别布置于基座(19)靠近其顶端的外部四周，用于：获取辅助进药机器人周围的环境图像信息；
所述四个运动轮(9)分别布置于基座(19)的底部四角，用于：实现辅助进药机器人在地面的运动。
2.如权利要求1所述的辅助进药机器人，其特征在于：所述辅助进药机器人还包括：门板(11)，所述门板(11)安装于所述进药本体(18)的后方，用于：打开进药本体(18)，更换饮水存储装置(13)中的饮用水。
3.如权利要求1所述的辅助进药机器人，其特征在于：所述药物存储装置(4)包括：药物存储罐(14)、固定支架(15)、盖板轴(16)和罐口盖板(17)；
所述药物存储罐(14)用于：存储药物，并通过固定支架(15)安装于进药机械臂(2)上；所述药物存储罐(14)的下方为药物传送装置(5)；
在所述药物存储罐(14)底部设有盖板轴(16)和罐口盖板(17)，所述罐口盖板(17)围绕盖板轴(16)转动，用于开启或关闭药物存储罐(14)的底部。
4.如权利要求1或3所述的辅助进药机器人，其特征在于：所述药物传送装置(5)为传送带。
5.如权利要求1所述的辅助进药机器人，其特征在于：所述辅助进药机器人还包括：控制面板(10)，所述控制面板(10)安装于所述基座(19)的前方中部，用于：医护人员或病人家属进行进药时间设置、语音设置和目标病人设置。
6.如权利要求1所述的辅助进药机器人，其特征在于：所述辅助进药机器人还包括：麦克风和扬声器；
所述麦克风用于：录制语音；
所述扬声器用于：提醒病人进药、播放提前录制的语音。