火钳式单动抓手的制作方法

本实用新型涉及抓手领域，具体地，涉及一种火钳式单动抓手。

背景技术：

目前自动化设备逐渐代替人工操作，进一步提高工作效率；而自动化设备不可或缺的是对加工产品的工位移载，其中对加工产品的夹取工位尤为重要，目前夹取工位一般采用气爪实现对加工产品的夹紧。

气爪通过气动驱使夹臂同步伸缩，从而实现对加工产品的夹紧，并且气爪随夹紧力的增大而体积增大，可是气爪提供的夹紧力有限，同时气爪无法夹取高温产品，并且不能实现远距离夹取。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种火钳式单动抓手，实现远距离夹取高温产品。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种火钳式单动抓手，所述火钳式单动抓手包括安装固定架，该安装固定架的内壁设置固定臂，且该固定臂一侧设置绕所述固定臂的转孔摆动的活动臂机构，以使得所述活动臂机构往复压合所述固定臂；所述活动臂机构包括驱动气缸、固接所述驱动气缸的输出轴的支撑板和活动夹臂，该活动夹臂的一端枢接所述支撑板，同时所述活动夹臂枢接所述固定臂，并且所述活动夹臂绕所述转孔往复压合所述固定臂，而所述固定臂、夹紧垫和活动夹臂均由耐高温材料制成，从而实现远距离夹取高温产品。

本实用新型的技术方案如下：

所述火钳式单动抓手包括安装固定架，该安装固定架的内壁设置固定臂，且该固定臂一侧设置绕所述固定臂的转孔摆动的活动臂机构，以使得所述活动臂机构往复压合所述固定臂；所述活动臂机构包括驱动气缸、固接所述驱动气缸的输出轴的支撑板和活动夹臂，该活动夹臂的一端枢接所述支撑板，同时所述活动夹臂枢接所述固定臂，并且所述活动夹臂绕所述转孔往复压合所述固定臂，而所述固定臂、夹紧垫和活动夹臂均由耐高温材料制成，从而实现远距离夹取高温产品。

作为上述一种火钳式单动抓手的一种优选方案，所述固定臂和活动夹臂为窄长板。

作为上述一种火钳式单动抓手的一种优选方案，所述活动夹臂远离所述驱动气缸的一端为夹紧端。

作为上述一种火钳式单动抓手的一种优选方案，所述活动夹臂靠近所述固定臂的一侧设置夹紧垫，且所述夹紧垫与所述夹紧端贴合。

作为上述一种火钳式单动抓手的一种优选方案，所述固定臂、夹紧垫和活动夹臂均由耐高温材料制成，如铝合金或者工具钢。

作为上述一种火钳式单动抓手的一种优选方案，所述安装固定架的顶端设置固定孔。

作为上述一种火钳式单动抓手的一种优选方案，所述安装固定架的两侧设置减重槽。

作为上述一种火钳式单动抓手的一种优选方案，所述支撑板设置适配所述活动夹臂的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型一种火钳式单动抓手具有以下有益效果：

1、该活动夹臂的一端枢接所述支撑板，同时所述活动夹臂枢接所述固定臂，并且所述活动夹臂绕所述转孔往复压合所述固定臂，而所述固定臂、夹紧垫和活动夹臂均由耐高温材料制成，从而实现远距离夹取高温产品；

2、所述固定臂和活动夹臂为窄长板；

3、所述活动夹臂靠近所述固定臂的一侧设置夹紧垫，且所述夹紧垫与所述夹紧端贴合。

附图说明：

图1是本实用新型的一种火钳式单动抓手的立体图；

图2是本实用新型的一种火钳式单动抓手的主视图；

图3是本实用新型的一种火钳式单动抓手的俯视图；

图4是沿图3中A-A线的剖视图。

安装固定架1、固定臂2、活动臂机构3、夹紧垫4、固定孔11、减重槽12、转孔21、支撑凸台22、驱动气缸31、支撑板32、凹槽321、活动夹臂33。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做作为优选的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-4，一种火钳式单动抓手包括安装固定架1，该安装固定架1的内壁设置固定臂2，且该固定臂2一侧设置绕所述固定臂2的转孔21摆动的活动臂机构3，以使得所述活动臂机构3往复压合所述固定臂2；所述活动臂机构3包括驱动气缸31、固接所述驱动气缸31的输出轴的支撑板32和活动夹臂33，该活动夹臂33的一端枢接所述支撑板32，同时所述活动夹臂33枢接所述固定臂2,并且所述活动夹臂33绕所述转孔21往复压合所述固定臂2,而所述固定臂2和活动夹臂33均由耐高温材料制成，从而实现远距离夹取高温产品。

参照图1-4，所述固定臂2和活动夹臂33为窄长板,并且所述固定臂2和活动夹臂33处于同一轴面上；所述固定臂2靠近所述驱动气缸31的一端设置支撑凸台22，且所述支撑凸台22设置一转孔21，并且所述活动夹臂33贯穿所述支撑凸台22，同时所述活动夹臂33枢接所述固定臂2，所述活动夹臂33绕所述转孔21摆动。

所述活动夹臂33远离所述驱动气缸31的一端为夹紧端，并且所述活动夹臂33靠近所述固定臂2的一侧设置夹紧垫4，同时所述夹紧垫4与所述夹紧端贴合，而所述固定臂2、夹紧垫4和活动夹臂33均由耐高温材料制成，如铝合金或者工具钢；高温产品置于所述夹紧端处被所述活动夹臂33、夹紧垫4与所述固定臂2夹紧与松放。

所述活动夹臂33的一端枢接所述支撑板32，而所述支撑板32设置适配所述活动夹臂33的凹槽321，所述凹槽321的内壁限位所述活动夹臂33，从而实现所述活动夹臂33在竖直方向下摆动，保证所述活动夹臂33摆动的平稳性。

所述安装固定架1的顶端设置固定孔11，通过所述固定孔11方便固定所述安装固定架1于全自动设备中，同时固定所述安装固定架1进而固定所述火钳式单动抓手，方便所述火钳式单动抓手的更换；所述安装固定架1的两侧设置减重槽12，进一步降低所述安装固定架1的重量，从而降低所述火钳式单动抓手对全自动设备的负载。

实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围。