1.一种单兵背负式侦察排爆机器人，其特征在于，所述侦察排爆机器人包括下壳腔体、上壳腔体、后端盖、轮系及履带，所述上壳腔体和下壳腔体连接，位于下壳腔体的上部；所述后端盖和下壳腔体连接，位于下壳腔体的中后部；所述轮系和履带通过轴系和下壳腔体连接，位于下壳腔体的两侧；
所述侦察排爆机器人的动力部分包括车体主驱动单元、主履带传动单元、辅臂传动单元、辅臂履带传动单元；所述车体主驱动单元、主履带传动单元用于所述侦察排爆机器人的移动；所述辅臂传动单元、辅臂履带传动单元用于辅臂的驱动。
2.如权利要求1所述的单兵背负式侦察排爆机器人，其特征在于，所述车体主驱动单元包括驱动减速电机、驱动齿轮组、主支撑轴套、第一主带轮、第一行进轮、第一辅臂带轮；
所述驱动减速电机位于所述下壳腔体内，左右对称设置；所述驱动齿轮组位于所述下壳腔体外侧，左右对称设置；所述驱动齿轮组包括一组小齿轮和一组大齿轮，所述小齿轮与驱动减速电机轴连接，所述大齿轮与所述第一主带轮连接；所述主支撑轴套和所述下壳腔体连接，左右对称设置；所述第一主带轮通过轴承和所述主支撑轴套连接；所述第一行进轮和所述第一主带轮连接，所述第一辅臂带轮和所述第一行进轮连接，所述第一主带轮、第一行进轮、第一辅臂带轮连接为一体；驱动减速电机的动力通过驱动齿轮组传给主轮系，所述主轮系包括第一主带轮、第一行进轮、第一辅臂带轮。
3.如权利要求2所述的单兵背负式侦察排爆机器人，其特征在于，所述主履带传动单元包括：主履带、尾部连接套、第二行进轮、第二主带轮；
所述尾部连接套位于所述下壳腔体的后部，和所述下壳腔体连接；所述第二主带轮通过轴承与所述尾部连接套连接；所述第二行进轮和第二主带轮连接，所述主履带套接所述第一主带轮和所述第二主带轮。
4.如权利要求2所述的单兵背负式侦察排爆机器人，其特征在于，所述辅臂传动单元包括辅臂减速电机、辅臂齿轮组、辅臂传动轴、辅臂端轴套、辅臂撑板；
所述辅臂传动轴设置于所述下壳腔体内，位于所述驱动减速电机前方；所述辅臂减速电机位于所述辅臂传动轴前方，所述辅臂减速电机通过所述辅臂齿轮组和所述辅臂传动轴连接；所述辅臂端轴套位于所述辅臂传动轴两侧，通过辅臂轴螺栓和所述辅臂传动轴连接；所述辅臂撑板和所述辅臂端轴套连接；所述辅臂传动轴、辅臂端轴套、辅臂撑板连接为一体；所述辅臂减速电机通过所述辅臂齿轮组将动力传递给所述辅臂撑板。
5.如权利要求4所述的单兵背负式侦察排爆机器人，其特征在于，所述辅臂履带传动单元包括辅臂后连接套、第二辅臂带轮、辅臂履带；
所述辅臂后连接套和所述辅臂撑板连接，所述第二辅臂带轮通过轴承和所述辅臂后连接套连接，所述辅臂履带连接所述第一辅臂带轮和第二辅臂带轮。
6.如权利要求2-5任一项所述的单兵背负式侦察排爆机器人，其特征在于，电池组位于所述下壳腔体两侧；通信电台、电子罗盘、主控板均设置于所述下壳腔体内，且均位于所述驱动减速电机后方。
7.如权利要求6所述的单兵背负式侦察排爆机器人，其特征在于，左侧摄像头、右侧摄像头设置在所述下壳腔体，位于下所述壳腔体左右两侧；前侧摄像头、后侧摄像头设置在所述上壳腔体，位于所述上壳腔体前后两侧；左侧摄像头、右侧摄像头、前侧摄像头、后侧摄像头均与主控板连接。
8.如权利要求6所述的单兵背负式侦察排爆机器人，其特征在于，开机按钮、关机按钮、天线均设置在所述后端盖，所述后端盖和所述下壳腔体连接，所述后端盖位于所述下壳腔体的中后部。
9.如权利要求3所述的单兵背负式侦察排爆机器人，其特征在于，主履带支撑板对称设置于所述下壳腔体两侧，主履带支撑板与下壳腔体连接，对主履带起支撑作用。
10.如权利要求1所述的单兵背负式侦察排爆机器人，其特征在于，机械臂和所述上壳腔体连接，位于所述上壳腔体的上部，用于危险品的夹持和移位；变焦侦查模块位于所述机械臂的顶部，用于远近距离的侦察。