一种生产万向脚杯自动化机械手的制作方法

本实用新型涉及万向脚杯生产领域，具体为一种生产万向脚杯自动化机械手。

背景技术：

在万向脚杯的生产过程中，需要将支撑柱下端的铰接头卡接到支撑座上端面上的铰接槽中，此过程需要精确的定位装置和压紧装置，目前万向脚杯的大多生产厂家在上述加工环节中加工效率低，不良率高。所以，亟需一种新型的生产万向脚杯自动化机械手解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种生产万向脚杯自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种生产万向脚杯自动化机械手，包括支撑脚，所述支撑脚的上端设置有台面，所述台面的上端面上设置安装有下夹紧机构，台面上转动安装有转轴，所述转轴的上端固定连接有支撑板，所述支撑板远离转轴的一端设置安装有液压缸，转轴的圆周面上滑动安装有上夹紧机构，转轴上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆的下端固定连接在上夹紧机构中的滑座上。

优选的，所述台面上转动安装有主动齿轮和调节齿轮，所述转轴的底部为管状结构，转轴的圆周内侧壁上设置有齿条，所述齿条与调节齿轮啮合安装，所述调节齿轮与主动齿轮啮合安装，所述台面的下端面上设置安装有电机，所述电机输出端与主动齿轮相连接。

优选的，所述下夹紧机构包括前夹持座和后夹持座，所述前夹持座固定连接在台面的上端面上，所述后夹持座滑动设置安装在台面的上端面上，所述台面的后侧设置有一组安装板，所述安装板上设置安装有下夹紧气缸，所述下夹紧气缸的伸缩端与后夹持座相连。

优选的，所述前夹持座和后夹持座上设置有夹持槽，前侧的夹持槽与后侧的夹持槽之间夹持有支撑座。

优选的，所述上夹持机构包括左夹持座和右夹持座，所述右夹持座滑动设置安装在左夹持座上，所述左夹持座和右夹持座之间夹持有支撑杆，所述左夹持座固定连接在连接板的右端，所述连接板远离左夹持座的一端固定连接在滑座上。

优选的，所述连接板上设置安装有上夹紧气缸，所述上夹紧气缸的伸缩端与右夹持座相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，下夹紧机构用于夹紧支撑座，上夹紧机构用于夹紧支撑杆气缸为夹紧机构提供夹紧力，结构更简单，夹紧效率更高。转轴夹紧支撑杆后转到下夹紧机构的正上方，然后电动推杆带动上夹紧机构下移，使支撑杆上的铰接球正好位于支撑座上的铰接槽的上方，最后液压杆推动支撑杆，将支撑杆上的铰接球压进铰接槽中。电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过调节齿轮传动带动转轴转动，进而实现上夹紧机构的转动。齿轮传动使转轴的转动更加平稳。本实用新型是一种结构简单，自动化程度高，有效提高加工效率、加工质量的一种生产万向脚杯自动化机械手。

附图说明

图1为一种生产万向脚杯自动化机械手的结构示意图；

图2为图1中a处的剖面图；

图3为一种生产万向脚杯自动化机械手中转轴的内部结构示意图；

图4为一种生产万向脚杯自动化机械手中上夹紧机构的结构示意图。

图中：1-支撑脚，2-台面，3-下夹紧机构，4-上夹紧气缸，5-上夹紧机构，6-前夹持座，7-后夹持座，8-安装板，9-下夹紧气缸，10-夹持槽，11-电机，12-转轴，13-齿条，14-调节齿轮，15-主动齿轮，16-支撑板，17-液压缸，18-电动推杆，19-滑座，20-连接板，21-支撑座，22-支撑杆，23-左夹持座，24-右夹持座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种生产万向脚杯自动化机械手，包括支撑脚1，所述支撑脚1的上端设置有台面2，所述台面2的上端面上设置安装有下夹紧机构3，台面2上转动安装有转轴12，所述转轴12的上端固定连接有支撑板16，所述支撑板16远离转轴12的一端设置安装有液压缸17，转轴12的圆周面上滑动安装有上夹紧机构5，转轴12上固定安装有电动推杆18，所述电动推杆18的伸缩杆的下端固定连接在上夹紧机构5中的滑座19上。

加工过程中，下夹紧机构3用于夹紧支撑座21，上夹紧机构5用于夹紧支撑杆22；转轴12夹紧支撑杆22后转到下夹紧机构3的正上方，然后电动推杆18带动上夹紧机构5下移，使支撑杆22上的铰接球正好位于支撑座21上的铰接槽的上方，最后液压杆17推动支撑杆22，将支撑杆22上的铰接球压进铰接槽中。

可优选地，所述台面2上转动安装有主动齿轮15和调节齿轮14，所述转轴12的底部为管状结构，转轴12的圆周内侧壁上设置有齿条13，所述齿条13与调节齿轮14啮合安装，所述调节齿轮14与主动齿轮15啮合安装，所述台面2的下端面上设置安装有电机11，所述电机11输出端与主动齿轮15相连接。

电机11带动主动齿轮15转动，主动齿轮15通过调节齿轮14传动带动转轴12转动，进而实现上夹紧机构5的转动。

可优选地，所述下夹紧机构3包括前夹持座6和后夹持座7，所述前夹持座6固定连接在台面2的上端面上，所述后夹持座7滑动设置安装在台面2的上端面上，所述台面2的后侧设置有一组安装板8，所述安装板8上设置安装有下夹紧气缸9，所述下夹紧气缸9的伸缩端与后夹持座7相连。

下夹紧气缸9提供夹紧力，使前夹持座6与后夹持7夹紧支撑座21。

可优选地，所述前夹持座6和后夹持座7上设置有夹持槽10，前侧的夹持槽10与后侧的夹持槽10之间夹持有支撑座21。

夹持槽10用于容纳支撑座21。

可优选地，所述上夹持机构5包括左夹持座23和右夹持座24，所述右夹持座24滑动设置安装在左夹持座23上，所述左夹持座23和右夹持座24之间夹持有支撑杆22，所述左夹持座23固定连接在连接板20的右端，所述连接板20远离左夹持座23的一端固定连接在滑座19上。

上夹紧机构5上的左夹持座23和右夹持座24夹紧支撑杆22。

可优选地，所述连接板20上设置安装有上夹紧气缸4，所述上夹紧气缸4的伸缩端与右夹持座24相连。

上夹紧气缸4为右夹持座24提供夹紧力。

本实用新型的工作原理是：本实用新型是一种生产万向脚杯自动化机械手，加工过程中，下夹紧机构3用于夹紧支撑座21，上夹紧机构5用于夹紧支撑杆22；转轴12夹紧支撑杆22后转到下夹紧机构3的正上方，然后电动推杆18带动上夹紧机构5下移，使支撑杆22上的铰接球正好位于支撑座21上的铰接槽的上方，最后液压杆17推动支撑杆22，将支撑杆22上的铰接球压进铰接槽中。电机11带动主动齿轮15转动，主动齿轮15通过调节齿轮14传动带动转轴12转动，进而实现上夹紧机构5的转动。下夹紧气缸9提供夹紧力，使前夹持座6与后夹持7夹紧支撑座21。夹持槽10用于容纳支撑座21。上夹紧机构5上的左夹持座23和右夹持座24夹紧支撑杆22。上夹紧气缸4为右夹持座24提供夹紧力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。