一种防夹手自动升降门的制作方法

本实用新型涉及自动门技术领域，具体涉及一种防夹手自动升降门。

背景技术：

中国文献cn206668025u(申请日：2017年01月24日)公开了一种果汁自动售卖机自动门防夹手机构，包括设置在自动门上导轨滑块机构、用于驱动所述自动门打开关闭的并与所述导轨滑块机构铰接的驱动机构以及设置在所述导轨滑块机构与驱动机构之间的防夹手模块；所述自动门安装在门框内；所述导轨滑块机构的导轨的两端分别设有上限位板和下限位板；所述防夹手模块包括连接在所述导轨滑块机构的滑块与上限位板之间的弹性件、设置在所述导轨滑块机构的导轨侧旁且位于所述上限位板和下限位板之间的防夹手接近式传感器以及设在所述滑块上的防夹手感应片。但该自动门防夹手机构结构复杂，成本较高，不利于规模化生产和使用。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防夹手自动升降门，其结构简单，造价低廉，维护方便，使用时能有效地防止手被活动门板夹伤。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种防夹手自动升降门，包括门框和滑设在门框上的活动门板，门框上设有皮带传动机构，皮带传动机构包括圆皮带、由电机驱动的主动轮和一从动轮，圆皮带的两端分别套置在主动轮和从动轮上，圆皮带与主动轮之间通过摩擦传动，圆皮带与活动门板的一侧相连接，在圆皮带的带动下使活动门板能相对门框上下运动，当活动门板的运动被阻挡时，圆皮带与主动轮之间将发生打滑使活动门板停止运动进而能防止夹手。

进一步，所述门框包括设在活动门板两侧的侧框，侧框相对活动门板的一侧设有u型滑槽，活动门板的两侧滑设在u型滑槽内，使得活动门板能沿u型滑槽上下滑动。

进一步，所述活动门板的侧边上设有滚轮，通过滚轮与u型滑槽配合使活动门板能更顺畅地沿u型滑槽上下滑动。

进一步，所述皮带传动机构的主动轮和从动轮分别设在门框同一侧的上下两端，圆皮带相对活动门板的一侧通过连接件与活动门板的侧端相连接以带动活动门板沿u型滑槽上下运动。

进一步，所述防夹手自动升降门还包括固定板，固定板固定连接在门框的下部并在门框的上部形成一开口，该开口能被滑设在门框上的活动门板遮盖，通过圆皮带带动活动门板相对门框上下运动能形成门的开与闭。

进一步，所述固定板的两侧固定连接在两侧框的外侧壁上。

进一步，所述开口处设有红外线对射光电开关，当开口处有障碍物遮挡对射光线时，红外线对射光电开关能反馈停机信号控制皮带传动机构的电机停止运行以保护人身及设备安全。

进一步，所述门框的侧框上设有一电子插销，当活动门板向上运动到指定位置时，电子插销动作并与活动门板上的插孔相配合以锁死活动门板，防止活动门板被人为移动。

进一步，所述门框的上下两端设有能限制活动门板上下运动的限位开关。

本实用新型所述的防夹手自动升降门，具有如下优点：

本实用新型其结构简单，造价低廉，维护方便，有利于规模化生产和使用，圆皮带与主动轮之间通过摩擦传动，圆皮带与活动门板的一侧通过连接件相连接，在圆皮带的带动下使活动门板能相对门框上下运动，当开口处有障碍物使活动门板的运动被阻挡时，圆皮带与主动轮之间将发生打滑使活动门板停止运动进而能防止夹手，且开口处设有红外线对射光电开关，当开口处有障碍物遮挡对射光线时，红外线对射光电开关能反馈停机信号控制皮带传动机构的电机停止运行，进而与圆皮带传动打滑防夹手的方式形成双重防护以更好地保护人身及设备安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的另一角度的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的局部结构示意图。

标号说明：

1、门框，11、侧框，111、u型滑槽，2、活动门板，21、滚轮，22、连接件，3、皮带传动机构，31、圆皮带，32、电机，33、主动轮，34、从动轮，4、固定板，5、开口，6、电子插销，7、限位开关。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照附图1至附图3，本实施例中，一种防夹手自动升降门，包括门框1和滑设在门框1上的活动门板2，门框1上设有皮带传动机构3，皮带传动机构3包括圆皮带31、由电机32驱动的主动轮33和一从动轮34，圆皮带31的两端分别套置在主动轮33和从动轮34上，圆皮带31与主动轮33之间通过摩擦传动，圆皮带31与活动门板2的一侧相连接，在圆皮带31的带动下使活动门板2能相对门框1上下运动，当活动门板2的运动被阻挡时，圆皮带31与主动轮33之间将发生打滑使活动门板2停止运动进而能防止夹手。本实施例的防夹手自动升降门可适应于多种应用场景，例如，可作为一种自动开闭的垃圾投入组件应用于智能垃圾箱中，实现投入口的自动开闭。

请参照附图1、附图2，本实施例中，门框1包括设在活动门板2两侧的侧框11以及连接两侧框11上下两端的上框与下框，侧框11相对活动门板2的一侧设有u型滑槽111，活动门板2的两侧滑设在u型滑槽111内，使得活动门板2能沿u型滑槽111上下滑动。

请参照附图2、附图3，本实施例中，活动门板2的侧边上设有滚轮21，通过滚轮21与u型滑槽111配合使活动门板2能更顺畅地沿u型滑槽111上下滑动。然而，本领域技术人员应理解，活动门板2通过滚轮21滑设在门框1上还可以是其他方式，例如，门框1上两侧各设有一直线滑轨，活动门板2的两侧各设有一个能与直线滑轨相配合的滑块，活动门板2通过滑块和直线滑轨的配合滑设在门框1上。

请参照附图2、附图3，本实施例中，皮带传动机构3的主动轮33和从动轮34分别设在门框1同一侧的上下两端，圆皮带31相对活动门板2的一侧通过连接件22与活动门板2的侧端相连接以带动活动门板2沿u型滑槽111上下运动。

请参照附图1、附图2，本实施例中，防夹手自动升降门还包括固定板4，固定板4固定连接在门框1的下部并在门框1的上部形成一开口5，该开口5能被滑设在门框1上的活动门板2遮盖，通过圆皮带31带动活动门板2相对门框1上下运动能形成门的开与闭。本实施例中，优选地，固定板4的两侧固定连接在两侧框11的外侧壁上。本实施例中，优选地，开口5处设有红外线对射光电开关，当开口5处有障碍物遮挡对射光线时，红外线对射光电开关能反馈停机信号控制皮带传动机构3的电机32停止运行，进而与圆皮带传动打滑防夹手的方式形成双重防护以更好地保护人身及设备安全。此外，在电机32的控制模块中还设有电流过载反馈模块，当障碍物挡住活动门板2运动时，电机32转动运行受阻，电机32的电流增大，当超过设定最大电流值时，电流过载反馈模块反馈停机信号，使电机32停止运行，保护电机。

请参照附图1，本实施例中，优选地，门框1的侧框11上设有一电子插销6，当活动门板2向上运动到指定位置时，电子插销6动作并与活动门板2上的插孔相配合以锁死活动门板2，防止活动门板2被人为移动。本实施例中，优选地，门框1的上下两端设有能限制活动门板2上下运动的限位开关7。

以上所述，实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。