一种工业用机器人第七轴结构的制作方法

本实用新型涉及机器人第七轴结构技术领域，具体为一种工业用机器人第七轴结构。

背景技术：

机器人第七轴，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴，机器人第七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。

目前大多工业采用的是直线型机器人第七轴，如果要对加工设备进行全面加工，至少需要两排机器人第七轴，占地面积大，面积利用率低，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业用机器人第七轴结构，占用面积更小，面积利用率大大提高，并且可以进行360°全方位加工，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用机器人第七轴结构，包括底座、固定板、外导轨、内导轨、齿条环、电机轴、齿轮及滑板，所述底座为圆环形，所述底座两侧分别设置有固定板，所述底座上表面外侧设置有外导轨，所述底座上表面内侧设置有内导轨，所述底座上表面位于外导轨和内导轨之间设置有齿条环，所述滑板通过外导轨及内导轨活动设置于底座上表面，所述电机轴与滑板垂直相连，所述电机轴一端设置有齿轮，所述齿轮与齿条环啮合。

优选的，所述外导轨包括外导轨主体及外滑轨，所述外导轨主体为圆环形，所述外导轨主体的圆心与底座的圆心重合，所述外导轨主体顶端远离内导轨一侧设置有外滑轨。

优选的，所述内导轨包括内导轨主体及内滑轨，所述内导轨主体为圆环形，所述内导轨主体的圆心与底座的圆心重合，所述内导轨主体顶端远离外导轨一侧设置有内滑轨。

优选的，所述齿条环为圆环形，所述齿条环与底座的圆心重合，所述齿条环内侧表面设置有锯齿。

优选的，所述滑板为弧形，所述滑板的弧度与底座弧度一致，所述滑板下表面两侧分别设置有外滑扣及内滑扣，所述外滑扣与外滑轨活动相连，所述内滑扣与内滑轨活动相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型整体结构为圆环形，较传统直线型机器人第七轴占用面积更小，配合上环形操作台，同等的占地面积，利用率大大提高，并且可以进行360°全方位加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为外导轨结构示意图。

图3为内导轨结构示意图。

图4为滑板仰视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种工业用机器人第七轴结构，包括底座1、固定板2、外导轨3、内导轨4、齿条环5、电机轴6、齿轮7及滑板8，底座1为圆环形，底座1两侧分别设置有固定板2，底座1上表面外侧设置有外导轨3，底座1上表面内侧设置有内导轨4，底座1上表面位于外导轨3和内导轨4之间设置有齿条环5，齿条环5为圆环形，齿条环5与底座1的圆心重合，齿条环5内侧表面设置有锯齿，滑板8通过外导轨3及内导轨4活动设置于底座1上表面，电机轴6与滑板8垂直相连，电机轴6一端设置有齿轮7，齿轮7与齿条环5啮合。

如图2所示，外导轨3包括外导轨主体31及外滑轨32，外导轨主体31为圆环形，外导轨主体31的圆心与底座1的圆心重合，外导轨主体31顶端远离内导轨4一侧设置有外滑轨32。

如图3所示，内导轨4包括内导轨主体41及内滑轨42，内导轨主体41为圆环形，内导轨主体41的圆心与底座1的圆心重合，内导轨主体41顶端远离外导轨3一侧设置有内滑轨42。

如图4所示，滑板8为弧形，滑板8的弧度与底座1弧度一致，滑板8下表面两侧分别设置有外滑扣81及内滑扣82，外滑扣81与外滑轨32活动相连，内滑扣82与内滑轨42活动相连。

使用原理：将底座1通过固定板2安装于支架或者地面上，将滑板8通过外滑扣81及内滑扣82分别与外导轨3及内导轨4相连，机器手臂安装在滑板8上表面，然后通过滑板8电机轴6带动齿轮7旋转，齿轮7与齿条环5内侧表面啮合，从而达到滑板8移动的目的，由于底座1、外导轨3、内导轨4、齿条环5均为圆环形，且圆心均重合，滑板8为弧形，滑板8的弧度与底座1弧度一致，因此，滑板8做圆形轨迹运动，可以配合圆环形的操作台进行加工，或者将加工设备放置在底座1中间的位置，实现360°加工，本实用新型整体结构为圆环形，较传统直线型机器人第七轴占用面积更小，配合上环形操作台，同等的占地面积，利用率大大提高，并且可以进行360°全方位加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。