一种防滑型夹持机械手的制作方法

本实用新型属于夹持机械手技术领域，具体涉及一种防滑型夹持机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的夹持机械手在使用时，稳固性较差，极易导致物体滑落的情况，且一般的夹持机械手多是通过防滑胶垫或凸纹对物体进行加固，防滑性能较差的问题，为此我们提出一种防滑型夹持机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防滑型夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的夹持机械手在使用时，稳固性较差，极易导致物体滑落的情况，且一般的夹持机械手多是通过防滑胶垫或凸纹对物体进行加固，防滑性能较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防滑型夹持机械手，包括机械夹手外壳体，还包括防滑机构和固定机构，所述机械夹手外壳体的一侧固定设置有第一防护承重架，所述第一防护承重架的一侧固定设置有机械夹，所述防滑机构包括加固连接盒、辅助夹块、第一加固卡块、第二加固卡块、第一加固齿纹、第二加固齿纹、第一收紧弹簧、第二收紧弹簧、辅助滚轮和扩张弹簧，所述机械夹的内侧固定设置有加固连接盒，所述加固连接盒的内部一侧固定设置有第一加固卡块，所述第一加固卡块的顶部固定设置有第一加固齿纹，所述第一加固卡块的一侧固定设置有第一收紧弹簧，所述加固连接盒的内部另一侧固定设置有第二加固卡块，所述第二加固卡块的顶部固定设置有第二加固齿纹，所述第二加固卡块的一侧固定设置有第二收紧弹簧，所述第二加固卡块的内侧固定设置有辅助滚轮，所述加固连接盒的中心位置处固定设置有辅助夹块，所述辅助夹块的底部固定设置有扩张弹簧。

优选的，所述固定机构包括第二防护承重架、固定卡钮和连接卡托，所述第一防护承重架的一侧固定设置有第二防护承重架，所述第二防护承重架的一侧固定设置有连接卡托，所述连接卡托的一侧固定设置有固定卡钮。

优选的，所述第一加固卡块的两侧均设置滑动卡块，且所述第一加固卡块和加固连接盒通过滑动卡块滑动连接。

优选的，所述第二加固卡块的两侧均设置有限位滑块，且所述第二加固卡块和第一加固卡块通过限位卡块滑动连接。

优选的，所述固定卡钮的底部固定设置有弹簧，且所述第一防护承重架的一侧对应固定卡钮的连接处开设有固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计安装在加固连接盒内侧的第一加固卡块和第二加固卡块，以及设计安装在第一加固卡块和第二加固卡块底部的收紧弹簧，并在辅助夹块的作用下，实现了对带夹物体的加固，极大的增加了夹持机械手的防滑性能，通过设计安装在加固卡块的顶部的加固齿纹，实现了对带夹物体的加固处理，极大的增加了机械夹手的稳固性，解决了机械夹手稳固性较差的问题。

(2)通过设计安装在第二防护承重架一侧的连接卡托，以及设安装在第一防护承重架内侧的连接卡槽，实现了第二防护承重架和第一防护承重架的连接，通过设计安装在连接卡托一侧的固定卡钮，以及设计安装在第一防护承重架一侧固定孔，实现了第二防护承重架和第一防护承重架的稳固连接，解决了第二防护承重架和第一防护承重架不便分离的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的加固连接盒横向剖面结构示意图；

图3为本实用新型的加固连接盒纵向剖面结构示意图；

图4为本实用新型的第一防护承重架和第二防护承重架结构示意图；

图中：1、第一防护承重架；2、第二防护承重架；3、机械夹；4、加固连接盒；5、辅助夹块；6、固定卡钮；7、连接卡托；8、第一加固卡块；9、第二加固卡块；10、第一加固齿纹；11、第二加固齿纹；12、第一收紧弹簧；13、第二收紧弹簧；14、辅助滚轮；15、扩张弹簧；16、机械夹手外壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种防滑型夹持机械手，包括机械夹手外壳体16，还包括防滑机构和固定机构，机械夹手外壳体16的一侧固定设置有第一防护承重架1，第一防护承重架1的一侧通过转轴固定设置有机械夹3，防滑机构包括加固连接盒4、辅助夹块5、第一加固卡块8、第二加固卡块9、第一加固齿纹10、第二加固齿纹11、第一收紧弹簧12、第二收紧弹簧13、辅助滚轮14和扩张弹簧15，机械夹3的内侧通过螺栓固定设置有加固连接盒4，加固连接盒4的内部一侧通过滑动卡块滑动设置有第一加固卡块8，第一加固卡块8的顶部通过螺栓固定设置有第一加固齿纹10，第一加固卡块8的一侧通过螺栓固定设置有第一收紧弹簧12，加固连接盒4的内部另一侧通过滑动卡块滑动设置有第二加固卡块9，第二加固卡块9的顶部通过螺栓固定设置有第二加固齿纹11，第二加固卡块9的一侧通过螺栓固定设置有第二收紧弹簧13，第二加固卡块9的内侧通过转轴固定设置有辅助滚轮14，加固连接盒4的中心位置处固定设置有辅助夹块5，辅助夹块5的底部通过螺栓固定设置有扩张弹簧15。

为了实现第一防护承重架1和第二防护承重架2的固定，本实施例中，优选的固定机构包括第二防护承重架2、固定卡钮6和连接卡托7，第一防护承重架1的一侧固定设置有第二防护承重架2，第二防护承重架2的一侧固定设置有连接卡托7，且第二防护承重架2和连接卡托7为一体式结构，极大的增加了第二防护承重架2和连接卡托7连接的稳固性，连接卡托7的一侧通过卡块卡合设置有固定卡钮6。

为了实现第一加固卡块8的自由滑动，本实施例中，优选的第一加固卡块8的两侧均设置滑动卡块，且第一加固卡块8和加固连接盒4通过滑动卡块滑动连接。

为了实现第二加固卡块9的自由滑动，本实施例中，优选的第二加固卡块9的两侧均设置有限位滑块，且第二加固卡块9和第一加固卡块8通过限位卡块滑动连接。

为了增加第一防护承重架1和第二防护承重架2连接的稳固性，本实施例中，优选的固定卡钮6的底部固定设置有弹簧，且第一防护承重架1的一侧对应固定卡钮6的连接处开设有固定孔。

实施例2

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种防滑型夹持机械手，包括机械夹手外壳体16，还包括防滑机构和固定机构，机械夹手外壳体16的一侧固定设置有第一防护承重架1，第一防护承重架1的一侧通过转轴固定设置有机械夹3，防滑机构包括加固连接盒4、辅助夹块5、第一加固卡块8、第二加固卡块9、第一加固齿纹10、第二加固齿纹11、第一收紧弹簧12、第二收紧弹簧13、辅助滚轮14和扩张弹簧15，机械夹3的内侧通过螺栓固定设置有加固连接盒4，加固连接盒4的内部一侧通过滑动卡块滑动设置有第一加固卡块8，第一加固卡块8的顶部通过螺栓固定设置有第一加固齿纹10，第一加固卡块8的一侧通过螺栓固定设置有第一收紧弹簧12，加固连接盒4的内部另一侧通过滑动卡块滑动设置有第二加固卡块9，第二加固卡块9的顶部通过螺栓固定设置有第二加固齿纹11，第二加固卡块9的一侧通过螺栓固定设置有第二收紧弹簧13，第二加固卡块9的内侧通过转轴固定设置有辅助滚轮14，加固连接盒4的中心位置处固定设置有辅助夹块5，辅助夹块5的底部通过螺栓固定设置有扩张弹簧15。

为了实现第一防护承重架1和第二防护承重架2的固定，本实施例中，优选的固定机构包括第二防护承重架2、固定卡钮6和连接卡托7，第一防护承重架1的一侧固定设置有第二防护承重架2，第二防护承重架2的一侧通过螺栓固定设置有连接卡托7，极大的便捷了连接卡托7的更换和维修，连接卡托7的一侧通过卡块卡合设置有固定卡钮6。

为了实现第一加固卡块8的自由滑动，本实施例中，优选的第一加固卡块8的两侧均设置滑动卡块，且第一加固卡块8和加固连接盒4通过滑动卡块滑动连接。

为了实现第二加固卡块9的自由滑动，本实施例中，优选的第二加固卡块9的两侧均设置有限位滑块，且第二加固卡块9和第一加固卡块8通过限位卡块滑动连接。

为了增加第一防护承重架1和第二防护承重架2连接的稳固性，本实施例中，优选的固定卡钮6的底部固定设置有弹簧，且第一防护承重架1的一侧对应固定卡钮6的连接处开设有固定孔。

本实用新型的工作原理及使用流程：此类防滑型夹持机械手在使用时，加固连接盒4一侧凸出的辅助夹块5将与待夹物体接触，并被挤压进加固连接盒4的内侧，此时第一加固卡块8和第二加固卡块9上的第一加固齿纹10和第二加固齿纹11将与待夹物体卡合，并在辅助滚轮14和辅助夹块5的辅助滑动下和第二加固卡块9与第二加固卡块9的底部第一收紧弹簧12和第二收紧弹簧13的拉力下，使得第一加固齿纹10和第二加固齿纹11紧密咬合在待夹物体的一侧，完成对待夹物体的防滑处理；

当需要固定第一防护承重架1和第二防护承重架2时，将第二防护承重架2一侧的连接卡托7对准第一防护承重架1内侧的连接卡槽，并按动固定卡钮6，将固定卡钮6收纳进连接卡托7的内侧，推动第二防护承重架2，将连接卡托7上的固定卡钮6移动到第一防护承重架1上的固定孔，并在固定卡钮6底部弹簧的张力作用下，完成第一防护承重架1和第二防护承重架2的固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。