一种吸附面积可调的自动送料冲压机械手的制作方法

本实用新型涉及自动送料冲压机械手吸附面积可调领域，具体为一种吸附面积可调的自动送料冲压机械手。

背景技术：

送料机械手增加了工作效率，也更安全，比如公告号为cn208120214u的“本实用新型公开了一种可调节的自动送料机械手装置，其结构包括底座、支撑脚、封盖、电线、保护盖、保护壳、连接块、连接杆、连接环、伸缩装置、机械爪，底座底部与支撑脚顶部垂直焊接，支撑脚安装于封盖下方，封盖与底座为一体化结构，连接环与伸缩装置相焊接，伸缩装置与机械爪相嵌套，机械爪上方设有连接环，保护盖安装于底座上方，本实用新型一种可调节的自动送料机械手装置，其结构上设有伸缩装置，通过双轴电机带动两端的锥齿轮旋转，从而使其带动相啮合的配合齿轮，在由配合齿轮与推杆相连接，从而由推杆带动左侧相连接的齿轮旋转，在由齿轮旋转带动相啮合的齿轮条向两端推出，其齿轮条在带动推块推出，使机械爪伸长，抓取较大的物料”，但是，它的吸盘数量固定，对于大点的毛坯件，因为吸附面积小，降低了移动的稳定性，因此，需要一种可以改变吸附面积的自动送料机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吸附面积可调的自动送料冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸附面积可调的自动送料冲压机械手，包括机械手本体以及设置在机械手本体移动末端的支撑盘，且支撑盘上安装有与机械手本体内部控制机构电性连接的气动吸盘；

所述支撑盘设置为上下两个，且两个支撑盘之间设有可供气动吸盘安装的可向内外转动收缩的调节机构。

优选的，所述调节机构包括固定在两个支撑盘之间的等间隔设置的支撑柱，且支撑柱上套接有向外伸出的可绕着支撑柱转动的转杆，所述转杆的外端固定有沿着支撑盘周向呈圆弧形的伸展部，且气动吸盘固定在伸展部的下端，所述转杆的内端之间通过可使转杆同步转动的旋转机构连接。

优选的，所述旋转机构包括设置在两个支撑盘之间的位于支撑柱内侧的可绕着轴线转动的旋盘，且旋盘上固定有向上穿过转杆的拨动柱，所述转杆上沿长度方向开设有与拨动柱对应的滑槽，且旋盘与下侧的支撑盘之间设置有可使旋盘转动和固定的支持机构。

优选的，所述支持机构包括固定在旋盘下端中部的向下穿过支撑盘的螺纹柱，且螺纹柱的下端连接有抵紧支撑盘的螺母。

优选的，所述支撑柱对称设置有三个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机械手本体带动支撑盘，进行移动，毛坯件吸附在气动吸盘的下端，需要吸附面积大些的毛坯件时，旋松螺母，向着伸展部沿着支撑盘转动的反方向转动旋盘，这里可以通过螺纹柱转动，旋盘带动拨动柱转动，从而促使转杆转动，同时拨动柱在滑槽内滑动，这样圆弧形的伸展部绕着支撑柱转动，向外翘起伸出，从而增大支撑和吸附面积，在毛坯件的周向受力，移动更平稳，而小毛坯件，则向内收缩伸展部，这里伸展部呈圆弧形，绕着支撑盘周向设置的支撑柱，因此，收起来的以后的面积更小，收缩性更好，相对于沿着径向调节长度的，收缩度更高，更实用。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2的a-a截面图；

图4为本实用新型的支撑盘与伸展部的连接俯视图放大图；

图5为本实用新型的支撑盘与伸展部的连接仰视图放大图。

图中：1机械手本体、11支撑盘、12气动吸盘、2支撑柱、21转杆、22伸展部、23旋盘、24拨动柱、25滑槽、26螺纹柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2至5，本实用新型提供一种吸附面积可调的自动送料冲压机械手技术方案：一种吸附面积可调的自动送料冲压机械手，包括机械手本体1以及设置在机械手本体1移动末端的支撑盘11，机械手本体1可以采用市场上常用的，也可以采用对比文件中的，且支撑盘11上安装有与机械手本体1内部控制机构电性连接的气动吸盘12。

支撑盘11设置为上下两个，且两个支撑盘11之间设有可供气动吸盘12安装的可向内外转动收缩的调节机构，调节机构包括固定在两个支撑盘11之间的等间隔设置的支撑柱2，支撑柱2对称设置有三个，保证吸附面积，且支撑柱2上套接有向外伸出的可绕着支撑柱2转动的转杆21，转杆21的外端固定有沿着支撑盘11周向呈圆弧形的伸展部22，且气动吸盘12固定在伸展部22的下端，转杆21的内端之间通过可使转杆21同步转动的旋转机构连接，通过旋转机构，使转杆21一起转动，并带动伸展部22转动，扩大吸附面积，每个伸展部22的下端都规定有多个位于支撑盘11外侧的气动吸盘12。

旋转机构包括设置在两个支撑盘11之间的位于支撑柱2内侧的可绕着轴线转动的旋盘23，且旋盘23上固定有向上穿过转杆21的拨动柱24，拨动柱24转动时，带动转杆21转动，转杆21上沿长度方向开设有与拨动柱24对应的滑槽25，且旋盘23与下侧的支撑盘11之间设置有可使旋盘23转动和固定的支持机构支持机构支撑旋盘23旋转，支持机构包括固定在旋盘23下端中部的向下穿过支撑盘11的螺纹柱26，且螺纹柱26的下端连接有抵紧支撑盘11的螺母，螺母固定旋盘23不转动，转动时，旋松即可。

通过机械手本体1带动支撑盘11，进行移动，毛坯件吸附在气动吸盘12的下端，需要吸附面积大些的毛坯件时，旋松螺母，向着伸展部22沿着支撑盘11转动的反方向转动旋盘23，这里可以通过螺纹柱26转动，旋盘23带动拨动柱24转动，从而促使转杆21转动，同时拨动柱24在滑槽25内滑动，这样圆弧形的伸展部22绕着支撑柱2转动，向外翘起伸出，而小毛坯件，则向内收缩伸展部22，这里伸展部22呈圆弧形，绕着支撑盘11周向设置的支撑柱2。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。