一种高稳定机床机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂领域，根据体地说，涉及一种高稳定机床机械臂。

背景技术：

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆，uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等领域得到广泛应用。

但是现有的机械臂在不工作时一直处于悬空放置的状态，长期处于这种状态下，由于自身重力的作用，机械臂上的活动管件的连接部分很容易发生松动，导致机械臂的稳定性和精确度均降低。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种高稳定机床机械臂，它可以给机械臂在不工作时提供一个临时的支撑作用，从而使机械臂不易发生松动现象，提高稳定性和精确度。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种高稳定机床机械臂，包括安装在机床上的底座，所述底座上端安装有机械臂本体，所述底座上端设有空心支板，所述机械臂本体与空心支板相匹配，且空心支板位于机械臂本体下方，所述空心支板外端固定连接有上限位环和下限位环，所述上限位环位于下限位环上方，所述空心支板外端套设有定位环，所述定位环位于上限位环和下限位环之间，所述空心支板外端固定连接有两个右凸起，所述右凸起位于上限位环和下限位环之间，所述定位环内壁固定连接有左凸起，所述左凸起与右凸起相匹配，所述空心支板内部设有弹性保护袋，所述弹性保护袋与空心支板之间填充有海绵，所述弹性保护袋袋口翻过空心支板上端并穿过空心支板与定位环之间的缝隙延伸至定位环下方，可以给机械臂在不工作时提供一个临时的支撑作用，从而使机械臂不易发生松动现象，提高稳定性和精确度。

进一步的，所述底座上端固定连接有卡扣，所述空心支板下端开凿有卡槽，所述卡槽与卡扣相匹配，使得空心支板可以卡接在底座上，同时也可以根据需要拆卸空心支板。

进一步的，所述卡扣包括两个相互对称的卡板，所述卡板与底座固定连接，两个所述卡板之间连接有压缩弹簧，使得两个卡板之间具有弹性，便于卡扣和卡槽之间的安装与拆卸。

进一步的，所述卡板上端为向外突出的弧面结构，降低在卡接时的摩擦力，便于卡扣和卡槽之间的安装与拆卸，所述卡板下端为内收的柱状结构，使得在挤压力作用下，两个卡板在压缩弹簧的作用下能轻松的卡进卡槽内。

进一步的，所述空心支板内底端固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫位于海绵下方，橡胶垫可以加强空心支板内底部的强度以及弹性，使得机械臂本体搭在空心支板内时，空心支板的内底部既能保护机械臂本体不被磨损，同时可以保护机械臂本体挤压损坏。

进一步的，所述弹性保护袋袋口处固定连接有尼龙子贴，所述空心支板外端固定连接有尼龙母贴，所述尼龙子贴和尼龙母贴相粘接，使得弹性保护袋的袋口可以粘在空心支板外，使得在对机械臂本体提供支撑作用时，弹性保护袋不易因受到机械臂本体的挤压力而向回弹。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以给机械臂在不工作时提供一个临时的支撑作用，从而使机械臂不易发生松动现象，提高稳定性和精确度。

(2)底座上端固定连接有卡扣，空心支板下端开凿有卡槽，卡槽与卡扣相匹配，使得空心支板可以卡接在底座上，同时也可以根据需要拆卸空心支板。

(3)卡扣包括两个相互对称的卡板，卡板与底座固定连接，两个卡板之间连接有压缩弹簧，使得两个卡板之间具有弹性，便于卡扣和卡槽之间的安装与拆卸。

(4)卡板上端为向外突出的弧面结构，降低在卡接时的摩擦力，便于卡扣和卡槽之间的安装与拆卸，卡板下端为内收的柱状结构，使得在挤压力作用下，两个卡板在压缩弹簧的作用下能轻松的卡进卡槽内。

(5)空心支板内底端固定连接有橡胶垫，橡胶垫位于海绵下方，橡胶垫可以加强空心支板内底部的强度以及弹性，使得机械臂本体搭在空心支板内时，空心支板的内底部既能保护机械臂本体不被磨损，同时可以保护机械臂本体挤压损坏。

(6)弹性保护袋袋口处固定连接有尼龙子贴，空心支板外端固定连接有尼龙母贴，尼龙子贴和尼龙母贴相粘接，使得弹性保护袋的袋口可以粘在空心支板外，使得在对机械臂本体提供支撑作用时，弹性保护袋不易因受到机械臂本体的挤压力而向回弹。

附图说明

图1为本实用新型的立体部分的结构示意图；

图2为本实用新型的正面的结构示意图；

图3为图2中a处的结构示意图；

图4为本实用新型的空心支板的结构示意图；

图5为图4中b处的结构示意图；

图6为本实用新型的定位环与下限位环相接触时的结构示意图。

图中标号说明：

1底座、2机械臂本体、3空心支板、4定位环、5弹性保护袋、6海绵、7橡胶垫、81上限位环、82下限位环、91左凸起、92右凸起、10卡槽、11卡板、12压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，一种高稳定机床机械臂，包括安装在机床上的底座1，底座1上端安装有机械臂本体2，底座1上端设有空心支板3，机械臂本体2与空心支板3相匹配，且空心支板3位于机械臂本体2下方。

请参阅图4-5，空心支板3外端固定连接有上限位环81和下限位环82，上限位环81位于下限位环82上方，空心支板3外端套设有定位环4，定位环4位于上限位环81和下限位环82之间，空心支板3外端固定连接有两个右凸起92，右凸起92位于上限位环81和下限位环82之间，定位环4内壁固定连接有左凸起91，左凸起91与右凸起92相匹配，空心支板3内部设有弹性保护袋5，弹性保护袋5可以保护海绵6不易被会尘污染，同时弹性保护袋5可更换，可以保护2在被支撑时，其与3接触的部分不易因沾染上灰尘而影响精度，弹性保护袋5与空心支板3之间填充有海绵6，海绵6可以保护机械臂本体2不易被磨损，弹性保护袋5袋口翻过空心支板3上端并穿过空心支板3与定位环4之间的缝隙延伸至定位环4下方，可以给机械臂在不工作时提供一个临时的支撑作用，从而使机械臂不易发生松动现象，提高稳定性和精确度。

请参阅图3，底座1上端固定连接有卡扣，空心支板3下端开凿有卡槽10，卡槽10与卡扣相匹配，使得空心支板3可以卡接在底座1上，同时也可以根据需要拆卸空心支板3，卡扣包括两个相互对称的卡板11，卡板11与底座1固定连接，两个卡板11之间连接有压缩弹簧12，使得两个卡板11之间具有弹性，便于卡扣和卡槽10之间的安装与拆卸，卡板11上端为向外突出的弧面结构，降低在卡接时的摩擦力，便于卡扣和卡槽10之间的安装与拆卸，卡板11下端为内收的柱状结构，使得在挤压力作用下，两个卡板11在压缩弹簧12的作用下能轻松的卡进卡槽10内。

空心支板3内底端固定连接有橡胶垫7，橡胶垫7位于海绵6下方，橡胶垫7可以加强空心支板3内底部的强度以及弹性，使得机械臂本体2搭在空心支板3内时，空心支板3的内底部既能保护机械臂本体2不被磨损，同时可以保护机械臂本体2挤压损坏，弹性保护袋5袋口处固定连接有尼龙子贴，空心支板3外端固定连接有尼龙母贴，尼龙母贴位于两个右凸起92下方，尼龙子贴和尼龙母贴相粘接，使得弹性保护袋5的袋口可以粘在空心支板3外，使得在对机械臂本体2提供支撑作用时，弹性保护袋5不易因受到机械臂本体2的挤压力而向回弹。

当机械臂本体2停止工作后，首先将空心支板3安装到底座1上，使得卡扣卡进卡槽10内，然后观察弹性保护袋5的清洁情况，当弹性保护袋5较为干净不需更换时，本领域技术人员可以根据公知技术控制机械臂本体2移动，并使得底座1进入空心支板3并搭在空心支板3内底端，当弹性保护袋5上沉积较多灰尘需更换时，首先向下移动定位环4，使左凸起91从两个右凸起92之间离开，请参阅图6，直至定位环4刚好与下限位环82相接触，然后揭开尼龙子贴，使得弹性保护袋5脱离空心支板3外端，之后取出弹性保护袋5，并放入新的弹性保护袋5，将新的弹性保护袋5袋口处粘在空心支板3外，向上移动定位环4，使左凸起91卡进两个右凸起92之间，固定住弹性保护袋5，此时控制机械臂本体2进入空心支板3并搭在空心支板3内底端，可以给机械臂在不工作时提供一个临时的支撑作用，从而使机械臂不易发生松动现象，提高稳定性和精确度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。