1.一种端拾器拆垛的检测装置，包括上法兰（1）和下法兰（2）；其特征在于，所述上法兰（1）和下法兰（2）之间设有呈圆周分布的主杆（8），主杆（8）上端套设有导向套（4），主杆（8）套设有弹簧（7）；所述主杆（8）下端固定连接有l型关节轴承（9）并通过l型关节轴承（9）与下法兰（2）铰接，l型关节轴承（9）与下法兰（2）铰接处为球形头；所述下法兰（2）下端固定连接有吸盘（10）。
2.根据权利要求1所述的一种端拾器拆垛的检测装置，其特征在于，所述上法兰（1）固定连接有第二固定轴（6）。
3.根据权利要求2所述的一种端拾器拆垛的检测装置，其特征在于，所述第二固定轴（6）通过螺栓固定的方式与上法兰（1）固定连接，第二固定轴（6）与外部机械手连接。
4.根据权利要求1所述的一种端拾器拆垛的检测装置，其特征在于，所述弹簧（7）上端与导向套（4）抵接。
5.根据权利要求1所述的一种端拾器拆垛的检测装置，其特征在于，所述导向套（4）通过第一固定轴（5）与上法兰（1）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种端拾器拆垛的检测装置，其特征在于，所述下法兰（2）上端固定连接有固定环（3）。