1.一种下料桁架机械手，包括机架(1)和夹板(80)，其特征在于：所述机架(1)上设有多维度运动机构(300)，所述多维度运动机构(300)上设有夹板驱动机构(40)，所述夹板驱动机构(40)两侧设有移动臂(41)，所述夹板(80)安装在移动臂(41)内侧；所述夹板(80)内侧设有防倒块(81)，所述夹板(80)上设有用于抓紧和限位的卡爪(82)。
2.根据权利要求1所述的一种下料桁架机械手，其特征在于：所述夹板驱动机构(40)包括驱动电机(42)、正反丝杠(43)和固定架(44)，所述固定架(44)固定在竖向移动机构(320)下部，所述正反丝杠(43)穿过固定架(44)内侧与驱动电机(42)的输出端连接，所述移动臂(41)上部可在正反丝杠(43)上移动。
3.根据权利要求1所述的一种下料桁架机械手，其特征在于：所述多维度运动机构(300)可由竖向移动机构(320)和横向移动机构(310)组成，所述竖向移动机构(320)下部固定有夹板驱动机构(40)。
4.根据权利要求3所述的一种下料桁架机械手，其特征在于：所述机架(1)侧壁设有滑动卡盘(2)，所述竖向移动机构(320)和横向移动机构(310)安装在滑动卡盘(2)上。
5.根据权利要求4所述的一种下料桁架机械手，其特征在于：所述竖向移动机构包括竖向基座(321)和第一伺服电机(322)，所述竖向基座(321)内侧设有竖向齿条(323)，所述第一伺服电机(322)安装在滑动卡盘(2)上，所述第一伺服电机(322)的输出轴上设有第一主动齿轮(324)，所述第一主动齿轮(324)和竖向齿条(323)啮合，所述竖向基座(321)外侧设有固定在机架(1)上的侧滑板(325)，所述竖向基座(321)卡在侧滑板(325)内侧并沿着侧滑板(325)滑行。
6.根据权利要求5所述的一种下料桁架机械手，其特征在于：所述横向移动机构包括第二伺服电机(311)，所述第二伺服电机(311)的输出端设有第二主动齿轮(312)，所述机架(1)侧壁设有横向齿条(313)，所述第二主动齿轮(312)和横向齿条(313)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种下料桁架机械手，其特征在于：所述夹板驱动机构(40)的一侧移动臂(41)上的夹板(80)外侧设有固定在夹板(80)上的旋转电机(5)，且相邻夹板(80)间设有同步杆(6)。
8.根据权利要求7所述的一种下料桁架机械手，其特征在于：所述夹板驱动机构(40)的一侧移动臂(41)上的夹板(80)外侧设有压块驱动机构(700)，所述压块驱动机构(700)包括伸缩装置(710)、连接架(720)、翻转臂组件(740)和压块(730)，所述伸缩装置(710)铰接在夹板(80)外侧，所述连接架(720)固定在夹板(80)外侧，所述伸缩装置(710)的输出端固定在翻转臂组件(740)上，所述翻转臂组件(740)铰接在连接架(720)上，所述翻转臂组件(740)上部和压块(730)之间设有加长杆(750)，所述压块(730)固定在加长杆(750)内侧端面上。
9.根据权利要求8所述的一种下料桁架机械手，其特征在于：所述翻转臂组件(740)包括V型架(741)、驱动臂(742)、固定夹臂(743)和延长夹臂(744)，所述连接架(720)两侧铰接有V型架(741)，所述固定夹臂(743)铰接在连接架(720)上，所述驱动臂(742)一端和固定夹臂(743)连接，所述驱动臂(742)另一端与V型架(741)一侧铰接，所述延长夹臂(744)活动固定在固定夹臂(743)上，所述伸缩装置(710)的输出端铰接在V型架(741)的另一侧。