机场摆渡车的车辆门控设备的制作方法

本实用新型涉及机场摆渡车，具体涉及机场摆渡车的车辆门控设备。

背景技术：

机场摆渡车主要用于将乘客从候机厅送至远机位，机场摆渡车其外形类似于公交车，但是比公交车的体型更加庞大，可容纳的乘客数量也是公交车的很多倍，通常一辆摆渡车可以容纳下一架飞机的所有乘客，其中大的摆渡车容纳的乘客数量最多可达到300多人，所以为提高乘客上车的速率机场摆渡车大多都设置有多个门，这使得摆渡车司机在乘客上下车的过程很难顾全每个门的情况，若乘客还处于车门口，而司机又没有及时察觉的话，就很可能关门进而夹着乘客，给乘客带来不好的体验感不说，还容易出现安全事故，而且很多时候夜间航班的时候司机的视野受到限制，这更使得摆渡车的安全系数降低。

技术实现要素：

本实用新型目的在于解决机场摆渡车在对乘客进行摆渡的过程中车门容易夹伤乘客的问题，提供了机场摆渡车的车辆门控设备，通过红外线传感器和at89c2501单片机的相互配合，提高了机场摆渡车车门的安全性能。

本实用新型通过下述技术方案实现：

机场摆渡车的车辆门控设备包括微处理器，以及与微处理器相连的红外线传感器、车门感应器和车门控制模块，车门感应器电源用于给系统供电，车门感应器红外线传感器设置于机场摆渡车车门的顶部，用于检测车门处的红外线信号，并发送给微处理器，微处理器对红外线传感器检测到的信号进行处理后发送给车门控制模块对机场摆渡车的车门进行控制，车门感应器车门感应器用于检测车门的开闭状态信息并发送给微处理器，微处理器对接收到的开闭状态信息进行处理并发送给车门控制模块对车门进行控制；微处理器采用at89c2501单片机，车门控制模块包括制动开关电路、开门电路和关门电路；制动开关电路包括电容c2、电阻r8和制动按钮bk，制动按钮bk一端连接在at89c2501单片机的rst引脚连接，其另一端和电阻r8连接，电阻r8相对连接制动按钮bk端的另一端和车门感应器连接，电容c2一端连接在制动按钮bk和at89c2501单片机的rst引脚之间，其另一端连接在电阻r8和制动按钮bk之间；开门电路包括开门按钮sw1、开门电磁阀n3和7805稳压芯片，7805稳压芯片的引脚3接入电压，其引脚1和开门电磁阀n3连接，开门按钮sw1一端和开门电磁阀n3连接，其另一端接地；关门电路包括关门按钮sw3和关门电磁阀n1，关门电磁阀n1一端连接在开门电磁阀n3和7805稳压芯片的引脚1之间，其另一端和关门按钮sw3连接，关门按钮sw3相对连接关门电磁阀n1端的另一端接地。机场摆渡车主要用于将乘客从候机厅送至远机位，机场摆渡车其外形类似于公交车，但是比公交车的体型更加庞大，可容纳的乘客数量也是公交车的很多倍，通常一辆摆渡车可以容纳下一架飞机的所有乘客，其中大的摆渡车容纳的乘客数量最多可达到300多人，所以为提高乘客上车的速率机场摆渡车大多都设置有多个门，这使得摆渡车司机在乘客上下车的过程很难顾全每个门的情况，若乘客还处于车门口，而司机又没有及时察觉的话，就很可能关门进而夹着乘客，给乘客带来不好的体验感不说，还容易出现安全事故，而且很多时候夜间航班的时候司机的视野受到限制，这更使得摆渡车的安全系数降低。针对上述问题发明人经过多次模拟实验，设计了一套机场摆渡车的车辆门控设备，本设备以at89c2501单片机为核心，围绕at89c2501单片机设置了红外线传感器、车门感应器和车门控制模块，红外线传感器对上下车门某一狭窄区域内人体发出的红外线信号进行检测，当红外线传感器检测到该区域内有人体存在时制动开关闭合，使at89c2501单片机被强制复位，此时关门电磁阀n1失去作用，从而防止了乘客被夹住的情况发生，提高了机场摆渡车的安全性能。

进一步的，关门电路还包括三极管t1和电阻r1，三极管t1的基极通过电阻r1和at89c2501单片机的p1.2引脚连接，其集电极连接在关门电磁阀n1和关门按钮sw3之间，其发射极接地。通过三极管t1的基极和at89c2501单片机的p1.2引脚连接，当制动开关被司机复位后，红外线传感器将检测到的红外信号发送给at89c2501单片机，at89c2501单片机根据接收到的信号控制三极管t1基极的电平信号，通过控制三极管t1基极的电平信号，进而控制关门电磁阀n1是否导通，进而实现机场摆渡车的自动关门动作，通过红外线传感器、at89c2501单片机及三极管t1的相互配合，使得本设备可以实现自动判断和自动关门，一方面减少了摆渡车司机的负担，另一方面提高了乘客上下车门的安全性。

进一步的，车门控制模块还包括禁止开门电路，禁止开门电路包括电阻r2、电阻r5、电阻r6、三极管t2、三极管t3和常闭电磁阀n2，常闭电磁阀n2的线圈一端连接在开门电磁阀n3和7805稳压芯片之间，该连接点为第一节点，其另一端和三极管t2的集电极连接，常闭电磁阀n2的常闭开关设置于开门电磁阀n3和开门按钮sw1之间，三极管t3的集电极连接在关门电磁阀和三极管t1的集电极之间，其基极通过电阻r6连接在常闭电磁阀n2的线圈和第一节点之间，其发射极通过电阻r5和三极管t2的集电极连接；三极管t2的基极通过电阻r2和at89c2501单片机的p3.3引脚连接，其发射极接地。当红外线传感器检测到车门的某一狭窄区域内存在人体发出的红外线时，at89c2501单片机通过对三极管t2和三级管t3两者的基极的电平信号进行控制，进一步使得常闭电磁阀n2的线圈得电，其常闭开关断开，使得开门电路失效，此时司机可提醒乘客距离车门保持一定的安全距离，避免在车门开启的过程中伤到乘客，同时若车辆在行进过程中，通过设置禁止开门电路也保证了在摆渡车行进过程中，车门不会被开启，进一步的优化了机场摆渡车的安全性能。

进一步的，机场摆渡车的车辆门控设备还包括速度传感器，速度传感器和at89c2501单片机的p3.3引脚连接。当机场摆渡车已经将乘客送至远机位乘客下车后，通过速度传感器来检测车辆是否行走，当速度传感器采集到的信号显示车辆开始行走，同时红外线传感器检测没有检测到在车门某狭窄区域内没有人体发出的红外线信号时，at89c2501单片机通过控制三极管t1实现自动关门，当关门动作结束后，车门感应器对车门是否正常关闭进行检查，若车门闭合出现不正常则发出报警，本设备中单片机上还外接有报警器，上述过程在机场摆渡车从候机厅接乘客的过程中一样实用，从而防止在车辆运行过程中由于车门的非正常关闭造成人员受伤的情况。

进一步的，机场摆渡车的车辆门控设备还包括语音提示模块，语音提示模块包括电阻r3、三极管t4、音箱、扩音器sp；音箱的电源线接入电压，其音频线连接于三极管t4的发射极，三极管t4的集电极和扩音器sp连接，其基极通过电阻r3和at89c2501单片机的p3.1引脚连接，扩音器sp接入7805稳压芯片的引脚1。通过语音提示模块对车辆的非正常情况进行具体的提示，以告知司机进行检查，从而将被动检测转变为主动排除故障。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、通过红外线传感器和at89c2501单片机的相互配合，当红外线传感器检测到该区域内有人体存在时制动开关闭合，使at89c2501单片机被强制复位，此时关门电磁阀n1失去作用，从而防止了乘客被夹住的情况发生，提高了机场摆渡车的安全性能；

2、通过设置禁止开门电路也保证了在摆渡车行进过程中，车门不会被开启，进一步的优化了机场摆渡车的安全性能；

3、通过红外线传感器、at89c2501单片机及三极管t1的相互配合，使得本设备可以实现自动判断和自动关门，一方面减少了摆渡车司机的负担，另一方面提高了乘客上下车门的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的系统结构示意图；

图2为本实用新型的电路图；

图3为本实用新型的信号处理流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1至图3所示，机场摆渡车的车辆门控设备，包括at89c2501单片机，以及与at89c2501单片机相连的红外线传感器、车门感应器和车门控制模块，at89c2501单片机的vcc引脚接入电源电压，电源用于给系统供电，红外线传感器设置于机场摆渡车车门的顶部，用于检测车门处的红外线信号，并发送给at89c2501单片机，at89c2501单片机对红外线传感器检测到的信号进行处理后发送给车门控制模块，车门控制模块根据接收到的信号对机场摆渡车的车门进行控制，车门感应器用于检测车门的开闭状态信息并发送给at89c2501单片机，at89c2501单片机对接收到的开闭状态信息进行处理并发送给车门控制模块，车门控制模块根据接收到的开闭状态信息对车门进行控制；

车门控制模块包括制动开关电路、开门电路和关门电路；制动开关电路包括电容c2、电阻r8和制动按钮bk，制动按钮bk一端连接在at89c2501单片机的rst引脚连接，其另一端和电阻r8连接，电阻r8相对连接制动按钮bk端的另一端和车门感应器连接，电容c2一端连接在制动按钮bk和at89c2501单片机的rst引脚之间，其另一端连接在电阻r8和制动按钮bk之间；开门电路包括开门按钮sw1、开门电磁阀n3和7805稳压芯片，7805稳压芯片的引脚3接入电压，其引脚1和开门电磁阀n3连接，开门按钮sw1一端和开门电磁阀n3连接，其另一端接地；关门电路包括关门按钮sw3和关门电磁阀n1，关门电磁阀n1一端连接在开门电磁阀n3和7805稳压芯片的引脚1之间，其另一端和关门按钮sw3连接，关门按钮sw3相对连接关门电磁阀n1端的另一端接地。

本实施例中，关门电路还包括三极管t1和电阻r1，三极管t1的基极通过电阻r1和at89c2501单片机的p1.2引脚连接，其集电极连接在关门电磁阀n1和关门按钮sw3之间，其发射极接地。机场摆渡车的车辆门控设备，还包括速度传感器，速度传感器和at89c2501单片机的p3.3引脚连接。当红外线传感器检测到车门的某一狭窄区域内存在人体发出的红外线时，at89c2501单片机通过对三极管t2和三极管t3两者的基极的电平信号进行控制，进一步使得常闭电磁阀n2的线圈得电，其常闭开关断开，使得开门电路失效，此时司机可提醒乘客距离车门保持一定的安全距离，避免在车门开启的过程中伤到乘客，同时若车辆在行进过程中，通过设置禁止开门电路也保证了在摆渡车行进过程中，车门不会被开启，进一步的优化了机场摆渡车的安全性能。

车门控制模块还包括禁止开门电路，禁止开门电路包括电阻r2、电阻r5、电阻r6、三级管t2、三极管t3和常闭电磁阀n2，常闭电磁阀n2的线圈一端连接在开门电磁阀n3和7805稳压芯片之间，该连接点为第一节点，其另一端和三极管t2的集电极连接，常闭电磁阀n2的常闭开关设置于开门电磁阀n3和开门按钮sw1之间，三极管t3的集电极连接在关门电磁阀和三极管t1的集电极之间，其基极通过电阻r6连接在常闭电磁阀n2的线圈和第一节点之间，其发射极通过电阻r5和三极管t2的集电极连接；三极管t2的基极通过电阻r2和at89c2501单片机的p3.3引脚连接，其发射极接地。

本实例中，机场摆渡车的车辆门控设备，还包括语音提示模块，语音提示模块包括电阻r3、三极管t4、音箱、扩音器sp；音箱的电源线接入电压，其音频线连接于三极管t4的发射极，三极管t4的集电极和扩音器sp连接，其基极通过电阻r3和at89c2501单片机的p3.1引脚连接，扩音器sp接入7805稳压芯片的引脚1。

本实施例中，at89c2501单片机内嵌控制程序如图3所述，车辆进站制动时，制动开关bk,闭合，使at89c2501单片机被强制复位，只有在解除制动后，at89c2501单片机运行对监控区域内有无上下乘客进行判断，at89c2501单片机通过检测安装在车门上方的红外线传感器输出的电平信号，完成相应的动作。若乘客处在上下车的区域内，输出高电平，反之输出低电平。当at89c2501单片机检测到此传感器传来的低电平时，则表示上下车监控区域内无乘客，这时at89c2501单片机将按顺序检测车辆是否行走。行走信号是拾取速度传感器输出的电压脉冲获得的。若车辆行走，速度传感器输出脉冲信号联动机构动作，同时，at89c2501单片机接到此信号延时2s关门。相反，乘客位置红外线传感器输出高电平，此时乘客没有离开监控区，at89c2501单片机将返回对监控区域内有无上下乘客进行判断而无关门动作。在车门监控区无乘客、车辆行走两信号俱备时，自动关门有效，t1导通，启动自动关门。当关门动作结束时，at89c2501单片机执行对车门状态开闭状态是否正常的判断，若车门位置正常，则该流程结束，单片机进入死循环不发挥作用，一旦车门关不到位，车门感应器不能置位，同时发出报警信号。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。