一种巡检机器人用防抖动装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种巡检机器人用防抖动装置。

背景技术：

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着科技的进步，时代的发展，机器人的应用越来越广泛，巡检机器人使通过摄像装置或其他检测设备对工业生产进行巡查监视的一种智能机器人，一般的巡检机器人，其底部都是具有移动机构的，在巡检机器人的移动过程中，如果地面凹凸不平的话，容易使巡检机器人发生抖动，使巡检机器人不能够保持稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用防抖动装置，能够减小巡检机器人的抖动，使巡检机器人保持稳定，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用防抖动装置，包括巡检机器人本体和基座，所述巡检机器人本体设置在基座顶端，所述巡检机器人本体上焊接有上框体，所述基座上焊接有与上框体相对应的下框体，且所述下框体顶端焊接有螺杆，且所述螺杆贯穿上框体，所述螺杆位于上框体上表面的部分螺接有螺母，所述螺杆位于上框体下表面的部分套接有第一弹簧，所述上框体下表面焊接有冂形块，且所述冂形块内部滚动安装有转杆，所述转杆中心焊接有支杆，所述下框体上表面开设有与冂形块相对应的滑槽，且所述滑槽槽内焊接有横杆，所述横杆上滑动安装有滑块，所述支杆底端铰接在滑块上，所述滑块两侧对称焊接有两组第二弹簧，且两组所述第二弹簧另一端焊接在凹槽槽内壁上，所述滑块中心开设有与横杆相对应的圆形孔，且所述圆形孔内部等角度焊接有至少四组凸块，所述横杆上开设有与凸块相对应的凹槽，且所述凹槽槽内等距离粘接有至少十组阻尼块。

优选的，所述滑槽形状与滑块形状相吻合，且所述滑块为“十”字形结构。

优选的，所述冂形块上镶嵌有与转杆相对应的轴承，所述转杆的端部焊接在对应的轴承内部。

优选的，至少十组所述阻尼块的高度从中心部位向两侧依次递增。

优选的，所述螺杆的数量与螺母的数量相同，且所述螺杆的数量至少有四组，且至少四组所述螺杆分别焊接在下框体的上表面四角。

优选的，所述上框体上开设有与螺杆相对应的通孔，所述通孔的直径比螺杆的直径大0.5～2cm，所述螺母的最大直径比通孔的直径大1～3cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、基座在发生抖动时会挤压第一弹簧，使第一弹簧发生收缩，第一弹簧会发生回弹，减小上框体的抖动，进而减小巡检机器人本体的抖动；

2、通过第二弹簧和阻尼块配合使用，从而能够阻止滑块移动，能够进一步的减小上框体的抖动，从而使巡检机器人本体保持稳定。

附图说明

图1为本实用新型下框体结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型滑块结构示意图；

图4为本实用新型凹槽内部结构示意图。

图中：1、巡检机器人本体；2、基座；3、上框体；4、下框体；5、螺杆；6、第一弹簧；7、螺母；8、冂形块；9、转杆；10、支杆；11、滑槽；12、滑块；13、横杆；14、第二弹簧；15、圆形孔；16、凸块；17、凹槽；18、阻尼块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人用防抖动装置，包括巡检机器人本体1和基座2，所述巡检机器人本体1设置在基座2顶端，所述巡检机器人本体1上焊接有上框体3，所述基座2上焊接有与上框体3相对应的下框体4，且所述下框体4顶端焊接有螺杆5，且所述螺杆5贯穿上框体3，所述螺杆5位于上框体3上表面的部分螺接有螺母7，所述螺杆5位于上框体3下表面的部分套接有第一弹簧6，所述上框体3下表面焊接有冂形块8，且所述冂形块8内部滚动安装有转杆9，所述转杆9中心焊接有支杆10，所述下框体4上表面开设有与冂形块8相对应的滑槽11，且所述滑槽11槽内焊接有横杆13，所述横杆13上滑动安装有滑块12，所述支杆10底端铰接在滑块12上，所述滑块12两侧对称焊接有两组第二弹簧14，且两组所述第二弹簧14另一端焊接在凹槽17槽内壁上，所述滑块12中心开设有与横杆13相对应的圆形孔15，且所述圆形孔15内部等角度焊接有至少四组凸块16，所述横杆13上开设有与凸块16相对应的凹槽17，且所述凹槽17槽内等距离粘接有至少十组阻尼块18。

具体的，所述滑槽11形状与滑块12形状相吻合，且所述滑块12为“十”字形结构，滑槽11能够限制滑块12的滑动范围，从而使滑块12的滑动更稳定。

具体的，所述冂形块8上镶嵌有与转杆9相对应的轴承，所述转杆9的端部焊接在对应的轴承内部，当转杆9转动时，轴承能够减小转杆9与冂形块8之间的摩擦，使转杆9的转动更流畅。

具体的，至少十组所述阻尼块18的高度从中心部位向两侧依次递增，从而能够更好的阻止凸块16移动。

具体的，所述螺杆5的数量与螺母7的数量相同，且所述螺杆5的数量至少有四组，且至少四组所述螺杆5分别焊接在下框体4的上表面四角，从而增大第一弹簧6的数量，使第一弹簧6能够更好的支撑巡检机器人本体1。

具体的，所述上框体3上开设有与螺杆5相对应的通孔，所述通孔的直径比螺杆5的直径大0.5～2cm，从而使上框体3能够在螺杆5上进行移动，所述螺母7的最大直径比通孔的直径大1～3cm，螺母7能够限制上框体3的移动范围。

结构原理：基座2在移动过程中发生抖动时，下框体4会挤压第一弹簧6，使第一弹簧6发生收缩，第一弹簧6会发生回弹，减小上框体3的抖动，同时，下框体4还会挤压支杆10，支杆10会支撑滑块12，使滑块12移动，滑块12两侧的第二弹簧14会支撑滑块12，减小滑块12的移动幅度，使滑块12保持稳定，从而减小上框体3的抖动幅度，滑块12在移动时，横杆13上的阻尼块18会增大凸块16移动时的阻力，从而减小滑块12的移动速度，进而减小上框体3的移动幅度，从而减小巡检机器人本体1的抖动幅度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。