1.一种稳定支撑机械手终端的传动结构，其特征是：包括过线轴（5），所述过线轴（5）同心套设有交叉滚子轴承（6）。
2.如权利要求1所述稳定支撑机械手终端的传动结构，其特征是：所述过线轴（5）内设于减速器支架（4）。
3.如权利要求2所述稳定支撑机械手终端的传动结构，其特征是：所述过线轴（5）与所述减速器支架（4）联合形成容纳腔（14），所述交叉滚子轴承（6）安装在所述容纳腔（14）内。
4.如权利要求1所述稳定支撑机械手终端的传动结构，其特征是：所述过线轴（5）内设有过线孔（12），所述过线轴（5）上开设有过线口（13）。
5.如权利要求1所述稳定支撑机械手终端的传动结构，其特征是：在所述过线轴（5）上开设有键槽；所述过线轴（5）外同心套设有钢套（7）；所述过线轴（5）与所述钢套（7）键连接；所述钢套（7）与旋转平台（11）螺栓连接。
6.如权利要求1所述稳定支撑机械手终端的传动结构，其特征是：与所述过线轴（5）同心设置有轴肩挡圈（9），所述轴肩挡圈（9）与卡圈（10）同心设置。
7.如权利要求1所述稳定支撑机械手终端的传动结构，其特征是：所述过线轴（5）与谐波减速器（2）相连；所述谐波减速器（2）与同步带轮（1）相连设置。