一种三通上下料的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种三通上下料的机械手。

背景技术：

三通上下料的机械手是能够实现上下、左右、前后三个方向进行自动上下料的机械手，它主要是实现工件上下料的完全自动化，但是现有的三通上下料的机械手在使用时存在一定的缺陷，机械手在上下料的过程中对工件的移动位置不够精准，上下料的效果不好，而且机械手对工件的夹持效果不好，给使用过程带来了一定的影响，因此，现在对三通上下料的机械手做出改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三通上下料的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三通上下料的机械手，包括固定座、工件与放置架，所述固定座的上端外表面固定安装有动力座，所述动力座的一侧外表面设有第一电机，所述动力座的另一侧上端活动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的上端一侧活动连接有第二连接臂，所述第二连接臂的一侧后方固定安装有第二电机，所述第二连接臂的前端下方活动连接有连接支臂，所述连接支臂的下端固定连接有夹具，所述夹具的前端上方固定安装有夹紧气缸，所述夹具的外表面位于夹紧气缸的一端的位置设有抓手，所述夹具的下端位于抓手的下端的位置设有压紧气缸，所述夹具的上端两侧设有接近开关，所述放置架由托板与支架组成，所述托板位于支架的上端。

优选的，所述第一连接臂的上端与下端均设有传动齿轮，所述第一连接臂分别通过传动齿轮与动力座、第二连接臂活动连接。

优选的，所述压紧气缸呈夹片式结构，所述压紧气缸的数量为两组。

优选的，所述固定座的一侧外表面固定安装有电控箱，电控箱的外表面设有电控开关。

优选的，所述连接支臂的上端后方安装有连接座，所述夹具通过连接座与第二连接臂活动连接。

优选的，所述工件位于托板的上端，所述动力座与第二连接臂之间连接气缸连接管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，在机械手的夹具两侧安装有接近开关，工件的上下料地点安装有接近开关感应装置，当机械手的夹具靠近工件时，通过接近开关能够准确的感应到机械手夹具的位置，从而使机械手准确的将工件夹持住，当机械手对工件进行上下料时，接近开关感应机械手夹具的位置，从而使机械手准确的将工件上下料，提高机械手上下料的精准程度，机械手的夹具采用夹紧气缸带动抓手上压紧气缸的夹持方式来固定工件，通过压紧气缸与抓手作用，能够使机械手的夹具牢固的将工件固定，方便工件的上下料；

综上，本实用新型能够感应工件的位置，使工件在上下料的过程中更加精准，而且机械手能够很好的固定住工件，方便上下料，具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三通上下料的机械手的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种三通上下料的机械手的夹具的正视图；

图3为本实用新型提出的一种三通上下料的机械手的夹具的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种三通上下料的机械手的放置架的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种三通上下料的机械手的后视图；

图6为本实用新型提出的一种三通上下料的机械手的立体结构图。

图中：1固定座、2动力座、3第一电机、4第一连接臂、5第二连接臂、6第二电机、7连接支臂、8夹具、9夹紧气缸、10抓手、11压紧气缸、12接近开关、13工件、14放置架、15托板、16支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种三通上下料的机械手，包括固定座1、工件13与放置架14，固定座1的上端外表面固定安装有动力座2，动力座2的一侧外表面设有第一电机3，动力座2的另一侧上端活动连接有第一连接臂4，第一连接臂4的上端一侧活动连接有第二连接臂5，第二连接臂5的一侧后方固定安装有第二电机6，第二连接臂5的前端下方活动连接有连接支臂7，连接支臂7的下端固定连接有夹具8，夹具8的前端上方固定安装有夹紧气缸9，夹具8的外表面位于夹紧气缸9的一端的位置设有抓手10，夹具8的下端位于抓手10的下端的位置设有压紧气缸11，夹具8的上端两侧设有接近开关12，放置架14由托板15与支架16组成，托板15位于支架16的上端。

第一连接臂4的上端与下端均设有传动齿轮，第一连接臂4分别通过传动齿轮与动力座2、第二连接臂5活动连接，压紧气缸11呈夹片式结构，压紧气缸11的数量为两组，固定座1的一侧外表面固定安装有电控箱，电控箱的外表面设有电控开关，连接支臂7的上端后方安装有连接座，夹具8通过连接座与第二连接臂5活动连接，工件13位于托板15的上端，动力座2与第二连接臂5之间连接气缸连接管。

工作原理：将机械手通过固定座1安装在工件13上下料的位置上，机械手固定座1上的电控箱连接电源，机械手启动，动力座2与固定座1之间连接有转轴，转轴在电机带动下可以使动力座2在固定座1上转动，第一连接臂4通过第一电机3在动力座2上前后活动，第二连接臂5通过第二电机6在第一连接臂4上进行上下活动，从而使整个机械手能够进行左右、上下、前后的移动，在上下料的过程中，机械手根据设定好的程序进行移动，连接支臂7下端的夹具8在移动的过程中，夹具8上的接近开关12感应工件13与夹具8之间位置，然后夹具8上的夹紧气缸收缩9带动抓手10上的压紧气缸11张开，夹具8接触到工件13之后，夹紧气缸9带动压紧气缸11收缩，从而将工件13夹紧，在移动的过程中，接近开关12通过接近开关感应装置准确的知晓机械手夹具8的位置，从而精准的将工件13从放置架14的托板15上取出进行上料，或者将工件13下料到放置架14上，完成上下料过程；本实用新型能够感应工件13的位置，使工件13在上下料的过程中更加精准，而且机械手能够很好的固定住工件13，方便上下料，具有实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。