一种机器人取料装置的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人取料装置。

背景技术：

当前自动化仓储物流正越来越普及，以亚马逊为首的电商正大规模采用自动化仓储物流系统进行分拣货物，对于仓储物流系统的货架仍然是以人工上料以及取料为主，货架一般较高，上料及取料不方便。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种机器人取料装置，旨在解决现有的仓储物流系统人工上料及取料不方便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种机器人取料装置，包括取料件、连接组件和连接卡盘，所述取料件包括两根互相平行的左叉齿和右叉齿，所述左叉齿和右叉齿用于伸入物料下端取料或放料，所述左叉齿和右叉齿通过所述连接组件固定，所述连接卡盘用于与机器人连接，所述连接卡盘和所述连接组件固定连接。

优选地，所述左叉齿和右叉齿上均设有定位销柱，所述物料的底端设有与所述定位销柱配合的定位销孔。

优选地，所述连接组件包括下横板，所述下横版的一端连接一个所述左叉齿，所述下横板的另一端连接所述右叉齿。

优选地，所述连接组件还包括中间竖直板，所述中间竖直板的一端与所述连接卡板固定，所述中间竖直板的另一端与所述下横板固定。

优选地，所述连接组件还包括与所述下横板平行的上横板，所述上横板位于所述下横板的上端，所述上横板与所述中间竖直板固定。

优选地，所述连接组件还包括互相平行的左竖直版和右竖直板，所述左竖直板的两端分别固定于所述上横板和下横板，所述右竖直板的两端分别固定于所述上横板和下横板。

优选地，所述机器人取料装置还包括第一左加强筋和第一右加强筋，所述第一左加强筋的下端固定于所述左叉齿，所述第一左加强筋的后端固定于所述左竖直板，所述第一右加强筋的下端固定于所述右叉齿，所述第一右加强筋的后端固定于所述右竖直板。

优选地，所述机器人取料装置还包括第二加强筋，所述第二加强筋的上端与所述上横板固定，所述第二加强筋的下端与所述下横板固定，所述第二加强筋的后端与所述中间竖直板固定。

优选地，所述左叉齿和右叉齿的底部均设有两个互相平行的第三加强筋，所述第三加强筋沿所述左叉齿和右叉齿的长度方向延伸。

优选地，所述左叉齿和右叉齿与所述连接组件通过螺钉固定。

本实用新型的技术方案中，通过将连接卡盘与机器人连接，可控制取料装置的运动，当需要取料时，可将左叉齿和右叉齿伸入货架上的物料，然后向上抬起，配合机器人的控制，将物料取下；当需要放料时，将物料放在左叉齿和右叉齿的上面，通过机器人，将物料放在货架上。本实用新型实现了机器人智能化取料，快速且方便，降低了人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型机器人取料装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型所指的“上下”是以图1所示的方位为基准，即本实用新型所指的“上下”对应图1的上下方位，本实用新型所指的“左右”是以图1所示的方位为基准，即本实用新型所指的“左”对应图1的左下方位，本实用新型所指的“右”对应图1的右上方位。

本实用新型提出一种机器人取料装置，如图1所示，包括取料件、连接组件和连接卡盘2，取料件包括两根互相平行的左叉齿11和右叉齿12，左叉齿11和右叉齿12用于伸入物料下端取料或放料，左叉齿11和右叉齿12通过连接组件固定，连接卡盘2用于与机器人连接，连接卡盘2和连接组件固定连接。

本实用新型主要应用于立体仓储领域，可将货架底板设计为空心，方便左叉齿11和右叉齿12伸入物料的下端，机器人可以控制取料装置的运动。当需要将物料取下时，只需将左叉齿11和右叉齿12伸入物料底部，继续往上抬高一点，就可以搬运物料至指定地点。上述机器人取料装置结构简单，生产成本低，且降低了劳动强度，提高了工作效率。

优选地，左叉齿11和右叉齿12上均设有定位销柱4，物料的底端设有与定位销柱4配合的定位销孔。本实施例中的物料为装有多个快递的篮子，当需要取料时，将左叉齿11和右叉齿12伸入篮子的底部，取料装置向上移动，将左叉齿11和右叉齿12上的定位销柱4插入篮子底部的定位销孔，然后继续移动取料装置向上，将篮子取下。

连接组件包括下横板31，下横版的一端连接一个左叉齿11，下横板31的另一端连接右叉齿12。连接组件还包括中间竖直板33，中间竖直板33的一端与连接卡板固定，中间竖直板33的另一端与下横板31固定。下横板31分别垂直于左叉齿11和右叉齿12，中间竖直板33垂直于下横板31。上述结构简单，稳定牢固。

更优选地，连接组件还包括与下横板31平行的上横板32，上横板32位于下横板31的上端，上横板32与中间竖直板33固定。连接组件还包括互相平行的左竖直版和右竖直板35，左竖直板34的两端分别固定于上横板32和下横板31，右竖直板35的两端分别固定于上横板32和下横板31。左竖直板34和右竖直板35均垂直于下横板31，上述结构进一步提高了整体结构的稳定性。

本实用新型的机器人取料装置还包括第一左加强筋51和第一右加强筋52，第一左加强筋51的下端固定于左叉齿11，第一左加强筋51的后端固定于左竖直板34，第一右加强筋52的下端固定于右叉齿12，第一右加强筋52的后端固定于右竖直板35。机器人取料装置还包括第二加强筋53，第二加强筋53的上端与上横板32固定，第二加强筋53的下端与下横板31固定，第二加强筋53的后端与中间竖直板33固定。左叉齿11和右叉齿12的底部均设有两个互相平行的第三加强筋54，第三加强筋54沿左叉齿11和右叉齿12的长度方向延伸，即左叉齿11的第三加强筋54自左叉齿11与左竖直板34的连接端延伸至相应的另一端。上述加强筋的设计增加了机器人取料装置的强度，提高了整体结构的稳定性。

此外，左叉齿11和右叉齿12与连接组件通过螺钉固定，连接卡盘2和连接组件也通过螺钉固定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。