一种牛头开放式机械手夹持器的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种牛头开放式机械手夹持器。

背景技术：

机械手夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，随着社会的发展和进步，机械手夹持器的用处越来越广泛，目前，机械手夹持器结构存在很多形式，比如夹持型、托持型、吸附型，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式等，其中气动式的夹持型夹持结构最常用，现有的机械手夹持器结构繁琐，操作精度不足在夹持过程中容易出现松动，且无法夹取不同形状的物体。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种牛头开放式机械手夹持器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牛头开放式机械手夹持器，包括连接架，所述连接架的顶部固定连接有气缸，所述连接架的顶部靠近气缸的一侧固定连接有第三连接杆，所述气缸的输出端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的两端均转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离第二连接杆的一侧均转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆与连接架转动连接，所述连接架的底部焊接有支撑杆，所述支撑杆的底部焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的外侧关于支撑杆对称滑动连接有两个滑块，所述滑块的外侧均通过紧固螺栓固定连接有夹手，所述滑块靠近第一转动杆的一侧焊接有转轴，所述第一转动杆靠近转轴的一端均开凿有滑轨，所述转轴卡在滑轨内，且所述转轴与滑轨滑动连接。

优选的，所述夹手内侧固定连接有黄铜垫。

优选的，所述第一转动杆和第二转动杆的材质均为不锈钢。

优选的，所述滑块的内部安装有直线轴承。

优选的，所述第一连接杆的两端均的两端均安装有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将滑块与第一连接杆之间滑动连接，方便滑块在第一连接杆上来回滑动，在滑块上固定安装紧固螺栓，便于更换夹手，从而夹取不同形状的物体，夹手内侧固定连接有黄铜垫，使得本实用新型在夹取物体时，更为紧固，本实用新型结构紧凑，使用方便，功能实用，造价成本低，解决了现有技术中机械手夹持器结构繁琐，操作精度不足在夹持过程中容易出现松动，且无法夹取不同形状的物体的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持示意图；

图3为本实用新型的夹手示意图。

图中：1、连接架；2、支撑杆；3、夹手；4、橡胶套；5、转轴；6、限位块；7、滑块；8、滑轨；9、第一转动杆；10、第一连接杆；11、第二转动杆；12、第二连接杆；13、气缸；14、第三连接杆；15、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种牛头开放式机械手夹持器，包括连接架1，连接架1的顶部固定连接有气缸13，连接架1的顶部靠近气缸13的一侧固定连接有第三连接杆14，气缸13的输出端固定连接有第二连接杆12，第二连接杆12的两端均转动连接有第二转动杆11，第二转动杆11远离第二连接杆12的一侧均转动连接有第一转动杆9，第一转动杆9与连接架1转动连接，连接架1的底部焊接有支撑杆2，支撑杆2的底部焊接有第一连接杆10，第一连接杆10的外侧关于支撑杆2对称滑动连接有两个滑块7，滑块7的外侧均通过紧固螺栓15固定连接有夹手3，滑块7靠近第一转动杆9的一侧焊接有转轴5，第一转动杆9靠近转轴5的一端均开凿有滑轨8，转轴5卡在滑轨8内，且转轴5与滑轨8滑动连接。

夹手3内侧固定连接有黄铜垫4，使得夹手3在夹取物体时更为紧固；第一转动杆9和第二转动杆11的材质均为不锈钢，增加了第一转动杆9和第二转动杆11的坚固性；滑块7的内部安装有直线轴承，使得滑块7在第一连接杆10上更容易滑动；第一连接杆10的两端均安装有限位块6，使得滑块7不能从第一连接杆10上滑落。

工作原理，首先将夹手3对准需要被夹起的物体，然后通过控制气缸13，使得气缸13上的活塞杆推动第二连接杆12向下移动，第二连接杆12推动两个第二转动杆11向下移动，第二转动杆11推动两个第一转动杆9在第一连接杆10上向中间靠拢从而夹起物体，最后夹起物体时，通过控制气缸13使得使得气缸13上的活塞杆推动第二连接杆12向上移动，第二连接杆12推动两个第二转动杆11向上移动，第二转动杆11推动两个第一转动杆9在第一连接杆10上向两边靠拢，从而松开被夹住的物体，滑块7上的紧固螺栓15可供更换不同形状的夹手3，以此，使得结构简单，夹手3在夹取物体时更为紧固，便于更换夹手3，从而夹取不同形状的物体。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。