线束容置管的制作方法

本申请涉及布线装置领域，具体而言，涉及一种线束容置管。

背景技术：

线束是当今电子化、信息化时代行业中发展最快，市场需求量最大，安装最为方便的产品之一。从普及的家用电器到通讯设备、计算机及外部设备，以及安防、太阳能、飞机、汽车和军用仪器设备等均广泛采用线束。

传统的线束制造全部由人工进行，其中的主要困难在于绕线难度大、线束易排错，导致了人工效率低、布线成本高等问题，无法满足我国日益增长的线束需求。因此，一种更加方便快捷的自动化布线工艺逐渐兴起，用于替代纯粹的人工布线。

目前布线机器人主要分为两类，一种是采用工业机器人进行全自动布线，另一种采用三坐标机器人进行全自动布线。

第一类采用两台工业机器人相互配合布线，一台机器人进行出线、走线、裁线、做头等动作，另一台则执行拧螺钉的动作。为保证布线过程的可靠性，第一台机器人布线手臂前端需要安装视觉识别系统。

第二类布线工艺没有使用工业机器人，采用的是三坐标机器人将出线、走线、裁线、做头以及拧螺钉等动作全部集成在一起进行布线。

上述两类布线机器人的自动化程度均非常高，但只能用于标准配电柜内部的电路板进行布线，线缆端头全部采用线鼻的固定方式，制作和固定过程均较为简单，且走线形式不必非常整齐。

布线过程中的裁线、剥线等过程都会产生废料，若不能及时掉落到废料箱，极容易进入到出线管等狭小空间，造成堵塞。

针对相关技术中存在的诸多技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种能够排除废料的线束容置管，以解决背景技术中存在的至少一个技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种线束容置管。

包括：出线管机构；

所述出线管机构的出线端设有可开合的开合出线管。

进一步的，如前述的线束容置管，所述出线管机构还包括：出线检测传感器；所述出线检测传感器设于所述出线管机构的管体上，且所述出线检测传感器的检测探头嵌入并穿透所述出线管机构的管体外壳。

进一步的，如前述的线束容置管，所述开合出线管包括：第一开合出线管和第二开合出线管；所述第一开合出线管和第二开合出线管对称设置，且所述第一开合出线管和第二开合出线管闭合时，中间适配构成一出线通道。

进一步的，如前述的线束容置管，还包括：用于将出线管机构固定在其它装置上的固定台机构；所述固定台机构与所述出线管机构可拆卸连接。

进一步的，如前述的线束容置管，所述固定台机构包括：连接块和快拆块；所述连接块包括：相互连接的竖直部以及水平部；所述快拆块在固定于所述竖直部后构成一用于夹持所述出线管机构的夹持孔。

进一步的，如前述的线束容置管，所述出线管机构还包括：设于尾端的连接部；所述连接部为绕线轴状设置，且所述连接部中连接轴的形状与所述夹持孔的形状适配。

进一步的，如前述的线束容置管，所述出线管机构还包括：开合出线管连接管；所述开合出线管连接管两侧分别设有一个穿透所述开合出线管连接管外壁的小孔，用于在两侧分别嵌入所述出线检测传感器的检测探头。

进一步的，如前述的线束容置管，所述开合出线管的尾端设有一旋转销，所述旋转销将所述第一开合出线管和第二开合出线管的尾端共轴连接。

进一步的，如前述的线束容置管，所述水平部一侧设有所述竖直部，另一侧设有一凸台；所述快拆块的宽度与所述凸台的宽度一致，且所述快拆块设于所述凸台后的高度与所述竖直部的高度一致。

进一步的，如前述的线束容置管，所述连接块和快拆块上设有两组适配的螺孔，用于通过螺栓进行所述连接块和快拆块的相互固定。

在本申请实施例中，采用提供一种能够排除废料的线束容置管的方式，通过包括：出线管机构；所述出线管机构的出线端设有可开合的开合出线管。达到了能够实现剥线时产生的废料的可以及时排出，防止堵塞的目的，从而实现了能够保障机器人剥线工作能够顺利进行的技术效果，进而解决了由于布线过程中的裁线、剥线等过程都会产生废料造成的若不能及时掉落到废料箱，极容易进入到出线管等狭小空间，造成堵塞的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的线束容置管主视结构示意图；以及

图2是根据本申请一种实施例的线束容置管的爆炸示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请涉及一种线束容置管，该线束容置管包括：出线管机构1；

所述出线管机构1的出线端设有可开合的开合出线管11。

也就是说，通能够使在出线管机构1内剥线产生的废料能够在所述开合出线管11在打开时排出或掉落，进而避免废料在出线管机构1内部堆积。

达到了能够实现剥线时产生的废料的可以及时排出，防止堵塞的目的，从而实现了能够保障机器人剥线工作能够顺利进行的技术效果，进而解决了由于布线过程中的裁线、剥线等过程都会产生废料造成的若不能及时掉落到废料箱，极容易进入到出线管等狭小空间，造成堵塞的技术问题。

如图1所示，在一些实施例中，如前述的线束容置管，所述出线管机构1还包括：出线检测传感器12；所述出线检测传感器12设于所述出线管机构1的管体上，且所述出线检测传感器12的检测探头嵌入并穿透所述出线管机构1的管体外壳。

通过将所述出线检测传感器12的检测探头嵌入所述出线管机构1的管体外壳，可以是所述出线检测传感器12能够探测到所述管体内的出线情况，进而能够通过自动化的手段，实时检测是否存在出线行为管控所述开合出线管11的开合进行废料的排出，而不会存在需要人为监控或者通过使所述开合出线管11周期性开合进行排废料，使装置的运行更加智能，同时减少了所述开合出线管11的开合率，提高装置的使用寿命。

如图1所示，在一些实施例中，如前述的线束容置管，所述开合出线管11包括：第一开合出线管111和第二开合出线管112；所述第一开合出线管111和第二开合出线管112对称设置，且所述第一开合出线管111和第二开合出线管112闭合时，中间适配构成一出线通道。

优选的，当只存在所述第一开合出线管111和第二开合出线管112的时候，所述第一开合出线管111和第二开合出线管112为两个相互对称的半圆管设置，且具体的，是以组合后圆管的轴向截面对称设置；因此，在所述第一开合出线管111和第二开合出线管112闭合时为一圆管状设置，打开时为v形设置。

如图1及图2所示，在一些实施例中，如前述的线束容置管，还包括：用于将出线管机构1固定在其它装置上的固定台机构2；所述固定台机构2与所述出线管机构1可拆卸连接。

具体的，本申请主要适用于执行布线工艺的工业机器人，因此所述出线管机构1需要固定于其他装置上，通过所述固定台机构2，可以实现上述目的，同时，所述固定台机构2与所述出线管机构1可拆卸连接可以便于所述出线管机构1需要更换时，能够便于对其进行拆卸。

如图2所示，在一些实施例中，如前述的线束容置管，所述固定台机构2包括：连接块21和快拆块22；所述连接块21包括：相互连接的竖直部211以及水平部212；所述快拆块22在固定于所述竖直部211后构成一用于夹持所述出线管机构1的夹持孔。

通过设置所述连接块21和快拆块22；并且在所述快拆块22在固定于所述竖直部211后能够构成一用于夹持所述出线管机构1的夹持孔；可以有效地实现对于所述出线管机构1的夹持，此外只设置了所述连接块21和快拆块22，结构简单易于制造使用，同时能够保证夹持的稳固性。

如图1及图2所示，在一些实施例中，如前述的线束容置管，所述出线管机构1还包括：设于尾端的连接部13；所述连接部13为绕线轴状设置，且所述连接部13中连接轴的形状与所述夹持孔的形状适配。

一般的，所述连接部13的中部凹陷处的宽度与所述夹持孔的宽度一致，因而可以保证所述出线管机构1固定在所述固定台机构2上的时候不会发生移动；此外还可以将所述出线管机构1设为截面为方形的类绕线轴状设置，因而可以防止其发生转动。

如图1所示，在一些实施例中，如前述的线束容置管，所述出线管机构1还包括：开合出线管连接管14；所述开合出线管连接管14两侧分别设有一个穿透所述开合出线管连接管14外壁的小孔，用于在两侧分别嵌入所述出线检测传感器12的检测探头。

通过设置两个所述出线检测传感器12的检测探头可以同步监测所述开合出线管连接管14内的出线情况，可以有效避免一个出线检测传感器12出线故障时，不能及时管控开合出线管11打开进行废料排出导致的堵塞的问题。

如图1所示，在一些实施例中，如前述的线束容置管，所述开合出线管11的尾端设有一旋转销15，所述旋转销15将所述第一开合出线管111和第二开合出线管112的尾端共轴连接。一般的，所述第一开合出线管111和第二开合出线管112的尾端共轴连接处设有一部分相互重叠的连接部，且所述旋转销15设于第一开合出线管111和第二开合出线管112的连接处所在的平面上；

通过旋转销15进行所述第一开合出线管111和第二开合出线管112的尾端共轴连接可以实现所述第一开合出线管111和第二开合出线管112的开合，同时结构简单易于制造使用，还能够保证连接的稳固性。

如图2所示，在一些实施例中，如前述的线束容置管，所述水平部212一侧设有所述竖直部211，另一侧设有一凸台；所述快拆块22的宽度与所述凸台的宽度一致，且所述快拆块22设于所述凸台后的高度与所述竖直部211的高度一致。

通过上述设置，可以保证所述快拆块22在安装于所述连接块21上后，两者具有良好的契合度，边缘都能保持齐平，不易于因外界的碰撞造成脱落，且更加美观。

如图2所示，在一些实施例中，如前述的线束容置管，所述连接块21和快拆块22上设有两组适配的螺孔，用于通过螺栓进行所述连接块21和快拆块22的相互固定。通过螺孔以及螺栓固定，连接关系简单易于制造使用，还能够保证连接的稳固性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。