一种可快速精准转动的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可快速精准转动的机械手。

背景技术：

所谓机械手，当然是指模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求，由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门。

但现有的机械手一般性减速后使用皮带结构，经常出现空转情况，导致机械手转动不够快速精确，且需担心皮带的破损、松弛和老化，需要对机械手进行定期的维护修理工作。因此，我们需要设计出一种精准转动的机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可快速精准转动的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速精准转动的机械手，包括外壳体、位于外壳体内部的机械手本体，所述外壳体包括内壳体、固定底盘；所述内壳体位于外壳体的内部，且固定底盘与内壳体处于同一水平线上，所述固定底盘位于外壳体的底部，且固定底盘与外壳体活动连接，所述机械手本体包括安装块、连接件；所述安装块位于机械手本体的底部，安装块与固定底盘表面的凹槽相匹配，所述连接件位于机械手本体的表面，所述外壳体底部设置有移动组件，所述移动组件与固定底盘连接在一起，所述机械手本体外侧设置有防护组件。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定底盘包括圆槽、定位块；所述圆槽位于固定底盘的表面边缘位置处，所述定位块位于圆槽的内部，且定位块活动安装在圆槽内部，固定底盘的设置有利于将机械手固定在外壳内部，达到固定的效果，同时将内壳体与外壳体放置在固定底盘处，便于壳体进行移动，达到旋转效果。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述连接件包括螺纹槽口、旋转块；所述螺纹槽口位于连接件的表面，且螺纹槽口固定安装在机械手本体的下半部分，所述旋转块位于螺纹槽口的上方，旋转块固定安装在机械手本体的上半部分，螺纹槽口与旋转块相匹配，且机械手本体的上下两部分通过连接件连接在一起，连接件的设置有利于将机械手上下部分固定住，稳固性能提高。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述移动组件包括移动槽、连杆；所述移动槽位于固定底盘的底部，所述连杆位于移动槽的下方，且连杆一端设置有自锁轮，所述自锁轮通过连杆与移动槽连接，移动组件的设置便于移动机械手，方便调整机械手的位置。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述防护组件包括防护套、活动扣；所述防护套位于机械手本体的外侧，所述活动扣位于防护套的两端，所述防护套通过活动扣与机械手本体两端卡扣连接，防护组件的设置有利于提高机械手的防护效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构精密，转动快速且精确，作业可靠性高，机械手可以伸进有限的壳体空间中进行旋转作业，提高作业效率，该种可快速精确转动的机械手可广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域，用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作，具有广阔的市场前景和应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定底盘结构示意图；

图3为本实用新型的机械手本体结构示意图；

图4为本实用新型的防护组件结构示意图。

图中：1、外壳体；11、内壳体；12、固定底盘；121、圆槽；122、定位块；2、机械手本体；21、安装块；22、连接件；221、螺纹槽口；222、旋转块；3、移动组件；31、移动槽；32、连杆；33、自锁轮；4、防护组件；41、防护套；42、活动扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可快速精准转动的机械手，包括外壳体1、位于外壳体1内部的机械手本体2，所述外壳体1包括内壳体11、固定底盘12；所述内壳体11位于外壳体1的内部，且固定底盘12与内壳体11处于同一水平线上，所述固定底盘12位于外壳体1的底部，且固定底盘12与外壳体1活动连接，所述机械手本体2包括安装块21、连接件22；所述安装块21位于机械手本体2的底部，安装块21与固定底盘12表面的凹槽相匹配，所述连接件22位于机械手本体2的表面，所述外壳体1底部设置有移动组件3，所述移动组件3与固定底盘12连接在一起，所述机械手本体2外侧设置有防护组件4。

优选的，所述固定底盘12包括圆槽121、定位块122；所述圆槽121位于固定底盘12的表面边缘位置处，所述定位块122位于圆槽121的内部，且定位块122活动安装在圆槽121内部，固定底盘12的设置有利于将机械手固定在外壳内部，达到固定的效果，同时将内壳体11与外壳体1放置在固定底盘12处，便于壳体进行移动，达到旋转效果。

优选的，所述连接件22包括螺纹槽口221、旋转块222；所述螺纹槽口221位于连接件22的表面，且螺纹槽口221固定安装在机械手本体2的下半部分，所述旋转块222位于螺纹槽口221的上方，旋转块222固定安装在机械手本体2的上半部分，螺纹槽口221与旋转块222相匹配，且机械手本体2的上下两部分通过连接件22连接在一起，连接件22的设置有利于将机械手上下部分固定住，稳固性能提高。

优选的，所述移动组件3包括移动槽31、连杆32；所述移动槽31位于固定底盘12的底部，所述连杆32位于移动槽31的下方，且连杆32一端设置有自锁轮33，所述自锁轮33通过连杆32与移动槽31连接，移动组件3的设置便于移动机械手，方便调整机械手的位置。

优选的，所述防护组件4包括防护套41、活动扣42；所述防护套41位于机械手本体2的外侧，所述活动扣42位于防护套41的两端，所述防护套41通过活动扣42与机械手本体2两端卡扣连接，防护组件4的设置有利于提高机械手的防护效果。

工作原理：首先将外壳体1和内壳体11分别放置在固定底盘12表面的圆槽121处，定位块122放置在外壳体1与内壳体11之间，通过移动外壳体1和内壳体11，将机械手本体2底部的安装块21放置到固定底盘12表面的凹槽处，机械手本体2的上半部分底部设置的旋转块222与下半部分顶端的螺纹槽口221相匹配，将机械手本体2固定住，同时将自锁轮33通过连杆32与移动槽31连接，自锁轮33的设置便于将机械手本体2进行移动，防护套41通过两端的活动扣42与机械手本体2两端固定住，达到防护效果。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。