一种全自动锁芯机的弹簧装配装置的制作方法

文档序号:19370950发布日期:2019-12-10 21:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动锁芯机的弹簧装配装置,其特征在于:包括弹簧送料装置(1)和弹簧组装结构(2),所述弹簧组装结构(2)包括弹簧平移机构(21)和弹簧待料治具(22),所述弹簧待料治具(22)固定在弹簧平移机构(21)上,所述弹簧待料治具(22)左右两侧与弹簧送料装置(1)连接,弹簧待料治具(22)的上侧设有弹簧切离机构(23),弹簧待料治具(22)的后侧设有弹簧推送机构(24)。

2.根据权利要求1所述的全自动锁芯机的弹簧装配装置,其特征在于:所述弹簧平移机构(21)包括弹簧组装固定座(201)和弹簧平移气缸(202),所述弹簧组装固定座(201)上设有可滑动的弹簧平移座(203),所述弹簧平移气缸(202)固定在弹簧组装固定座(201)上,弹簧平移气缸(202)的输出端与弹簧平移座(203)连接。

3.根据权利要求2所述的全自动锁芯机的弹簧装配装置,其特征在于:所述弹簧待料治具(22)设置在弹簧平移座(203)上,所述弹簧待料治具(22)中部设有前后贯通的弹簧推送通道,所述弹簧推送通道两侧设有上下贯通的弹簧切离通道,所述弹簧待料治具(22)的左右两侧设有与弹簧推送通道连通的弹簧送料通道。

4.根据权利要求3所述的全自动锁芯机的弹簧装配装置,其特征在于:所述弹簧待料治具(22)上还设有弹簧到位检测器(204)。

5.根据权利要求4所述的全自动锁芯机的弹簧装配装置,其特征在于:所述弹簧切离机构(23)包括弹簧切离气缸(205),所述弹簧切离气缸(205)的输出端设有弹簧切离杆,所述弹簧切离杆可在弹簧待料治具(22)的弹簧切离通道上下移动。

6.根据权利要求5所述的全自动锁芯机的弹簧装配装置,其特征在于:所述弹簧推送机构(24)包括弹簧推送气缸(206),所述弹簧推送气缸(206)的输出端设有弹簧推送杆,所述弹簧推送杆可在弹簧推送通道内前后移动。

7.根据权利要求6所述的全自动锁芯机的弹簧装配装置,其特征在于:所述弹簧送料装置(1)采用弹簧站,所述弹簧站通过弹簧送料管与弹簧待料治具(22)的弹簧送料通道接通。

8.根据权利要求7所述的全自动锁芯机的弹簧装配装置,其特征在于:所述弹簧平移座(203)上还设有弹簧管夹紧机构(25),所述弹簧管夹紧机构(25)包括弹簧管夹紧气缸(207)和弹簧管夹紧器(208),所述弹簧管夹紧器(208)固定在弹簧平移座(203)上,所述弹簧管夹紧气缸(207)用于控制弹簧管夹紧器(208)的夹紧和放松状态。

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