一种自动化取件工装的制作方法

本实用新型涉及一种取件工装，特别涉及一种自动化取件工装，属于注塑机设备技术领域。

背景技术：

目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件，但是对于小物件的取放还处于薄弱领域。其中一般的注塑机取件是靠人工取件实现，人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大，加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70％，加上大部分的机械手进行取件时，容易在运输过程中脱落，从而造成工装的损坏，所以现在急需要设计一种自动化取件工装。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化取件工装，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动化取件工装，包括连接板与第一工装支架以及第二工装支架，所述第一工装支架以及第二工装支架均设有两个，所述连接板四角分别通过定位销与两组第一工装支架以及第二工装支架固定连接，两组所述第一工装支架以及第二工装支架其中一端头底部均安装有吸盘安装支架，所述吸盘安装支架底端均安装有吸盘，所述第二工装支架与其中一个第一工装支架远离吸盘安装支架的一侧分别安装有水口夹安装支架，所述水口夹安装支架底端均安装有水口夹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板中间开设有四个螺钉孔，且螺钉孔上通过螺栓安装有旋转气缸，所述连接板四个拐角处均开设有六角螺钉安装孔，且所述定位销穿过安装孔与第一工装支架以及第二工装支架相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述第一工装支架以及第二工装支架均由30*30的铝制型材自由组装而成，且两组所述第一工装支架以及第二工装支架与各个水口夹安装支架以及吸盘安装支架之间均通过定位销进行安装连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘均采用40*40的三层褶皱pc真空吸盘，所述吸盘上均连接气压管，且气压管另一端连接有气压泵。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水口夹采用2015s单动天行机械手气缸水口夹，且所述水口夹均通过气压泵进行驱动。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构新颖，操作简单，使用方便，通过简易的铝材工装固定产品x、y轴方向的抓取位置，确保产品该位置的可抓取性，并且还在产品水口位置分别设计了水口夹，在取件的同时夹取水口，避免水口在运动过程中脱落，使得本装置可以根据产品尺寸、下降位置和取件位置进行快速取件，使得本装置的自动化程度得到极大的提升。

2、整个抓取过程无需人工手动操作，实现的全面的自动化作业，从而提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，并且降低员工意外伤害的风险。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的侧面结构示意图。

图中：1、连接板；2、第一工装支架；3、第二工装支架；4、定位销；5、吸盘安装支架；6、吸盘；7、水口夹安装支架；8、水口夹。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，本实用新型一种自动化取件工装，包括连接板1与第一工装支架2以及第二工装支架3，第一工装支架2以及第二工装支架3均设有两个，连接板1四角分别通过定位销4与两组第一工装支架2以及第二工装支架3固定连接，两组第一工装支架2以及第二工装支架3其中一端头底部均安装有吸盘安装支架5，吸盘安装支架5底端均安装有吸盘6，第二工装支架3与其中一个第一工装支架2远离吸盘安装支架5的一侧分别安装有水口夹安装支架7，水口夹安装支架7底端均安装有水口夹8。

连接板1中间开设有四个螺钉孔，且螺钉孔上通过螺栓安装有旋转气缸，连接板1四个拐角处均开设有六角螺钉安装孔，且定位销4穿过安装孔与第一工装支架2以及第二工装支架3相连接，两组第一工装支架2以及第二工装支架3均由30*30的铝制型材自由组装而成，且两组第一工装支架2以及第二工装支架3与各个水口夹安装支架7以及吸盘安装支架5之间均通过定位销4进行安装连接，吸盘6均采用40*40的三层褶皱pc真空吸盘，吸盘6上均连接气压管，且气压管另一端连接有气压泵，水口夹8采用2015s单动天行机械手气缸水口夹，且水口夹8均通过气压泵进行驱动。

具体的，本实用新型使用时，先通过操作定位销4穿过安装孔与第一工装支架2以及第二工装支架3相连接，使得连接板1与第一工装支架2以及第二工装支架3之间得到快速安装，同时通过采用螺栓将旋转气缸安装在连接板1顶端中部，并且通过定位销4将各个水口夹安装支架7以及吸盘安装支架5与第一工装支架2以及第二工装支架3进行快速安装，然后通过气压泵驱动水口夹8进行上下运动对工装进行快速夹持，其中通过驱动吸盘6对夹持的工装进行有效的吸住，使工装在移动过程中不易脱落。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。