技术总结
本实用新型公开了一种适用于机器人末端的柔性法兰，包括顺次设置的基座、上固定盘、作用盘、下固定环和连接柱固定盘，还包括连接柱和外罩；上固定盘与基座相连；作用盘与上固定盘间设有第一弹簧柱塞，第一弹簧柱塞的两端分别与作用盘与上固定盘接触；下固定环与连接柱固定盘相连，其与作用盘间设有第二弹簧柱塞，第二弹簧柱塞的两端分别与作用盘和下固定环接触；连接柱固定盘上设有贯通式的球形槽；连接柱的中部呈球形状，且位于球形槽内，其一端穿过下固定环上的贯通孔后与作用盘相连；外罩的两端分别基座和连接柱固定盘相连。本实用新型允许机器人末端执行部件与工件存在一定程度轴向误差，保证执行部件更灵活、有效地完成作业。
技术研发人员：傅建中;张树盛;孙红涛;杨波;王伟勋
受保护的技术使用者：苏州紫金港智能制造装备有限公司
技术研发日：2019.04.08
技术公布日：2019.11.29