一种印刷纸清废机构的制作方法

本实用新型涉及印刷技术领域，特别涉及一种印刷纸清废机构。

背景技术：

印刷纸盒经过模切机模切后需要将周边的废纸与成型的纸盒分离开来，目前一般都是通过人工撕边，效率非常低下，因此本实用新型设计了一种印刷纸清废机构，成摞的印刷纸盒实现同时自动去边，效果非常好。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种印刷纸清废机构，实现同时自动去边，效果非常好。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种印刷纸清废机构，其特征在于，包括：plc电控箱、第一工作架、第二工作架、工作平台、模具机构、下压气缸、下压盘、顶出机构、印刷纸固定机构、滑动机构，所述plc电控箱通过吊耳固定安装在车间顶部，所述plc控制箱内安装有plc控制器，所述第一工作架和第二工作架并行位于所述plc电控箱的下方，所述第一工作架的高度低于所述第二工作架，所述工作平台固定搭在所述第一工作架和第二工作架的上部，所述工作平台上靠中间位置设有多孔板，所述多孔板上下贯通所述工作平台，所述印刷纸固定机构设置在所述工作平台上，所述印刷纸固定机构与所述滑动机构安装以实现相对于所述多孔板前后左右移动，所述模具机构上下移动安装在所述plc电控箱的底部，所述模具机构位于所述多孔板的上方，所述下压气缸固定安装在所述plc电控箱的正下方，所述下压盘固定安装在所述下压气缸的活动端，所述下压盘穿过模具机构上的模具孔实现对印刷纸的压紧，所述顶出机构安装在所述第二工作架的下方，所述顶出机构穿过所述多孔板与所述下压盘配合将印刷纸盒与裁切边分离。

进一步，所述模具机构包括安装框架、四个电动伸缩杆、两个防护板、纸盒模板，所述安装框架的其中两组对边上分别设有两个第一长条孔，另外两组对边上设有第二长条孔，两个防护板位于安装框架的上侧，通过螺栓分别对应安装在两个第一长条孔内，所述纸盒模板安装在所述安装框架的下方，通过螺栓安装在第二长条孔内，所述两个防护板位于模孔的两侧，所述四个电动伸缩杆对称安装在第二长条孔所在的两边。

进一步，所述安装框架的其中一个角上安装有红外传感器，所述红外传感器与plc控制器连接。

进一步，所述印刷纸固定机构包括横板、第一纵板、第二纵板、转轴、定位板、夹紧板、定位杆、定位气缸，所述第一纵板和第二纵板分别垂直安装在所述横板的同一侧，所述第一纵板和第二纵板之间的距离大于多孔板的长度，所述第一纵板的长度小于所述第二纵板，所述第一纵板的另一端固定安装所述转轴，所述定位板转动安装在所述转轴上，所述定位板与所述横板相对，所述夹紧板通过多根定位杆与所述定位板安装，所述定位气缸固定安装在所述定位板的外侧中间位置，所述定位气缸的活动端穿过所述定位板与所述夹紧板固定连接以驱动夹紧板夹紧印刷纸盒。

进一步，所述滑动机构包括滑动箱，所述滑动箱的底部两端固定安装有支撑架，所述支撑架的底部安装有滑动轮，所述滑动轮上安装有步进电机，所述滑动轮左右滑动安装在所述第一工作架的两侧，所述第一工作架的两侧设有滑动槽，所述滑动箱的内部安装有电机驱动，所述电机驱动与所述步进电机电连接，所述电机驱动连接所述plc控制器，所述滑动箱的底部还设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过l型连接杆与所述第一纵板固定连接以驱动印刷纸固定机构前后移动，所述滚珠丝杠与所述plc控制器电连接。

进一步，所述顶出机构包括顶板、顶出气缸、多个顶针，所述顶出气缸固定安装在所述第二工作架的底部，所述顶出气缸与所述plc控制器电性连接，所述顶板固定安装在所述顶出气缸的活动端，所述顶板的大小与所述多孔板大小相同，所述顶板上设有与所述多孔板一一对应的螺纹孔，所述多个顶出针按照印刷纸盒的形状组成顶针组，安装在所述顶板上，在所述顶出气缸的驱动下穿过所述多孔板将印刷纸盒顶出。

进一步，所述plc控制箱上方还安装有工作灯管，所述工作灯管上安装有灯罩。

进一步，所述plc控制器的型号为西门子1200。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，设计巧妙，能够实现自动将纸盒和裁切边分离，大大提高了效率，其中，在工作平台上设置了多孔板和顶出机构，顶出机构中能够灵活的根据纸盒形状设计顶针组的形状，增加了灵活性和巧妙性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种印刷纸清废机构的整体结构图；

图2为本实用新型的一种印刷纸清废机构的模具机构的结构图；

图3为本实用新型的一种印刷纸清废机构的印刷纸固定机构和滑动机构的结构图。

其中：1、plc电控箱；2、第一工作架；3、第二工作架；4、工作平台；5、多孔板；6、印刷纸固定机构；7、模具机构；8、下压盘；9、滑动箱；10、支撑架；11、滑动槽；12、气管；13、工作灯管；14、灯罩；15、下压气缸；601、横板；602、第二纵板；603、第一纵板；604、转轴；605、定位板；606、夹紧板；607、定位杆；608、定位气缸；609、l型连接杆；701、安装框架；702、防护板；703、纸盒模板；704、电动伸缩杆；705、模孔；706、红外传感器；707、第一长条孔；708、第二长条孔；709、螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图3所示，一种印刷纸清废机构，包括：plc电控箱1、第一工作架2、第二工作架3、工作平台4、模具机构7、下压气缸15、下压盘8、顶出机构、印刷纸固定机构6、滑动机构，所述plc电控箱1通过吊耳固定安装在车间顶部，所述plc控制箱内安装有plc控制器，plc电控箱1外设有夹紧开关和工作开关、停止开关，所述第一工作架2和第二工作架3并行位于所述plc电控箱1的下方，所述第一工作架2的高度低于所述第二工作架3，所述工作平台4固定搭在所述第一工作架2和第二工作架3的上部，所述工作平台4上靠中间位置设有多孔板5，所述多孔板5上下贯通所述工作平台4，所述印刷纸固定机构6设置在所述工作平台4上，所述印刷纸固定机构6与所述滑动机构安装以实现相对于所述多孔板5前后左右移动，所述模具机构7上下移动安装在所述plc电控箱1的底部，所述模具机构7位于所述多孔板5的上方，所述下压气缸15固定安装在所述plc电控箱1的正下方，所述下压盘8固定安装在所述下压气缸15的活动端，所述下压盘8穿过模具机构7上的模具孔实现对印刷纸的压紧，所述顶出机构安装在所述第二工作架3的下方，所述顶出机构穿过所述多孔板5与所述下压盘8配合将印刷纸盒与裁切边分离。

进一步，所述模具机构7包括安装框架701、四个电动伸缩杆704、两个防护板702、纸盒模板703，所述安装框架701的其中两组对边上分别设有两个第一长条孔707，另外两组对边上设有第二长条孔708，两个防护板702位于安装框架701的上侧，通过螺栓分别对应安装在两个第一长条孔707内，所述纸盒模板703安装在所述安装框架701的下方，通过螺栓安装在第二长条孔708内，所述两个防护板702位于模孔705的两侧，所述四个电动伸缩杆704对称安装在第二长条孔708所在的两边。

进一步，所述安装框架701的其中一个角上安装有红外传感器706，所述红外传感器706与plc控制器连接。

进一步，所述印刷纸固定机构6包括横板601、第一纵板603、第二纵板602、转轴604、定位板605、夹紧板606、定位杆607、定位气缸608，所述第一纵板603和第二纵板602分别垂直安装在所述横板601的同一侧，所述第一纵板603和第二纵板602之间的距离大于多孔板5的长度，所述第一纵板603的长度小于所述第二纵板602，所述第一纵板603的另一端固定安装所述转轴604，所述定位板605转动安装在所述转轴604上，所述定位板605与所述横板601相对，所述夹紧板606通过多根定位杆607与所述定位板605安装，所述定位气缸608固定安装在所述定位板605的外侧中间位置，所述定位气缸608的活动端穿过所述定位板605与所述夹紧板606固定连接以驱动夹紧板606夹紧印刷纸盒。

进一步，所述滑动机构包括滑动箱9，所述滑动箱9的底部两端固定安装有支撑架10，所述支撑架10的底部安装有滑动轮，所述滑动轮上安装有步进电机，所述滑动轮左右滑动安装在所述第一工作架2的两侧，所述第一工作架2的两侧设有滑动槽11，所述滑动箱9的内部安装有电机驱动，所述电机驱动与所述步进电机电连接，所述电机驱动连接所述plc控制器，所述滑动箱9的底部还设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过l型连接杆与所述第一纵板603固定连接以驱动印刷纸固定机构6前后移动，所述滚珠丝杠与所述plc控制器电连接。

进一步，所述顶出机构包括顶板、顶出气缸、多个顶针，所述顶出气缸固定安装在所述第二工作架3的底部，所述顶出气缸与所述plc控制器电性连接，所述顶板固定安装在所述顶出气缸的活动端，所述顶板的大小与所述多孔板5大小相同，所述顶板上设有与所述多孔板5一一对应的螺纹孔，所述多个顶出针按照印刷纸盒的形状组成顶针组，安装在所述顶板上，在所述顶出气缸的驱动下穿过所述多孔板5将印刷纸盒顶出。

进一步，所述plc控制箱上方还安装有工作灯管13，所述工作灯管13上安装有灯罩14。

进一步，所述plc控制器的型号为西门子1200。

工作方式:首先，将定位板605向滑动箱9一侧翻转，留出放置印刷纸板的入口，将成摞的印刷纸板放入横板601和第一纵板603、第二纵板602之间，靠一侧码齐，然后将定位板605翻转过来，按下plc配电箱上的夹紧开关，定位气缸608工作，推动夹紧板606夹紧印刷纸板，实现固定，其中夹紧板606与定位板605之间通过多个定位杆607进行导向，结构灵活，根据印刷纸板的大小，夹紧板606相对于定位板605移动的距离不同，印刷纸板夹紧后，然后再按下工作开关，电动伸缩杆704带动纸盒模板703向下运动，运动到印刷纸表面，压紧印刷纸，然后下压盘8在下压气缸15的驱动下向下运动，压紧印刷纸板上的其中一组印刷纸盒，在一张印刷纸上有多个纸盒版面，然后红外传感器706检测到下压盘8后，发送信号给plc控制器，plc控制器驱动顶出气缸工作，顶出气缸将顶针组顶出，顶针组将其中一组的印刷纸盒顶出，这样纸盒和裁切边就实现了分离，然后下压盘8向上离开印刷纸，人工拿出分离后的印刷纸盒，然后滑动机构驱动滚珠丝杠或者步进电机，实现印刷纸的前后移动或左右移动，移动到下一组印刷纸盒处，重复上述操作，直到一张印刷纸上的所有纸盒均实现分离后，停机，手动将裁切边拿出来，扔到废屑收集盒内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。