一种防尘均光罩及搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其设置一种防尘均光罩及搬运机器人。

背景技术：

电子商务和网络购物的迅猛发展，既给物流仓储行业带来了迅速崛起的契机，同时随着用户对服务水平及配送实效的要求不断提高，也给仓储物流行业带来前所未有的挑战。如何提高分拣效率、减少从订单到交货的时间、减少劳动力负担一直是物流仓储行业亟待解决的重要问题。

在机器人自动拣选系统中，基于智能搬运机器人的货到人是一种较为常见的模式：机器人根据订单需要及库存信息，自动行驶至目标托盘/目标货架正下方并将目标货架抬起送到分拣站，分拣站配有显示屏等显示装置，该显示装置提示配货订单所需货品所在货位信息，分拣人员根据提示取下所需货品放到指定容器从而完成分拣任务，在分拣任务结束后机器人将货架送回指定位置。

基于搬运机器人的货到人搬运模式，需要在搬运货架的搬运机器人上设置用于扫描货架底部二维码的扫描装置。现有的搬运机器人的扫描装置上通常设置有一层透明的平面罩，以实现对扫描装置用光源的导光作用。然而，随着机器人服役时间的增长，难免后从货架上掉下来的灰尘或者杂物落在平面罩上，导致防尘均光罩导光性能变差，影响扫描装置识别精度，甚至导致扫描装置被遮挡而无法进行正常扫描，影响搬运机器人的正常运行。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种防尘均光罩，防止灰尘在防尘均光罩上积累，提高扫描装置的拍摄稳定性和扫描准确性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种搬运机器人，提高搬运机器人的运行稳定性和运行效率。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种防尘均光罩，包括：

主体部，所述主体部具有一端开口的容纳腔，且所述主体部的另一端开设有与所述容纳腔连通的透光孔，所述主体部的外侧面为光滑连续的表面，且所述表面从所述透光孔的边缘至所述主体部开口端的边缘向外扩展延伸成喇叭口状；

收集槽，设置于所述主体部的开口边缘；所述主体部的开口边缘向外弯折形成有弯折部，该弯折部与所述主体部外侧面之间形成所述收集槽。

进一步地，所述主体部的外侧面为旋转抛物面，所述透光孔设置于所述旋转抛物面的顶部中心。

进一步地，所述收集槽的横截面面积沿槽底至槽口逐渐增大。

进一步地，所述弯折部包括第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部从所述开口边缘沿所述主体部的径向向外延伸，所述第二弯折部从所述第一弯折部沿所述主体部的轴向倾斜向外延伸。

进一步地，所述第一弯折部与所述主体部之间和/或所述第二弯折部与所述第一弯折部之间采用圆弧过渡连接。

进一步地，所述防尘均光罩为具有预设壁厚的壳体结构。

进一步地，所述主体部的外侧面上覆设有一层防尘膜。

一种搬运机器人，所述搬运机器人的顶部设置有扫描装置、光源以及上述的防尘均光罩，所述防尘均光罩罩设在所述扫描装置和所述光源上，且所述透光孔与所述扫描装置的扫描头正对设置。

进一步地，所述光源有多个，多个所述光源均位于所述防尘均光罩内部，且多个所述光源沿所述防尘均光罩的周向均匀间隔分布。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的防尘均光罩，通过将主体部的外侧面设置为光滑连续的表面，且表面从透光孔的边缘至所述主体部开口端的边缘向外扩展延伸成喇叭口状，能够使防尘均光罩设在扫描装置上时，主体部外侧面呈现顶端小、底端大的喇叭状结构，使掉落在主体部外侧面上的灰尘、纸屑等杂质能够顺着外侧面向下滑落，避免外部杂质在透光孔边缘处或主体部外侧面处积累，提高防尘均光罩的自清洁性能，从而保证防尘均光罩的导光性能，且防止外部杂质等遮挡扫描装置，提高扫描装置的拍摄稳定性和拍摄准确性；通过在主体部开口端边缘设置收集槽，能够对从主体部外侧面滑落的外部杂质进行收集，避免外部杂质掉落在防尘均光罩的外部，方便防尘均光罩的清理。

本实用新型提供的搬运机器人，通过采用上述的防尘均光罩，能够提高搬运机器人对仓库容器的扫描稳定性和扫描准确性，保证搬运机器人的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的防尘均光罩的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的防尘均光罩的剖视图。

图中标记如下：

10-防尘均光罩；20-扫描装置；

1-主体部；11-透光孔；12-容纳腔；2-弯折部；21-第一弯折部；22-第二弯折部；3-收集槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1为本实用新型实施例提供的防尘均光罩10的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的防尘均光罩10的剖视图，如图1和2所示，本实用新型实施例提供了一种搬运机器人，用于钻入仓库容器的底部后对仓库容器进行搬运，仓库容器的底部设置有代表仓库容器信息的电子码。搬运机器人的顶部设置有扫描装置20、光源和防尘均光罩10，其中，扫描装置20用于对仓库容器底部的电子码进行扫描，光源用于为扫描装置20提供充足的光线，防尘均光罩10用于对扫描装置20和光源进行保护，防止外部结构对光源或扫描装置20发生磕碰，同时，防尘均光罩10还具有为光源的出光进行导光作用，并防止外界灰尘、线屑等外部杂质掉落在扫描装置20或光源上，同时防止灰尘、纸屑等外部杂质在扫描装置20和/或防尘均光罩10处积累，提高扫描装置20的扫描稳定性和拍摄准确性。

在本实施例中，防尘均光罩10覆设在扫描装置20和光源上，即，扫描装置20和光源位于防尘均光罩10的罩设范围内。具体地，本实施例提供的防尘均光罩10包括主体部1，主体部1具有一端开口的容纳腔12，容纳腔12用于容纳扫描装置20和光源，主体部1的另一端开设有透光孔11，透光孔11与容纳腔12连通，且透光孔11与扫描装置10的扫描头正对设置，用于为扫描装置20的扫描拍摄提供透光通路。

在本实施例中，主体部1的外侧面为光滑连续的表面，且所述表面从所述透光孔的边缘至所述主体部开口端的边缘向外扩展延伸成喇叭口状。该种设置方式，能够使防尘均光罩10罩设在扫描装置20上时，主体部1外侧面呈现顶端小、底端大的喇叭状结构，使掉落在主体部1外侧面上的灰尘、纸屑等杂质能够顺着外侧面向下滑落，避免外部杂质在透光孔11边缘处或主体部1外侧面处积累，提高防尘均光罩10的自清洁性能，从而保证防尘均光罩10的导光性能，且防止外部杂质等遮挡扫描装置20，提高扫描装置20的拍摄稳定性和拍摄准确性。

在本实施例中，进一步地，主体部1的外侧面为旋转抛物面，透光孔11与旋转抛物面的顶部中心重合。该种设置，一方面有利于实现主体部1的加工，提高防尘均光罩10的美观性，另一方面能够使主体部1的外侧面更为光顺，使掉落在主体部1上的外部杂质能够更为顺利的向下滑落。在其他实施例中，主体部1的外侧面还可以为圆锥面等其他回转面结构。

在本实施例中，透光孔11的孔径在保证能够为扫描装置20提供充足光路的情况下尽可能地小，以避免外部杂质从透光孔11进入防尘均光罩10内部。在本实施例中，主体部1下端的外径以及主体部1沿轴向方向的高度应根据灯源的个数、扫描装置20的尺寸以及防尘均光罩10的安装空间进行具体设置，本实施例不做具体限制。

在本实施例中，为了进一步提高防尘均光罩10的自清洁性能，优选地，主体部1的开口端边缘向外弯折形成有弯折部2，弯折部2与主体部1外侧面之间形成有收集槽3。通过在防尘均光罩10的底部设置收集槽3，从主体部1侧面滑落下来的灰尘、纸屑等外部杂质在收集槽3中被收集，防止外部杂质掉落到防尘均光罩10的外部，影响其他部件的正常运行，同时，有利于对外部杂质进行集中处理。

在本实施例中，优选地，收集槽3的横截面面积沿槽底至槽口的方向逐渐增大，从而能够增大收集槽3的槽口尺寸和收集槽3的容积，方便对收集槽3内的外部杂质进行清理。

在本实施例中，优选地，弯折部2包括第一弯折部21和第二弯折部22，第一弯折部21的一端与主体部1开口端边缘连接，另一端与第二弯折部22连接，第一弯折部21从主体部1的开口端边缘沿主体部1的径向向外延伸设置，第二弯折部22从第一弯折部21沿主体部1的轴向向外倾斜设置，且第二弯折部22与主体部1相对。该种设置方式，能够简化弯折部2的加工，且能增大收集槽3的容积，防止外部杂质溢出收集槽3外部。

在本实施例中，优选地，第一弯折部21与主体部1的外侧面之间和/或第二弯折部22与第一弯折部21之间采用圆弧过渡连接，防止棱角处灰尘不便清理等问题的产生。

在本实施例中，为进一步提高防尘均光罩10的自清洁性能，主体部1的外侧面上覆设有一层防尘膜，用于放置粉尘等杂质附着在主体部1的外侧面而影响防尘均光罩10的表面清洁度。防尘膜优选采用聚四氟乙烯制成，其不粘性可以降低防尘在其上的附着能力。在其他实施例中，防尘膜也可以由其他能够防止粉尘附着的材料制成。

在本实施例中，为方便防尘均光罩10的加工，优选地，防尘均光罩10整体为具有一定壁厚的壳体结构，且主体部1和弯折部2处的壁厚相同，以使防尘均光罩10能够一体成型。

在本实施例中，为保证防尘均光罩10对光源出光的导光和透光作用，防尘均光罩10由透明的pc或亚克力材料制成，导光和透光性能好。

在本实施例中，光源优选设置为多个，且多个光源沿防尘均光罩10的周向均匀间隔设置，以使光源能够对扫描装置20的周围进行均匀点亮，增强防尘均光罩10的导光亮度，且防止在防尘均光罩10主体部1的外侧面上出现阴影、明暗不均能影响扫描效果的问题出现，提高扫描装置20的扫描准确性和稳定性。

在本实施例中，贴覆在库存容器底部的电子码可以为二维码、条形码或射频便签码，对应的扫描装置20可以为摄像头、扫码仪等。本实施例不对电子码和扫描装置20的类型进行具体限制。

在本实施例中，搬运机器人对仓库容器的搬运可以是顶举式搬运，也可以是潜入式搬运，本实施例对搬运机器人对仓库容器的搬运方式不做限制。

在本实施例中，扫描装置20、光源和防尘均光罩10均与搬运机器人的顶部固定，以提高扫描装置20、光源和防尘均光罩10的连接稳定性。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。