胶管装配工装的制作方法

本实用新型属于胶管装配技术领域，更具体地说，是涉及一种胶管装配工装。

背景技术：

随着汽车产量的不断增加，用在汽车上的胶管需求量也在增加。目前胶管的安装基本采用人工插管，利用卡箍钳手动进行压装，手动作业效率低下，费时费力，生产周期延长，生产成本提高，且压装质量无法保证，容易出现压装不紧的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种胶管装配工装，能够实现卡箍装配与插管同时进行，减少装配工序，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种胶管装配工装，包括：底座、管接头支撑架、两组滑动机构、两组卡箍打开机构、两组胶管支撑架和三组压紧机构；管接头支撑架设置于所述底座上，用于支撑待装配的管接头；两组滑动机构对称设置于所述管接头支撑架的左右两侧，两组所述滑动机构分别包括与所述底座固定连接的第一驱动元件和借助所述第一驱动元件的驱动左右移动的滑块，所述滑块的滑动方向与所述管接头的中心线方向一致；两组卡箍打开机构，对称设置于所述管接头支撑架的左右两侧，包括第二驱动元件和借助所述第二驱动元件的驱动上下移动打开所述卡箍的卡爪组件；两组胶管支撑架，对称设置于所述管接头支撑架的左右两侧，且位于所述卡箍打开机构的外侧，用于支撑待装配的胶管，所述胶管支撑架与对应侧的所述滑块固定连接，所述卡箍打开机构与对应侧的所述胶管支撑架或所述滑块连接；三组压紧机构，一组设置于所述管接头支撑架上，用于压紧所述管接头；两组分设于所述胶管支撑架上，用于压紧所述胶管。

进一步地，两组所述滑动机构还包括两条滑轨和四个所述滑块，两条滑轨安装于所述底座上，并贯穿所述管接头支撑架；四个所述滑块分别与两条所述滑轨滑动配合，且对称分设与所述管接头支撑架的左右两侧，用于带动对应侧的所述卡箍打开机构和胶管支撑架相对或相向移动。

进一步地，所述第一驱动元件为气缸，所述气缸的活塞杆与所述胶管支撑架连接。

进一步地，所述管接头支撑架包括两个固定支撑体和可拆卸支撑体，两个固定支撑体对称分设于所述滑轨的前后两侧，并与所述底座固定连接；可拆卸支撑体两端与对应侧的所述固定支撑体可拆卸式连接，其上设有用于放置所述管接头的第一工位。

进一步地，所述卡箍打开机构还包括第一限位板和第二限位板，第一限位板借助螺栓与所述胶管支撑架连接；第二限位板借助螺栓与所述第一限位板连接；所述第一限位板和所述第二限位板之间具有用于所述卡爪组件上下移动的空间，所述第一限位板和所述第二限位板的上端设有用于所述卡爪组件向上移动后打开所述卡箍的槽位。

进一步地，所述卡爪组件包括连接杆、两个铰接杆和两个卡爪，连接杆下端与所述第二驱动元件的驱动杆连接；两个铰接杆下端均与所述连接杆的上端铰接；两个卡爪下端分别与对应的所述铰接杆的上端铰接，上端分别具有用于放置所述卡箍的加持部，所述卡爪靠近所述加持部的部位借助铰轴与所述第一限位板或/和所述第二限位板铰接。

进一步地，所述第一限位板和/或所述第二限位板的下端设有向上延伸的导向槽，所述连接杆沿所述导向槽上下移动。

进一步地，所述胶管支撑架包括支撑板、l形连接板、中间定位体和可拆卸定位体，支撑板与所述滑块固定连接；l形连接板，包括底板和与所述底板垂直连接的侧板，所述底板与所述支撑板固定连接，所述侧板用于与所述卡箍打开机构连接；中间定位体，与所述l形连接板可拆卸式连接；可拆卸定位体，与所述中间定位体可拆卸式连接，上端设有用于放置所述胶管的第二工位。

进一步地，所述中间定位体的上端设有至少两个定位柱，所述可拆卸定位体的下端设有用于与所述定位柱配合插接的定位盲孔。

进一步地，所述压紧机构包括固定架、压紧臂、操作臂、铰接臂和压紧头，固定架用于与所述管接头支撑架或胶管支撑架固定连接；压紧臂一端与所述固定架铰接；操作臂下端借助第一轴与所述固定架铰接；铰接臂位于所述操作臂内，下端借助第二轴与所述压紧臂铰接，上端借助第三轴与所述操作臂铰接；所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴相互平行且轴心连线与所述压紧臂垂直；压紧头，借助螺杆和螺母连接于所述压紧臂的另一端，用于压紧所述管接头和所述胶管。

本实用新型提供的胶管装配工装的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型胶管装配工装，管接头放置于管接头支撑架上，待装配的胶管放置到胶管支撑架上，卡箍放置到卡箍打开机构上，同时压紧机构将管接头和胶管压紧，启动卡箍打开机构，使卡爪组件向上移动将卡箍张开，胶管穿过卡箍，启动滑动机构，推动两侧的胶管支撑架和卡箍打开机构相对向管接头靠近，胶管插入管接头内，同时，张开的卡箍插入管接头的外部，启动卡箍打开机构使卡爪组件向下移动，即可脱离卡箍，卡箍在自由状态下卡紧在管接头上，将胶管和管接头卡紧。利用该工装，可同时实现插管和卡箍装配同时进行，减少操作工序，装配快捷简便，提高工作效率，由于无需人工使用卡箍钳操作，降低劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的胶管装配工装的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的胶管装配工装的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的胶管装配工装的立体结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的胶管装配工装的立体结构示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的胶管装配工装的立体结构示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的胶管装配工装的立体结构示意图二；

图7为本实用新型实施例提供的胶管装配工装的立体结构示意图二；

图8为本实用新型实施例提供的胶管装配工装的立体结构示意图二；

图9为本实用新型实施例提供的胶管装配工装的立体结构示意图二；

图10为本实用新型实施例提供的胶管装配工装的立体结构示意图二；

图11为本实用新型实施例提供的卡箍打开机构的立体结构示意图一；

图12为本实用新型实施例提供的卡箍打开机构的立体结构示意图二；

图13为本实用新型实施例提供的固定支撑体的立体结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的可拆卸支撑体的立体结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的压紧机构的立体结构示意图一；

图16为本实用新型实施例提供的压紧机构的立体结构示意图二；

图17为本实用新型实施例提供的压紧机构的立体结构示意图三；

图18为本实用新型实施例提供的压紧机构的立体结构示意图四；

图19为本实用新型实施例提供的压紧机构的立体结构示意图五。

其中，图中各附图标记：

1、底座；2、胶管；3、管接头支撑架；31、固定支撑体；32、可拆卸支撑体；4、卡箍打开机构；41、第一限位板；42、卡爪；43、铰接杆；44、连接杆；45、第二驱动元件；46、第二限位板；47、导向槽；5、滑动机构；51、滑块；52、滑轨；53、第一驱动元件；6、胶管支撑架；61、可拆卸定位体；62、中间定位体；63、l形连接板；64、支撑板；65、定位柱；7、管接头；8、卡箍；9、压紧机构；91、操作臂；92、铰接臂；93、压紧臂；94、固定架；95、压紧头；96、螺杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图10，现对本实用新型提供的胶管装配工装进行说明。所述胶管装配工装，包括底座1、管接头支撑架3、两组滑动机构5、两组卡箍打开机构4、两组胶管支撑架6和三组压紧机构9；管接头支撑架3设置于底座1上，用于支撑待装配的管接头7；两组滑动机构5对称设置于管接头支撑架3的左右两侧，两组滑动机构5分别包括与底座1固定连接的第一驱动元件53和借助第一驱动元件53的驱动左右移动的滑块51，滑块51的滑动方向与管接头7的中心线方向一致；两组卡箍打开机构4，对称设置于管接头支撑架3的左右两侧，包括第二驱动元件45和借助第二驱动元件45的驱动上下移动打开卡箍的卡爪组件；两组胶管支撑架6，对称设置于管接头支撑架3的左右两侧，且位于卡箍打开机构4的外侧，用于支撑待装配的胶管，胶管支撑架6与对应侧的滑块51固定连接，卡箍打开机构4与对应侧的胶管支撑架6或滑块51连接；三组压紧机构9，一组设置于管接头支撑架3上，用于压紧管接头；两组分设于胶管支撑架6上，用于压紧胶管。

本实用新型提供的胶管装配工装，与现有技术相比，使用时，管接头放置于管接头支撑架3上，待装配的胶管2放置到胶管支撑架6上，卡箍8放置到卡箍打开机构4上，同时压紧机构9将管接头7和胶管压紧，启动卡箍打开机构4，使卡爪组件向上移动将卡箍8张开，胶管2穿过卡箍8，启动滑动机构5，推动两侧的胶管支撑架6和卡箍打开机构4相对向管接头7靠近，胶管2插入管接头7内，同时，张开的卡箍8插入管接头7的外部，启动卡箍打开机构4使卡爪组件向下移动，即可脱离卡箍8，卡箍8在自由状态下卡紧在管接头7上，将胶管2和管接头7卡紧。利用该工装，可同时实现插管和卡箍8装配同时进行，减少操作工序，装配快捷简便，提高工作效率，由于无需人工使用卡箍钳操作，降低劳动强度。

请一并参阅图1至图10，作为本实用新型提供的胶管装配工装的一种具体实施方式，两组所述滑动机构5还包括两条滑轨52和四个滑块51，两条滑轨52安装于底座1上，并贯穿管接头支撑架3；四个滑块51分别与两条滑轨52滑动配合，且对称分设与所述管接头支撑架3的左右两侧，用于带动对应侧的所述卡箍打开机构4和胶管支撑架6相对或相向移动。

请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的胶管装配工装的一种具体实施方式，所述第一驱动元件53为气缸，气缸的活塞杆与胶管支撑架6连接。第一驱动元件53还可以为液压缸或电动推杆。利用活塞杆的伸缩推动胶管支撑架6左右移动，进而也带动卡箍打开机构4随之移动。

参阅图1至图10、图13及图14，作为本实用新型提供的胶管装配工装的一种具体实施方式，所述管接头支撑架3包括两个固定支撑体31和可拆卸支撑体32，两个固定支撑体31对称分设于滑轨52的前后两侧，并与底座1固定连接；可拆卸支撑体32两端与对应侧的固定支撑体31可拆卸式连接，其上设有用于放置管接头的第一工位。本实施例中，固定支撑体31上设有卡槽，可拆卸支撑体32的两端设有与卡槽配合的卡凸，将可拆卸支撑体32的两端插入固定支撑体31上即可，这种连接方式便于根据不同的型号快速更换可拆卸支撑体32，以适用更多型号的胶管和卡箍的装配，其中第一工位为弧形凹槽，可制作多种具有不同曲率半径的弧形凹槽的可拆卸支撑体32，由于卡槽和卡凸的配合，定位支撑可靠，更换简单快速。

请参阅图10至图12，作为本实用新型提供的胶管装配工装的一种具体实施方式，所述卡箍打开机构4还包括第一限位板41和第二限位板46，第一限位板41借助螺栓与胶管支撑架6连接；第二限位板46借助螺栓与第一限位板41连接；第一限位板41和第二限位板46之间具有用于卡爪组件上下移动的空间，第一限位板41和第二限位板46的上端设有用于卡爪组件向上移动后打开卡箍的槽位。卡爪组件的上端在空间内时，卡箍放置在卡爪组件上，当卡爪组件在第一限位板41和第二限位板46之间向上移动时，托着卡箍上移，同时卡紧卡箍的两个自由端，将卡箍打开。

请参阅图10至图12，作为本实用新型提供的胶管装配工装的一种具体实施方式，所述卡爪组件包括连接杆44、两个铰接杆43和两个卡爪42，连接杆44下端与第二驱动元件45的驱动杆连接；两个铰接杆43下端均与连接杆44的上端铰接；两个卡爪42下端分别与对应的铰接杆43的上端铰接，上端分别具有用于放置卡箍的加持部，卡爪42靠近加持部的部位借助铰轴与第一限位板41或/和第二限位板46铰接。其中，加持部具有台阶面，能够放置卡箍，卡爪42在空间内时，卡箍自然状态放置在加持部上，当第二驱动元件45的驱动杆向上伸出，推动连接杆44向上移动，此时铰接杆43向上向外张开，推动卡爪42向上向内压紧，同时，卡爪42向上伸出到槽位上，将卡箍打开。本实施例中，两个卡爪42与第一限位板41的铰接点之间的距离小于两个卡爪42与铰接杆43的铰接点之间的距离，以便于两个卡爪42的加持部能够达到最小的夹持间距，最大限度的将卡箍张开。本实施例中，第二驱动元件45为气缸、液压缸或电动推杆。其中，本实施例中底座1上位于两个卡箍打开机构4的正下方设有用于第二驱动元件45上下移动的方形孔。

参阅图9，作为本实用新型提供的胶管装配工装的一种具体实施方式，第一限位板41和/或第二限位板46的下端设有向上延伸的导向槽47，所述连接杆44沿导向槽47上下移动。通过设置导向槽47，保持连接杆44竖直向上移动，避免连接杆44摆动，导致连接杆44的推力的损失。

请参阅图1至图8，作为本实用新型提供的胶管装配工装的一种具体实施方式，所述胶管支撑架6包括支撑板64、l形连接板63、中间定位体62和可拆卸定位体61，支撑板64与滑块51固定连接；l形连接板63包括底板和与底板垂直连接的侧板，底板与支撑板64固定连接，侧板用于与卡箍打开机构4连接；中间定位体62与l形连接板63可拆卸式连接；可拆卸定位体61，与中间定位体62可拆卸式连接，上端设有用于放置胶管的第二工位。本实施例中，通过一系列的部件，能够方便部件之间的拆卸和快速更换支撑胶管的可拆卸定位体61，其中，支撑板64将同一侧的两个滑块51连接在一起，第二驱动元件45的驱动杆可直接与支撑板64连接即可，l形连接板63与支撑板64通过螺栓连接，也可以拆卸，同时，设置的l形连接板63，侧板用于连接卡箍打开机构4，避免卡箍打开机构4与中间定位体62和可拆卸定位体61连接，以避免不能快速拆卸更换可拆卸定位体61；其中，中间定位体62与l形连接板63也为可拆卸式连接，本实施例中，在l形连接板63上设有多个定位柱65，中间定位体62上设置对应的定位盲孔，而可拆卸定位体61和中间定位体62的连接方式也为定位柱65和定位盲孔的插接连接方式，无需采用任何工具，即可更换；由于可拆卸定位体61上设置用于支撑不同型号的胶管的第二工位，需要制作对应不同型号胶管的可拆卸定位体61，本实施例中增加设置中间定位体62，而不是与可拆卸定位体61为一体，可减少制作可拆卸定位体61的材料的浪费。

请参阅图4至图8，作为本实用新型提供的胶管装配工装的一种具体实施方式，所述中间定位体62的上端设有至少两个定位柱65，可拆卸定位体61的下端设有用于与定位柱65配合插接的定位盲孔。

参阅图15至图19，作为本实用新型提供的胶管装配工装的一种具体实施方式，所述压紧机构9包括固定架94、压紧臂93、操作臂91、铰接臂92和压紧头95，固定架94用于与管接头支撑架3或胶管支撑架6固定连接；压紧臂93一端与固定架94铰接；操作臂91下端借助第一轴与固定架94铰接；铰接臂92位于操作臂91内，下端借助第二轴与压紧臂93铰接，上端借助第三轴与操作臂91铰接；第一轴、第二轴和第三轴相互平行且轴心连线与压紧臂93垂直；压紧头95，借助螺杆96和螺母连接于压紧臂93的另一端，用于压紧管接头和胶管。操作时，向远离压紧头95的方向旋转操作臂91，操作臂91绕第一轴旋转，铰接臂92在操作臂91的带动下，第三轴向远离压紧头95的方向旋转，压紧臂93在铰接臂92的带动下向上旋转，即可使压紧头95抬起，将胶管和管接头放入，而松开操作臂91后，操作臂91和铰接臂92向压紧头95方向旋转，直至三轴心线共线，即可将胶管和管接头压紧。

可选地，压紧机构9为气缸、液压缸、电动推杆或螺纹螺杆升降机构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。