一种高度可调节的单轴机械手的制作方法

本实用新型涉及单轴机械手，尤其涉及一种高度可调节的单轴机械手。

背景技术：

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，单轴机械手的技术越来越发达，其中高度可调节的单轴机械手应用的越来越广，不仅极大地减轻了工人的劳动强度，而且工作效率提到了提高。

现有的使用的高度可调节的单轴机械手普遍存在一些问题，由于现在的高度可调节的单轴机械手的连接处，没有采取加固措施，导致单轴机械手在输送较重的物品时，连接处容易发生断裂的情况，导致单轴机械手损坏的情况，还有现在的高度可调节的单轴机械手没有采取局部限位措施，这样使得单轴机械手移动范围较大，导致工作效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于解决上述背景技术中提到的现在的高度可调节的单轴机械手连接处容易发生断裂的情况，导致单轴机械手损坏的情况，且现在的高度可调节的单轴机械手没有采取局部限位工作措施，导致工作效率较低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种高度可调节的单轴机械手，包括基座、电机、内螺纹筒、输送架和螺丝，所述基座前侧面开设有矩形孔，且基座左侧面设置有固定块，同时固定块内部贯穿有第一轴承，所述电机设置在固定块左侧，且电机与电机轴相连接，同时电机轴右端设置有外螺纹杆，所述外螺纹杆右端贯穿第一轴承伸入到基座内部，且外螺纹杆右端设置有第二轴承，所述第二轴承右侧面设置有侧板，且侧板设置在基座右侧面，所述内螺纹筒设置在外螺纹杆外侧面，且内螺纹筒前侧面设置有连接柱，同时连接柱贯穿矩形孔，所述同时连接柱前侧面设置有固定板，且固定板前侧面设置有安装架，所述输送架设置在固定板前侧，且输送架左右两侧均设置有连接件，同时输送架通过连接件与安装架相连接，所述固定块下侧面设置有支撑柱，且支撑柱下端设置有支撑板，同时支撑板下侧面设置有卡箍，所述卡箍内部设置有液压杆，且卡箍前侧面设置有固定件，所述液压杆下侧面设置有液压缸，且液压缸下侧面设置有底座，所述螺丝设置在基座前侧面，且螺丝设置在矩形孔上下两侧，同时螺丝后侧面设置有限位块。

进一步的，所述电机通过电机轴与外螺纹杆之间构成转动结构。

进一步的，所述连接柱与内螺纹筒之间为垂直设置，且连接柱的宽度小于矩形孔的宽度。

进一步的，所述输送架通过连接件与安装架之间的连接方式为卡扣连接。

进一步的，所述液压缸通过液压杆和支撑板与支撑柱之间构成伸缩结构。

进一步的，所述螺丝设置有两组，且2组螺丝关于基座的中轴线对称设置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、设置有卡箍和固定件，在单轴机械手与升降装置进行连接时，通过让升降装置的上端进入到卡箍内部，再使用固定件对卡箍进行固定，使得升降装置被固定在卡箍内部，这样使得单轴机械手在输送较重的物品时，升降装置与单轴机械手连接处由于加固的原因不容易发生断裂的情况；

2、设置有两组螺丝和限位块，在单轴机械手进行局部区域范围工作时，通过把限位块安装在指定区域的螺丝上，这样使得单轴机械手上的输送架输送物品时，通过左右两侧的限位块的限位作用，使得输送架的移动范围减小，这样提高工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的正视结构示意图；

图2为本实施例的正视内部结构示意图；

图3为本实施例的图1中a处放大结构示意图；

图4为本实施例的图1中b处放大结构示意图。

图中：1、基座；2、矩形孔；3、固定块；4、第一轴承；5、电机；6、电机轴；7、外螺纹杆；8、第二轴承；9、侧板；10、内螺纹筒；11、连接柱；12、固定板；13、安装架；14、输送架；15、连接件；16、支撑柱；17、支撑板；18、卡箍；19、液压杆；20、固定件；21、液压缸；22、底座；23、螺丝；24、限位块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，一种高度可调节的单轴机械手，如图1和图2所示，基座1前侧面开设有矩形孔2，且基座1左侧面设置有固定块3，同时固定块3内部贯穿有第一轴承4，电机5设置在固定块3左侧，且电机5与电机轴6相连接，电机5通过电机轴6与外螺纹杆7之间构成转动结构，电机5通过电机轴6带动外螺纹杆7转动，使得内螺纹筒10通过连接柱11带动固定板12移动，致使输送架14进行移动，同时电机轴6右端设置有外螺纹杆7，外螺纹杆7右端贯穿第一轴承4伸入到基座1内部，且外螺纹杆7右端设置有第二轴承8，第二轴承8右侧面设置有侧板9，且侧板9设置在基座1右侧面，内螺纹筒10设置在外螺纹杆7外侧面，且内螺纹筒10前侧面设置有连接柱11，同时连接柱11贯穿矩形孔2，连接柱11与内螺纹筒10之间为垂直设置，且连接柱11的宽度小于矩形孔2的宽度，通过矩形孔2对连接柱11的限位作用，让内螺纹筒10不会跟随外螺纹杆7转动。

如图3所示，同时连接柱11前侧面设置有固定板12，且固定板12前侧面设置有安装架13，输送架14设置在固定板12前侧，且输送架14左右两侧均设置有连接件15，同时输送架14通过连接件15与安装架13相连接，输送架14通过连接件15与安装架13之间的连接方式为卡扣连接，输送架14通过连接件15安装在安装架13上，使得输送架14能够跟随固定板12进行移动。

如图2和图4所示，固定块3下侧面设置有支撑柱16，且支撑柱16下端设置有支撑板17，同时支撑板17下侧面设置有卡箍18，卡箍18内部设置有液压杆19，且卡箍18前侧面设置有固定件20，液压杆19下侧面设置有液压缸21，且液压缸21下侧面设置有底座22，液压缸21通过液压杆19和支撑板17与支撑柱16之间构成伸缩结构，液压缸21通过液压杆19和支撑板17带动支撑柱16上下移动，使得固定块3带动基座1进行高度调节。

如图1所示，螺丝23设置在基座1前侧面，且螺丝23设置在矩形孔2上下两侧，同时螺丝23后侧面设置有限位块24，螺丝23设置有两组，且2组螺丝23关于基座1的中轴线对称设置，通过在螺丝23后侧安装限位块24，使得输送架14的移动范围受到限制。

本实施例的操作简单，通过使用外部固定装置对底座22进行固定，此时把输送架14左右两侧的连接件15安装到安装架13内部，使得输送架14被固定在固定板12前侧面，此时连接电源，启动液压缸21，根据基座1所需高度，液压缸21通过液压杆19带动支撑板17进行移动，支撑板17通过支撑柱16带动固定块3进行移动，此时基座1随着固定块3的移动进行高度调节，调节完毕后，启动电机5，电机5通过电机轴6带动外螺纹杆7转动，由于外螺纹杆7与固定块3连接处设置有第一轴承4，且外螺纹杆7与侧板9连接处设置有第二轴承8，使得外螺纹杆7的转动不受到影响，随着外螺纹杆7的转动，内螺纹筒10通过连接柱11带动固定板12进行移动，使得输送架14开始移动进行输送物品，由于连接柱11受到矩形孔2的限位作用，使得内螺纹筒10不会跟随外螺纹杆7转动，当输送架14输送较重的物品时，由于液压杆19与支撑板17连接处设置有卡箍18，且液压杆19设置在卡箍18内，且卡箍18通过固定件20进行固定，使得液压杆19被固定在卡箍18内部，致使液压杆19与支撑板17之间连接更牢固和更稳定，致使输送架14输送较重的物品时，液压杆19与支撑板17之间连接处不容易发生断裂的情况，当输送范围减小时，此时根据所要输送的范围把基座1前侧面指定区域的螺丝23拆卸下来，把通过使用螺丝23把限位块24安装在基座1前侧面，使得输送架14在输送物品时，通过限位块24的限位作用，使得输送架14移动范围减小，这样提高了输送效率，输送结束后，关闭电源。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。