一种用于运输管材的机械手的制作方法

本实用新型属于管材运输设备技术领域，具体为一种用于运输管材的机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，现有技术中的机械手在运输管材时，对管材的夹持不稳定，运输过程中的存在安全隐患，而且目前的机械手夹持力度无法有效的进行控制，从而造成管材运输的损坏；针对目前的状况，现需对其进行改进。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于运输管材的机械手，有效的解决目前的机械手在运输管材时对管材地夹持的不稳定，以及无法控制夹持力度而对管材造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于运输管材的机械手，包括第一弧形件和第二弧形件，所述第一弧形件和第二弧形件通过活动轴活动相连接，第一弧形件和第二弧形件的顶部均固定连接有连接管，连接管的一侧活动连接有主杆，第一弧形件和第二弧形件的中部均活动连接有卡紧机构，第一弧形件和第二弧形件外侧的下部均固定连接有固定块，两个固定块的底部均活动连接有连接块，两个连接块之间活动插接有固定插销，两个卡紧机构均包括螺纹栓、转盘、转动件、转动块和弧形夹紧板，两个螺纹栓分别螺纹连接在第一弧形件和第二弧形件的中部，转盘固定连接在螺纹栓的一端，螺纹栓的另一端与转动件活动相连接，转动件的一侧与转动块活动相连接，转动块的一侧与弧形夹紧板固定相连接。

优选的，两个所述弧形夹紧板的一侧均固定连接有卡紧橡胶垫。

优选的，所述连接管内部的一端开设有连接螺纹，主杆的一端设有螺纹连接端，螺纹连接端与连接螺纹活动相连接。

优选的，所述固定插销表面的一侧等距离开设有插孔，插孔的内部活动插接有插件。

优选的，两个所述主杆的另一端均固定连接有把手。

优选的，两个所述主杆下部的一侧均固定连接有插管，插管的底部活动插接有支撑杆，支撑杆的底部活动安装有移动轮，支撑杆的上部固定连接有支撑件，支撑件的顶部与主杆的表面相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

、在工作中，通过设置有卡紧机构、螺纹栓、转盘、转动件、转动块和弧形夹紧板，使本机械手能够有效而稳定的对管材进行夹持运输；通过转动转盘，使螺纹栓带动弧形夹紧板（以及通过卡紧橡胶垫）对管材进行卡紧固定，保持管材在运输过程中的稳定；

、通过设置有固定块、连接块和固定插销，使本机械手能够有效的调节夹持的力度，从而使管材在运输的过程中不会出现损坏；通过将连接块连接在两个固定插销之间，使第一弧形件和第二弧形件保持有效的稳定，从而不会对管材进行持续破坏性的夹持。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的局部放大图；

图3为本实用新型连接管和主杆连接处剖视图；

图4为本实用新型固定插销剖视图；

图中：1、第一弧形件；2、第二弧形件；3、活动轴；4、连接管；5、主杆；6、卡紧机构；601、固定块；7、连接块；8、固定插销；801、插孔；802、插件；9、螺纹栓；10、转盘；11、转动件；12、转动块；13、弧形夹紧板；14、卡紧橡胶垫；15、把手；16、插管；17、支撑杆；18、移动轮；19、支撑件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1和图2给出，本实用新型包括第一弧形件1和第二弧形件2，第一弧形件1和第二弧形件2通过活动轴3活动相连接，第一弧形件1和第二弧形件2的顶部均固定连接有连接管4，连接管4的一侧活动连接有主杆5，第一弧形件1和第二弧形件2的中部均活动连接有卡紧机构6，通过卡紧机构6的设置，使其能够对管材进行卡紧和固定，从而保持管材在运输过程中的稳定，第一弧形件1和第二弧形件2外侧的下部均固定连接有固定块601，两个固定块601的底部均活动连接有连接块7，两个连接块7之间活动插接有固定插销8，通过连接块7和固定插销8的设置，使其能够保持第一弧形件1和第二弧形件2的稳定，两个卡紧机构6均包括螺纹栓9、转盘10、转动件11、转动块12和弧形夹紧板13，两个螺纹栓9分别螺纹连接在第一弧形件1和第二弧形件2的中部，转盘10固定连接在螺纹栓9的一端，螺纹栓9的另一端与转动件11活动相连接，转动件11的一侧与转动块12活动相连接，转动块12的一侧与弧形夹紧板13固定相连接，通过转动件11和转动块12的设置，使弧形夹紧板13能够对不同大小的管材进行固定。

实施例二，在实施例一的基础上，由图2给出，两个弧形夹紧板13的一侧均固定连接有卡紧橡胶垫14，通过卡紧橡胶垫14的设置，使其能够对管材进行卡紧固定，也能够对管材进行保护。

实施例三，在实施例一的基础上，由图3给出，连接管4内部的一端开设有连接螺纹，主杆5的一端设有螺纹连接端，螺纹连接端与连接螺纹活动相连接，通过螺纹连接端与连接螺纹的设置，使主杆5和连接管4便于进行连接和拆卸，同时能够保持主杆5的稳定。

实施例四，在实施例一的基础上，由图4给出，固定插销8表面的一侧等距离开设有插孔801，插孔801的内部活动插接有插件802，通过插孔801和插件802的设置，使两个连接块7连接的更加牢固。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1给出，两个主杆5的另一端均固定连接有把手15，通过把手15的设置，使两个主杆5能够便于进行拿持，从而便于对管材进行搬运。

实施例六，在实施例一的基础上，由图1给出，两个主杆5下部的一侧均固定连接有插管16，插管16的底部活动插接有支撑杆17，支撑杆17的底部活动安装有移动轮18，支撑杆17的上部固定连接有支撑件19，支撑件19的顶部与主杆5的表面相接触，通过插管16、支撑杆17、移动轮18和支撑件19的设置，使整个机械手在运输管材时能够有效的进行移动，从而减轻工人搬运管材的劳动量。

工作原理：工作时，首先将两个主杆5连接在两个连接管4的内部，之后将第一弧形件1和第二弧形件2打开对管材进行夹持，然后将机械手提起，通过转动转盘10，使螺纹栓9带动弧形夹紧板13（以及通过卡紧橡胶垫14）对管材进行卡紧固定，接着将连接块7连接在两个固定插销8之间，使第一弧形件1和第二弧形件2保持稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。