一种用于电子元件的平行夹持机构的制作方法

本实用新型涉及电子元件制造领域，尤其涉及一种用于电子元件的平行夹持机构。

背景技术：

电子元件在不同的工序生产过程中要将产品从一个工位由多个移送夹移至下一个工位，己有的平行开合的移送夹主动夹和被动夹是通过齿轮齿条来实现平行开合的(具体参见附图图1)，当主动杆1前后移动时通过主动杆1上的齿条带动主动杆1、被动杆2中间的齿轮3再由齿轮3带动被动杆2上的齿条使被动杆2产生与主动杆1相对运动实现夹子的平行开合，进而对产品进行夹持。

但是，此结构由齿轮齿条组成，齿轮与齿条之间本身就有合理的间隙，另外齿轮齿条在加工和装配时也有误差，因此齿轮与齿条之间的间隙就没有确定性，又加上在运动过程中主动杆1的齿条与齿轮3、齿轮3与被动杆2的齿条之间会有磨损，用的时间越长磨损就越励害，间隙和误差就会越来越大，而且所有的间隙和误差都会体现在被动杆2上，由上可得这种平行夹结构会使得被动杆2上的夹块的动作不精准，而且误差也无法调整和消除，特别是在机械速度比较快，对动作要求比较精准时，这种结构就无法实现了。进而，由于装在被动杆2上的夹持块动作的不精准，因此掉料、卡料的现象较严重，因而造成产品的浪费生产效率的降低和维修率的上升。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种用于电子元件的平行夹持机构，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于电子元件的平行夹持机构，包括主动杆、被动杆和支撑座，所述支撑座上设置有上滑接孔和下滑接孔，所述主动杆与所述上滑接孔滑接，所述被动杆与所述下滑接孔滑接，所述主动杆的端部设置有主动夹，所述被动杆的端部设置有被动夹，还包括一等臂杠杆，所述主动杆上设置有第一枢接轴，所述被动杆上设置有第二枢接轴，所述等臂杠杆的中部与所述支撑座枢接，该等臂杠杆的两端与所述第一枢接轴和第二枢接轴枢接。

进一步的，所述主动杆上设置有第一通孔，所述第一枢接轴设置在第一通孔内，所述被动杆上设置有第二通孔，所述第二枢接轴设置在第二通孔内，所述等臂杠杆的两端分别插入所述第一通孔和第二通孔。

进一步的，所述等臂杠杆的两端开设有u型槽，所述u型槽与所述第一枢接轴、第二枢接轴均以贴合的方式滑接。

进一步的，所述第一枢接轴、第二枢接轴上均套接有滚动轴承。

进一步的，所述u型槽内设置有耐磨套。

进一步的，还包括一复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述支撑座连接，另一端与所述主动杆连接。

进一步的，所述复位弹簧的一端套接在与主动杆连接的套接螺钉上，另一端套接在与所述支撑座连接的套接螺钉上。

进一步的，所述主动杆和被动杆为方形杆，所述上滑接孔和下滑接孔的四个边角设置有避开所述方形杆的边角的避空槽。

进一步的，所述主动夹和被动夹上均设置有压紧槽，所述压紧槽内可拆式安装有用以夹持电子元件的夹持块。

进一步的，所述夹持块上设置有用于调整夹持块上下位置的腰型孔，所述夹持块通过穿过腰型孔、且安装在所述主动夹和被动夹的螺钉压紧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的由于各支点都采用的轴承结构，这样各部位的间隙就非常小，主动杆的运动就可以非常精准的传给被动杆，同时，该机构安装、调试、维修都非常方便，产品掉落也非常少，而且特别适合于高速、动作要求精准的场活，从而大大的减少了浪费率，也大大地提高了设备的生产力和驾动率。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中用于电子元件的平行夹持机构的传动部分结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例公开的用于电子元件的平行夹持机构的轴测示意图；

图3是本实用新型优选实施例公开的主动杆、被动杆和等臂杠杆的配合示意图；

图4是图3结构的主视示意图；

图5是本实用新型优选实施例公开的等臂杠杆的主视示意图。

图例说明：

1、主动杆；2、被动杆；3、齿轮；4、支撑座；5、上滑接孔；6、下滑接孔；7、主动夹；8、被动夹；9、等臂杠杆；10、第一枢接轴；11、第二枢接轴；12、第一通孔；13、第二通孔；14、u型槽；15、滚动轴承；16、耐磨套；17、复位弹簧；18、套接螺钉；19、避空槽；20、压紧槽；21、夹持块；22、腰型孔；23、压紧螺钉；24、电子元件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图2-图4所示，本实用新型公开了一种用于电子元件的平行夹持机构，本实施例中，电子元件为铝电解电容器，本实施例的平行夹持机构包括主动杆1、被动杆2和支撑座4，支撑座4上设置有上滑接孔5和下滑接孔6，其中，主动杆1和被动杆2均为方形杆，而上滑接孔5和下滑接孔6则为与方形杆匹配的方形孔，主动杆1与上滑接孔5滑接，被动杆2与下滑接孔6滑接，主动杆1的一端设置有主动夹7(另一端为驱动主动杆1往复运动的施力端)，被动杆2的端部设置有被动夹8，被动夹8和主动夹7的相对靠拢则实现对电子元件24的夹紧，在本实施例中，主动杆1驱动被动杆2的往复运动是通过等臂杠杆9来实现，主动杆1上设置有第一枢接轴10，被动杆2上设置有第二枢接轴11，等臂杠杆9为对称式结构，其中部与支撑座4枢接，该等臂杠杆9的两端与第一枢接轴10和第二枢接轴11枢接，其中，第一枢接轴10到等臂杠杆9中部枢接位置的距离与第二枢接轴11到等臂杠杆9中部枢接位置的距离相等，从而，主动杆1往一个方向运动时，被动杆2能够以相同的速率向相反方向运动，从而实现电子元件24的精确夹紧与卸载。

在本实施例中，参见图3，主动杆1上设置有第一通孔12，第一枢接轴10设置在第一通孔12内，被动杆2上设置有第二通孔13，第二枢接轴11设置在第二通孔13内，等臂杠杆9的两端分别插入第一通孔12和第二通孔13，从而将枢接的位置至于支撑座4内，便于润滑和保护，同时，也便于多个夹持机构的并列布置(参见图1)。具体的，等臂杠杆9的两端开设有u型槽14，u型槽14与第一枢接轴10、第二枢接轴11均以贴合的方式滑接，从而保证u型槽14在运动的过程中能始终与一枢接轴10和第二枢接轴11保持贴合的状态，同时，u型槽14的开口式设置也便于机构的装配。而为了提高往复运动的平顺性，第一枢接轴10、第二枢接轴11上均套接有滚动轴承15。同时，可选的，u型槽14内可嵌固耐磨套16，提高高频往复运动的等臂杠杆9的使用寿命。

在本实施例中，为了实现主动夹7和被动夹8之间的半自动夹紧，还包括一复位弹簧17，复位弹簧17的一端与支撑座4连接，另一端与主动杆1连接。具体实施时，复位弹簧17的一端套接在与主动杆1连接的套接螺钉18上，另一端套接在与支撑座4连接的套接螺钉18上，当面对不同夹持力的电子元件24时，可以选用不同弹性系数、伸缩量的弹簧，当(气缸)驱动主动杆1打开主动夹7和被动夹8后，气缸只要卸载气压，复位弹簧17即可自动拉动主动杆1回缩，同时驱动被动杆2向外伸出，进而自动夹紧待夹紧的电子元件24。

同时，在本实施例中，为了防止主动杆1和被动杆2对上滑接孔5和下滑接孔6的四个角落处的剧烈磨损，同时保证装配工艺的实现，上滑接孔5和下滑接孔6的四个边角设置有避开主动杆1和被动杆2边角的避空槽19，在主动杆1和被动杆2滑动的过程中，其边角部恰好位于避空槽19内。

在本实施例中，为了实现应对不同大小的电子元件24的夹持，主动夹7和被动夹8上均设置有压紧槽20，压紧槽20内可拆式安装有用以夹持电子元件的夹持块21，通过选用不同夹持半径的夹持块21，即可实现对多种类电子元件24的夹持，提高了该夹持机构的通用性能。同时，夹持块21上设置有用于调整夹持块21上下位置的腰型孔22，夹持块21通过穿过腰型孔22、且安装在主动夹7和被动夹2的压紧螺钉23压紧，从而夹持块21可以上下调节，便于选择合适的夹持位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。